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公开(公告)号：CN114746675B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202080083241.0
申请日：2020-11-30
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 马达控制装置(40)在具备马达(10)与止动机构(20)的马达驱动系统(1)中控制马达(10)的驱动。止动机构(20)具有止动部件(21)以及卡合部件(26)，该止动部件(21)与被传递马达(10)的旋转的输出轴(15)一体地旋转，该卡合部件(26)能够通过马达(10)的旋转在谷部(211、213)移动，并通过在定位范围内停止而将输出轴(15)定位。马达控制装置(40)具备定位判定部(54)与通电控制部(53)。定位判定部(54)基于检测马达旋转角的马达旋转角传感器的检测值以外的控制参数，判定是否能够使卡合部件(26)在定位范围内停止。通电控制部(53)在判定为能够使卡合部件(26)在定位范围内停止的情况下，使向马达(10)的通电断开。
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公开(公告)号：CN111828613B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202010293715.6
申请日：2020-04-15
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 一种挡位控制装置包括角度检测器(61)、谷位置获知器(62)和有效性判定器(63)。角度检测器(61)检测换挡执行器(31)的输出轴(43)的旋转角度。谷位置获知器(62)基于角度检测器的检测角度获知当锁定部(25)定位在凹部(21‑24)的谷底时输出轴(43)的旋转角度作为谷位置。有效性判定器(63)判定谷位置获知器(62)的获知值的有效性。
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公开(公告)号：CN114787537A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202080085897.6
申请日：2020-12-02
Applicant: 株式会社电装
Abstract: ECU(7)具备：温度检测部(81)，检测ECU(7)的实际温度(Tac)；温度推断部(82)，计算ECU(7)的推断温度(Tes)；异常判定部(83)，判定温度检测部(81)的异常征兆的有无；以及切换禁止部(84)，在规定的情况下禁止换挡挡位切换。切换禁止部(84)在没有温度检测部(81)的异常征兆并且实际温度为切换禁止阈值(Tth1)以上的情况下禁止换挡挡位切换，在有温度检测部(81)的异常征兆并且推断温度(Tes)为切换禁止阈值(Tth1)以上的情况下禁止换挡挡位切换。设判定为没有温度检测部(81)的异常征兆的期间为正常期间，温度推断部(82)基于正常期间中的最新的实际温度(Tac)计算推断温度(Tes)。
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公开(公告)号：CN111051744B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201880057024.7
申请日：2018-09-03
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 山田纯
Abstract: 角度运算部(51)取得从检测电机(10)的旋转位置的电机旋转角传感器(13)输出的电机旋转角信号，运算电机角度。信号取得部(52)取得从对被传递电机10的旋转的输出轴(15)的旋转位置进行检测的输出轴传感器(16)输出、且值根据输出轴的旋转位置阶跃式地变化的输出轴信号。驱动控制部(55)控制电机(10)的驱动，以使电机角度成为与目标换挡挡位相应的电机角度目标值。挡位判定部(53)基于输出轴信号以及电机旋转角信号，判定实际挡位。挡位判定部(53)在换挡挡位切换中基于输出轴信号以及电机旋转角信号判定实际挡位，在换挡挡位切换完成后基于输出轴信号判定实际挡位。
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公开(公告)号：CN113039380A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201980074794.7
申请日：2019-10-18
Applicant: 株式会社电装
IPC: F16H61/32 , F16H63/38 , H02P29/024
Abstract: 换挡挡位控制装置(40)具备编码器计数部(51)、通电控制部(52)、学习部(53)、通电相计数部(54)和异常判定部(55)。编码器计数部(51)基于编码器信号运算编码器计数值。通电控制部(52)控制向马达(10)的通电。学习部(53)学习作为卡合部件(26)与壁部(231、214)抵接时的编码器计数值的壁位置。通电相计数部(54)运算对应于通电相的切换而被计数的通电相计数值。异常判定部(55)基于壁位置的学习前后的通电相计数值及编码器计数值，判定编码器(13)的异常。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112065986A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010511570.2
