公开(公告)号：CN111683782B

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN201980008871.9

申请日：2019-03-27

Applicant: 株式会社日立电力解决方案

Inventor： 小田仓富夫 ,  阿部裕喜 ,  佐藤章弘 ,  船原恒平 ,  石黑幸一 ,  篠原俊 ,  杉本幸弘 ,  西口胜也 ,  田中耕二郎 ,  森田泰博

IPC: B23K20/12

Abstract: 摩擦搅拌接合装置具备装置本体(2)、控制装置(12)、C型框架(4)、支架部(6)以及接合工具(7)，C型框架(4)具有经由第1上下移动驱动机构部(3)与装置本体(2)连接的被保持部(4a)、经由第2上下移动驱动机构部(5)与支架部(6)连接的支架部保持部(4b)、以及与C型框架(4)的另一端连接，承受来自接合工具(7)的按压力的按压力承受部(4c)，控制装置(12)具有第1接合模式和第2接合模式，该第2接合模式基于接合指令信号和根据按压力承受部(4c)的状态对第1保持位置决定信号进行校正以使接合部的深度、范围成为恒定的第2保持位置决定信号，进行摩擦搅拌接合，在接合工具(7)的从向被接合构件(10)的插入到拔出为止的一个接合过程中，包括第1接合模式和第2接合模式。

公开(公告)号：CN111788031B

公开(公告)日：2022-02-22

申请号：CN201980015570.9

申请日：2019-03-27

Applicant: 株式会社日立电力解决方案 ,  马自达汽车株式会社

Inventor： 小田仓富夫 ,  阿部裕喜 ,  佐藤章弘 ,  船原恒平 ,  石黑幸一 ,  篠原俊 ,  杉本幸弘 ,  西口胜也 ,  田中耕二郎 ,  森田泰博

IPC: B23K20/12

Abstract: 一种摩擦搅拌接合装置(1)，其特征在于，具有：装置主体(2)、控制装置(11)、摆动机构(4)、保持部(5)以及接合工具(7)，所述控制装置(11)具有第一接合模式和第二接合模式，所述第一接合模式是基于接合条件信号、摆动控制信号和第一保持位置确定信号来进行摩擦搅拌接合的模式，所述第二接合模式是基于所述接合条件信号、所述摆动控制信号和第二保持位置确定信号来进行摩擦搅拌接合的模式，所述接合条件信号是确定所述接合工具(7)的接合条件的信号，所述摆动控制信号是控制所述摆动机构部(4)的信号，所述第一保持位置确定信号是确定所述上下运动驱动机构部(3)对所述接合工具(7)的保持位置的信号，所述第二保持位置确定信号是根据被接合部件(10)的状态对所述第一保持位置确定信号进行修正以便恒定地控制接合部的深度的信号，在所述接合工具(7)相对于所述被接合部件(10)从插入直到抽出的一个接合道次中，包含所述第一接合模式和所述第二接合模式。

公开(公告)号：CN111788031A

公开(公告)日：2020-10-16

申请号：CN201980015570.9

申请日：2019-03-27

Applicant: 株式会社日立电力解决方案 ,  马自达汽车株式会社

Inventor： 小田仓富夫 ,  阿部裕喜 ,  佐藤章弘 ,  船原恒平 ,  石黑幸一 ,  篠原俊 ,  杉本幸弘 ,  西口胜也 ,  田中耕二郎 ,  森田泰博

IPC: B23K20/12

Abstract: 一种摩擦搅拌接合装置(1)，其特征在于，具有：装置主体(2)、控制装置(11)、摆动机构(4)、保持部(5)以及接合工具(7)，所述控制装置(11)具有第一接合模式和第二接合模式，所述第一接合模式是基于接合条件信号、摆动控制信号和第一保持位置确定信号来进行摩擦搅拌接合的模式，所述第二接合模式是基于所述接合条件信号、所述摆动控制信号和第二保持位置确定信号来进行摩擦搅拌接合的模式，所述接合条件信号是确定所述接合工具(7)的接合条件的信号，所述摆动控制信号是控制所述摆动机构部(4)的信号，所述第一保持位置确定信号是确定所述上下运动驱动机构部(3)对所述接合工具(7)的保持位置的信号，所述第二保持位置确定信号是根据被接合部件(10)的状态对所述第一保持位置确定信号进行修正以便恒定地控制接合部的深度的信号，在所述接合工具(7)相对于所述被接合部件(10)从插入直到抽出的一个接合道次中，包含所述第一接合模式和所述第二接合模式。

公开(公告)号：CN111683782A

公开(公告)日：2020-09-18

申请号：CN201980008871.9

申请日：2019-03-27

Applicant: 株式会社日立电力解决方案

Inventor： 小田仓富夫 ,  阿部裕喜 ,  佐藤章弘 ,  船原恒平 ,  石黑幸一 ,  篠原俊 ,  杉本幸弘 ,  西口胜也 ,  田中耕二郎 ,  森田泰博

IPC: B23K20/12

Abstract: 摩擦搅拌接合装置具备装置本体(2)、控制装置(12)、C型框架(4)、支架部(6)以及接合工具(7)，C型框架(4)具有经由第1上下移动驱动机构部(3)与装置本体(2)连接的被保持部(4a)、经由第2上下移动驱动机构部(5)与支架部(6)连接的支架部保持部(4b)、以及与C型框架(4)的另一端连接，承受来自接合工具(7)的按压力的按压力承受部(4c)，控制装置(12)具有第1接合模式和第2接合模式，该第2接合模式基于接合指令信号和根据按压力承受部(4c)的状态对第1保持位置决定信号进行校正以使接合部的深度、范围成为恒定的第2保持位置决定信号，进行摩擦搅拌接合，在接合工具(7)的从向被接合构件(10)的插入到拔出为止的一个接合过程中，包括第1接合模式和第2接合模式。