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公开(公告)号：CN109070263B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201780025184.9
申请日：2017-04-25
Applicant: 株式会社日立电力解决方案
Abstract: 本发明为可一面抑制接合刀具的磨耗、破损一面可实现恰当的摩擦搅拌接合的摩擦搅拌接合装置。为此，设置与被接合部件抵接着旋转并在被接合部件产生塑性流动现象的接合刀具(1)、把持接合刀具(1)与接合刀具(1)一起旋转的刀具保持器(2)，和形状在刀具保持器(2)上对接合刀具(1)供给冷媒的供给路(202、203、204、252)。
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公开(公告)号：CN107848066B
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201680045749.5
申请日：2016-07-25
Applicant: 株式会社日立电力解决方案
IPC: B23K20/12
Abstract: 在接合工具(1)的突起部(11)的内部，在将接合工具的突起部(11)压入被接合构件时从被接合构件表面起的深度分别不同的突起部(11)的内部位置，设置有多个温度传感器(13)，在实施接合时，控制装置(5)通过控制接合工具(1)的旋转速度、移动速度或者这两者来进行控制，以便使由温度传感器(13)检测出的温度落入预定的控制温度范围内，谋求接合品质的均匀化。
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公开(公告)号：CN112334263B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN201980040991.7
申请日：2019-09-17
Applicant: 株式会社日立电力解决方案
IPC: B23K20/12
Abstract: 本发明提供一种摩擦搅拌接合装置及摩擦搅拌接合方法，在利用摩擦搅拌接合装置对被接合构件进行摩擦搅拌接合时，能够进行接合工具的Z轴方向(铅垂方向)的高精度的位置控制。具备：接合工具，其由肩部和探头部构成，被插入被接合构件而进行旋转；接合头，其保持所述接合工具；装置主体，其保持所述接合头，使所述接合工具旋转，并且使所述接合工具移动；以及控制装置，其控制所述接合工具的动作，所述控制装置具有：基准设定模式，在所述接合工具被插入所述被接合构件之前的阶段，设定在通过所述接合工具接合所述被接合构件时产生的所述接合工具的Z轴方向的位置偏移校正中使用的校正基准；接合模式，将所述接合工具插入所述被接合构件而接合所述被接合构件；以及校正模式，测量在所述接合工具接合所述被接合构件时产生的所述接合工具的前端部的相对于所述校正基准的位置变动量，在所述位置变动量超过了预定的阈值时进行校正。
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公开(公告)号：CN107427957A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201680021018.7
申请日：2016-04-07
Applicant: 株式会社日立电力解决方案
IPC: B23K20/12
CPC classification number: B23K20/123 , B23K20/1245 , B23K20/1265 , B23K20/22 , B23K20/26 , B23K2101/18 , B25J9/1005 , B25J9/1687 , B25J9/1697 , B25J11/005 , G05B2219/40032
Abstract: 摩擦搅拌焊接装置(1)，具备使接合刀具(2)一边旋转一边将销部(2b)插入被接合部件(4)而且经机器人本体(10)使接合头(20)沿接合线(4b)移动的控制装置，和对作为接合头(20)与沿接合线(4b)方向的偏差的接合偏差进行检测的摄像装置(20c)而构成。而且，此控制装置的特征为，当产生接合偏差时，可使接合头(20)向接近接合线(4b)的方向移动而消除接合偏差。
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公开(公告)号：CN111683782B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN201980008871.9
申请日：2019-03-27
Applicant: 株式会社日立电力解决方案
IPC: B23K20/12
Abstract: 摩擦搅拌接合装置具备装置本体(2)、控制装置(12)、C型框架(4)、支架部(6)以及接合工具(7)，C型框架(4)具有经由第1上下移动驱动机构部(3)与装置本体(2)连接的被保持部(4a)、经由第2上下移动驱动机构部(5)与支架部(6)连接的支架部保持部(4b)、以及与C型框架(4)的另一端连接，承受来自接合工具(7)的按压力的按压力承受部(4c)，控制装置(12)具有第1接合模式和第2接合模式，该第2接合模式基于接合指令信号和根据按压力承受部(4c)的状态对第1保持位置决定信号进行校正以使接合部的深度、范围成为恒定的第2保持位置决定信号，进行摩擦搅拌接合，在接合工具(7)的从向被接合构件(10)的插入到拔出为止的一个接合过程中，包括第1接合模式和第2接合模式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107848066A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201680045749.5
