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公开(公告)号:CN111252637A
公开(公告)日:2020-06-09
申请号:CN201811469092.2
申请日:2018-12-03
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立大厦系统
Abstract: 本发明涉及一种电梯控制系统及电梯控制方法,用于控制具有轿厢、对重以及曳引机的电梯装置,所述曳引机采用同步电动机作为曳引电动机。该电梯控制系统包括:控制所述电梯装置的运行的电梯控制装置;以及使所述曳引电动机发生三相短路以动力制动所述曳引电动机的动力制动控制装置,所述电梯控制装置在判断为所述曳引机的制动器装置的制动力降低的情况下,所述轿厢内已无规定的负载并已移动到顶层以上,则向所述动力制动控制装置发出进行动力制动的指令,所述动力制动控制装置,根据所述电梯控制装置的所述进行动力制动的指令使所述曳引电动机发生三相短路。
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公开(公告)号:CN109941855A
公开(公告)日:2019-06-28
申请号:CN201811486072.6
申请日:2018-12-06
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立大厦系统
Abstract: 对于在驱动轿厢的电动机的控制中使用的陷波滤波器在设计时所设定的滤波器常数并不一定是最合适的。这是由于主绳索的二次谐振频率除了主绳索的长度以外还会受到根据导入电梯装置的现场而会不同的其他特定系统要素的影响。电梯装置的控制装置在轿厢的通常运行之前,进行搜索主绳索的二次谐振频率的搜索处理,将使该搜索处理中搜索出的二次谐振频率成为规定频率分量的滤波器常数设定为陷波滤波器的滤波器常数。
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公开(公告)号:CN108476009A
公开(公告)日:2018-08-31
申请号:CN201680047056.X
申请日:2016-11-29
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立大厦系统
IPC: H02P21/18
CPC classification number: H02P21/18
Abstract: 本发明提供即使在利用q轴电压的情况下也能对非凸极型的永磁体式同步电动机的磁极位置进行推测的永磁体式同步电动机的控制装置及其控制方法。本发明是基于d轴电压和q轴电压来对变压/变频逆变器进行控制的永磁体式同步电动机的控制系统。控制系统生成d轴电压指令和q轴电压指令,从q轴电压指令去除直流分量,基于从q轴电压指令去除直流分量而得的信号,来对永磁体式同步电动机的磁极位置进行推测,利用所推测出的磁极位置来对逆变器进行控制。
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公开(公告)号:CN108476009B
公开(公告)日:2021-08-20
申请号:CN201680047056.X
申请日:2016-11-29
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立大厦系统
IPC: H02P21/18
Abstract: 本发明提供即使在利用q轴电压的情况下也能对非凸极型的永磁体式同步电动机的磁极位置进行推测的永磁体式同步电动机的控制装置及其控制方法。本发明是基于d轴电压和q轴电压来对变压/变频逆变器进行控制的永磁体式同步电动机的控制系统。控制系统生成d轴电压指令和q轴电压指令,从q轴电压指令去除直流分量,基于从q轴电压指令去除直流分量而得的信号,来对永磁体式同步电动机的磁极位置进行推测,利用所推测出的磁极位置来对逆变器进行控制。
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公开(公告)号:CN105731202B
公开(公告)日:2018-06-05
申请号:CN201510982762.0
申请日:2015-12-24
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立大厦系统
IPC: B66B5/00
Abstract: 本发明的电梯用冷却风扇的诊断装置及诊断方法能基于冷却风扇的冷却对象即规定装置的温度来对冷却风扇的状态进行判定。冷却风扇(204A、204B)对温度随轿厢(105)的运行状况而变化的规定装置(203)进行冷却。电梯控制装置(201)包括:根据轿厢的运行状况来对规定装置的温度进行预测的温度预测部(208);以及将来自检测规定装置的温度的温度检测器(205)的检测温度与温度预测部所预测出的预测温度相比较、从而对冷却风扇的状态进行判定的状态判定部(209)。发送报告部(210)将寿命推测部所推测出的规定装置的寿命、及异常判定部所判定出的冷却风扇的状态输出至外部。
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公开(公告)号:CN105731202A
公开(公告)日:2016-07-06
申请号:CN201510982762.0