申请日：2020-06-08
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 一种用于挡位切换机构(12)的挡位控制装置(36)，控制换挡执行器的马达(41)以切换挡位。所述挡位切换机构与换挡执行器可旋转地联接并且包括旋转构件(16)和锁定部(17)。该旋转构件具有多个凹部(21至24)，该锁定部(17)通过被锁定到多个凹部中的一个来旋转定位旋转构件。所述挡位控制装置包括：角度获取单元(51)，其获取换挡执行器的输出轴(43)的旋转角度；谷位置获知单元(61)，其执行谷位置获知，用于获知所述输出轴的旋转角度作为谷位置；温度获取单元(51)，其获取环境温度(Ttm，Tw)。
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公开(公告)号：CN104343961B
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201410377524.2
申请日：2014-08-01
Applicant: 株式会社电装
IPC: F16H61/18
CPC classification number: H02P6/24 , B60T1/062 , B60T13/586 , F16D63/002
Abstract: 当线控控制电路(34)的诊断部(40)确定线控换挡系统异常或监控电路(35)确定所述线控控制电路(34)异常时，SBW‑ECU通过由驱动禁止装置(36)关断向所述电机的供电来禁止对电动电机(29)的驱动。在这种情况下，当在确定所述线控换挡系统异常的情况下驱动所述电机(29)以旋转时，通过执行供电相位固定处理(由此，电机(29)的供电相位是固定的而无需被切换)来阻止所述电机(29)旋转。然后，所述禁止装置(36)通过停止向所述电机(29)供电来禁止对所述电机(29)的驱动。
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公开(公告)号：CN104702193A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201410737471.0
申请日：2014-12-05
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: G05B13/0265 , G06N99/005 , H02P25/00 , H02P29/0241
Abstract: 本发明公开了一种控制设备和具有该控制设备的线控换档系统，其中控制设备控制电机(20)以驱动对象(32)，并且包括：继电器(65)，允许和中断至电机的供电；多个相的开关装置(61-63)，用于允许和中断绕组(22)的激励；控制器(72、80、81)，用于继电器和开关装置；电流检测电路(74)，用于流经绕组和开关装置的汇合点的电流；限流电路(75)，用于将电流的平均值保持在预定范围内；标准位置学习装置(80)，用于学习电机的标准位置；电压检测电路(76)，用于检测施加至各个开关装置的电压；以及异常检测装置(80、82)，当继电器导通并且开关装置全部关断时，该异常检测装置基于电压和电流来检测电流检测电路中的异常。
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公开(公告)号：CN104670042A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201410698891.2
申请日：2014-11-27
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: F16H61/32 , B60W50/00 , F16H61/12 , F16H2061/1268 , F16H2061/326 , H02P6/14
Abstract: 本发明公开了一种电机控制设备，其包括用于按顺序转换电机的激励相位的线控回路。线控回路预存储用于限定对应于各个地址的激励相位地址的第一表和用于限定对应于各个激励相位地址的激励相位的第二表。当从第二控制回路接收驱动准许码时，线控回路通过以下步骤按照驱动电机的正确顺序转换激励相位，所述步骤即：基于驱动准许码计算用于访问第一表的地址、参照第一表计算对应于该地址的激励相位地址以及参照第二表确定对应于激励相位地址的激励相位。
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公开(公告)号：CN114365415B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202080062846.1
申请日：2020-08-20
Applicant: 株式会社电装
IPC: H02P25/08 , H02P25/092 , H02K29/08 , H02P6/08 , H02P6/16
Abstract: 电机控制装置(40)对具有电机绕组(11)的电机(10)的驱动进行控制，具备通电控制部(51)和停滞判定部(53)。通电控制部(51)根据对电机(10)的旋转位置进行检测的旋转位置传感器(13)的检测值，对向电机绕组(11)的通电进行控制。停滞判定部(53)对电机(10)的停滞进行判定。在检测到电机(10)的停滞的情况下，通电控制部(51)以变更模式对通电进行控制，变更模式是与根据旋转位置传感器(13)的检测值预先设定的标准模式不同的通电模式。
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