申请日：2016-07-25
Applicant: 株式会社日立电力解决方案
IPC: B23K20/12
Abstract: 在接合工具(1)的突起部(11)的内部，在将接合工具的突起部(11)压入被接合构件时从被接合构件表面起的深度分别不同的突起部(11)的内部位置，设置有多个温度传感器(13)，在实施接合时，控制装置(5)通过控制接合工具(1)的旋转速度、移动速度或者这两者来进行控制，以便使由温度传感器(13)检测出的温度落入预定的控制温度范围内，谋求接合品质的均匀化。
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公开(公告)号：CN111788031B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201980015570.9
申请日：2019-03-27
Applicant: 株式会社日立电力解决方案 , 马自达汽车株式会社
IPC: B23K20/12
Abstract: 一种摩擦搅拌接合装置(1)，其特征在于，具有：装置主体(2)、控制装置(11)、摆动机构(4)、保持部(5)以及接合工具(7)，所述控制装置(11)具有第一接合模式和第二接合模式，所述第一接合模式是基于接合条件信号、摆动控制信号和第一保持位置确定信号来进行摩擦搅拌接合的模式，所述第二接合模式是基于所述接合条件信号、所述摆动控制信号和第二保持位置确定信号来进行摩擦搅拌接合的模式，所述接合条件信号是确定所述接合工具(7)的接合条件的信号，所述摆动控制信号是控制所述摆动机构部(4)的信号，所述第一保持位置确定信号是确定所述上下运动驱动机构部(3)对所述接合工具(7)的保持位置的信号，所述第二保持位置确定信号是根据被接合部件(10)的状态对所述第一保持位置确定信号进行修正以便恒定地控制接合部的深度的信号，在所述接合工具(7)相对于所述被接合部件(10)从插入直到抽出的一个接合道次中，包含所述第一接合模式和所述第二接合模式。
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公开(公告)号：CN112334263A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201980040991.7
申请日：2019-09-17
Applicant: 株式会社日立电力解决方案
IPC: B23K20/12
Abstract: 本发明提供一种摩擦搅拌接合装置及摩擦搅拌接合方法，在利用摩擦搅拌接合装置对被接合构件进行摩擦搅拌接合时，能够进行接合工具的Z轴方向(铅垂方向)的高精度的位置控制。具备：接合工具，其由肩部和探头部构成，被插入被接合构件而进行旋转；接合头，其保持所述接合工具；装置主体，其保持所述接合头，使所述接合工具旋转，并且使所述接合工具移动；以及控制装置，其控制所述接合工具的动作，所述控制装置具有：基准设定模式，在所述接合工具被插入所述被接合构件之前的阶段，设定在通过所述接合工具接合所述被接合构件时产生的所述接合工具的Z轴方向的位置偏移校正中使用的校正基准；接合模式，将所述接合工具插入所述被接合构件而接合所述被接合构件；以及校正模式，测量在所述接合工具接合所述被接合构件时产生的所述接合工具的前端部的相对于所述校正基准的位置变动量，在所述位置变动量超过了预定的阈值时进行校正。
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公开(公告)号：CN108687439A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810258847.8
申请日：2018-03-27
Applicant: 株式会社日立电力解决方案
CPC classification number: B23K20/1235 , B23K20/124 , B23K20/1245 , B23K2101/18 , C21D1/42 , C21D9/505 , Y02P10/253 , B23K20/122 , B23K20/123
Abstract: 本发明提供一种能够实现高质量的摩擦搅拌接合的摩擦搅拌接合装置及摩擦搅拌接合控制装置以及摩擦搅拌接合方法。具备：保持于外壳(3)，并将多个被接合部件(101a、101b)进行摩擦搅拌来接合的FSW工具(1A)；以及将由FSW工具(1A)接合后的多个被接合部件(101a、101b)的被接合部位(S)进行缓冷的缓冷装置(10)。缓冷装置(10)是不与被接合部位S接触地进行加热的非接触热源。非接触热源是高频热源。
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公开(公告)号：CN108687439B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201810258847.8
申请日：2018-03-27
Applicant: 株式会社日立电力解决方案
Abstract: 本发明提供一种能够实现高质量的摩擦搅拌接合的摩擦搅拌接合装置及摩擦搅拌接合控制装置以及摩擦搅拌接合方法。具备：保持于外壳(3)，并将多个被接合部件(101a、101b)进行摩擦搅拌来接合的FSW工具(1A)；以及将由FSW工具(1A)接合后的多个被接合部件(101a、101b)的被接合部位(S)进行缓冷的缓冷装置(10)。缓冷装置(10)是不与被接合部位(S)接触地进行加热的非接触热源。非接触热源是高频热源。
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