申请日:2015-12-24
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立大厦系统
IPC: B66B5/00
CPC classification number: B66B5/0018
Abstract: 本发明的电梯用冷却风扇的诊断装置及诊断方法能基于冷却风扇的冷却对象即规定装置的温度来对冷却风扇的状态进行判定。冷却风扇(204A、204B)对温度随轿厢(105)的运行状况而变化的规定装置(203)进行冷却。电梯控制装置(201)包括:根据轿厢的运行状况来对规定装置的温度进行预测的温度预测部(208);以及将来自检测规定装置的温度的温度检测器(205)的检测温度与温度预测部所预测出的预测温度相比较、从而对冷却风扇的状态进行判定的状态判定部(209)。发送报告部(210)将寿命推测部所推测出的规定装置的寿命、及异常判定部所判定出的冷却风扇的状态输出至外部。
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公开(公告)号:CN116260354A
公开(公告)日:2023-06-13
申请号:CN202211507842.7
申请日:2022-11-25
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: H02M7/5387 , H02M7/00 , H05K7/20
Abstract: 本发明的逆变器控制系统能够适当地进行使并联连接的逆变器的寿命均等化和长寿命化。本发明的逆变器控制系统构成为在通过N个(N是2以上的整数)并联连接的逆变器(110~190)向驱动升降机的电动机(14)提供电源的基础上,控制并联连接的各个逆变器。而且,包括:检测升降机的载重量的负载检测部(301);最大负载电流计算部(302),其根据负载检测部检测到的载重量和升降机的速度计算所需的最大负载电流;以及栅极指令部(201),其根据最大负载电流计算部计算出的最大负载电流,将N个并联连接的逆变器(110~190)中为了向电动机提供电源而动作的逆变器限制为小于N个。
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公开(公告)号:CN113104688A
公开(公告)日:2021-07-13
申请号:CN202011442760.X
申请日:2020-12-08
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B66B1/30
Abstract: 本发明使得即使在应用了AI控制、模型预测控制等非线性控制的情况下的异常时,也可以继续进行电梯的运行。包括:第1控制部(12),其通过非线性控制来生成曳引机(32)的转矩指令并输出;第2控制部(15),其通过线性控制来生成曳引机的转矩指令并输出;监视处理部(13),其监视转矩指令或曳引机的速度;以及选择部(16),其基于监视处理部中的监视来选择第1控制部(12)输出的转矩指令和第2控制部(15)输出的转矩指令内的任一方,并提供给曳引机(32)的驱动电路(31)。由此,可以利用非线性控制和线性控制双方来进行电梯的曳引机(32)的速度控制。
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公开(公告)号:CN109476444A
公开(公告)日:2019-03-15
申请号:CN201780043715.7
申请日:2017-07-19
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 在不能获得来自磁极位置传感器的磁极位置信号的情况下,稳定地运行轿厢。电梯系统具备:驱动轿厢的同步电动机;制动器;以及同步电动机的驱动控制装置,驱动控制装置具备:电流指令创建部,创建电流指令;磁极位置指令创建部,创建磁极位置指令;初始磁极位置估计部,估计初始磁极位置;以及制动器控制部,控制制动器,当制动器被断开时,电流指令创建部创建恒定值的电流指令,并且磁极位置指令创建部将初始磁极位置设定为磁极位置指令,且在从断开制动器起给定时间内,磁极位置指令创建部将磁极位置指令保持在初始磁极位置,在给定时间之后,磁极板指令创建部创建磁极位置指令使得运行轿厢。
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公开(公告)号:CN107986124A
公开(公告)日:2018-05-04
申请号:CN201710877795.8
申请日:2017-09-25
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: B66B5/0031 , B66B13/14
Abstract: 本发明提供即便在产生了乘客的拉入的情况下也能够容易地解除拉入的电梯。其特征在于,具备供乘客乘坐的轿厢、配备于轿厢的轿厢门、配备于轿厢门的卡合装置、设置于门厅且经由卡合装置与轿厢门卡合而进行移动的门厅门、沿着关闭方向对门厅门施加自闭力的自闭装置、驱动轿厢门的门开闭驱动装置、以及检测轿厢开门动作时的异常的开门安全装置,在开门安全装置检测到异常的情况下,门开闭驱动装置产生开门方向的驱动力。
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