图象处理装置
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101110932B

    公开(公告)日:2012-08-29

    申请号:CN200710136923.X

    申请日:2007-07-23

    CPC classification number: H04N5/772 H04N5/782 H04N21/4223

    Abstract: 图象处理装置,由下列单元构成:映像取得单元;映像帧附加单元,该映像帧附加单元给取得的映像附加帧号;要求映像帧判别单元,该要求映像帧判别单元判断是不是图象处理功能使用的帧;要求映像帧取得通知单元,该要求映像帧取得通知单元在取得的映像帧是图象处理功能使用的帧时,将映像取得通知相应的图象处理任务;要求映像帧取得受理单元,该要求映像帧取得受理单元受理为了实现图象处理功能而必要的处理任务,和为了实现图象处理功能而必要的映像帧的取得。实现在通过任务实现多个图象处理功能动作之际,变更随着任务的执行状况的变化而变化的各任务的处理周期时,容易追加、删除新的功能的任务的管理。

    图象处理装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101110932A

    公开(公告)日:2008-01-23

    申请号:CN200710136923.X

    申请日:2007-07-23

    CPC classification number: H04N5/772 H04N5/782 H04N21/4223

    Abstract: 图象处理装置,由下列单元构成:映像取得单元;映像帧附加单元,该映像帧附加单元给取得的映像附加帧号;要求映像帧判别单元,该要求映像帧判别单元判断是不是图象处理功能使用的帧;要求映像帧取得通知单元,该要求映像帧取得通知单元在取得的映像帧是图象处理功能使用的帧时,将映像取得通知相应的图象处理任务;要求映像帧取得受理单元,该要求映像帧取得受理单元受理为了实现图象处理功能而必要的处理任务,和为了实现图象处理功能而必要的映像帧的取得。实现在通过任务实现多个图象处理功能动作之际,变更随着任务的执行状况的变化而变化的各任务的处理周期时,容易追加、删除新的功能的任务的管理。

    行驶环境识别装置
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102132335B

    公开(公告)日:2013-10-23

    申请号:CN200980132344.5

    申请日:2009-06-24

    Abstract: 在适合转弯处等道路形状的速度调整或警报处理等中,对驾驶者而言,为了进行有谐调感的车辆控制或警报处理,不仅需要高精度地识别近处的道路形状,还需要高精度地识别远方的道路形状。为此,本发明的行驶环境识别装置包括:测量部,其测量对象物;立体物检测部,其基于所述测量部取得的信号来检测立体物;道路形状预测部,其预测自车行驶的道路的形状;立体物选择部,其在所述立体物检测部检测出的立体物之中,仅选择从所述道路形状预测部预测出的道路处起处于规定的范围内的立体物;和道路形状估计部,其基于所述立体物选择部已选择的立体物的位置信息来估计所述道路的形状。

    车载用环境识别装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102902952A

    公开(公告)日:2013-01-30

    申请号:CN201210256389.7

    申请日:2012-07-23

    CPC classification number: G06K9/00798 G06K9/00805

    Abstract: 本发明提供一种车载用环境识别装置。车载用环境识别装置(100)具备:光源提取部(300),其从图像中提取光源;灯信息部(400),其基于源在图像上的位置,提取光源在环境识别时成为误检测原因的灯,并估计包括灯的灯强度、3维位置和配光图案的信息在内的灯信息;路面反射估计部(500),其基于灯信息,估计灯被路面反射的图像上的路面反射估计图像区域;车载用环境识别部(600),其基于路面反射估计图像区域,识别本车辆的周围环境。因此,可获得能够以更少的处理负荷防止因周围车辆的前灯光引起的误识别的车载用环境识别装置。

    行驶环境识别装置
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102132335A

    公开(公告)日:2011-07-20

    申请号:CN200980132344.5

    申请日:2009-06-24

    Abstract: 在适合转弯处等道路形状的速度调整或警报处理等中,对驾驶者而言,为了进行有谐调感的车辆控制或警报处理,不仅需要高精度地识别近处的道路形状,还需要高精度地识别远方的道路形状。为此,本发明的行驶环境识别装置包括:测量部,其测量对象物;立体物检测部,其基于所述测量部取得的信号来检测立体物;道路形状预测部,其预测自车行驶的道路的形状;立体物选择部,其在所述立体物检测部检测出的立体物之中,仅选择从所述道路形状预测部预测出的道路处起处于规定的范围内的立体物;和道路形状估计部,其基于所述立体物选择部已选择的立体物的位置信息来估计所述道路的形状。

    车载用环境识别装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103930938A

    公开(公告)日:2014-07-16

    申请号:CN201280056223.9

    申请日:2012-10-05

    Abstract: 本发明提供一种车载用环境识别装置。为了获得能够在报警或车辆控制工作的状况下高精度地求出识别结果,实现更高精度的车辆周围的环境识别的车载用环境识别装置,车载用环境识别装置(100)是基于拍摄部(110)拍摄的图像来识别本车周围的环境的车载用环境识别装置,具有根据图像检测预先设定的多个检测元素的检测部(211~213)、和根据本车的状况对多个检测元素中至少一个检测元素的检测精度进行调整的调整部(320)。由此,实现与车辆状况相应的由报警/车辆控制部(400)进行的控制时刻的修正、稳定性提高、推测精度、计算精度的高精度化。

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