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公开(公告)号:CN118556025A
公开(公告)日:2024-08-27
申请号:CN202280088634.X
申请日:2022-12-21
Applicant: 株式会社电装
IPC: B64D27/34 , B64C27/24 , B64C27/26 , H02P29/024
Abstract: 一种控制装置(110),包括控制部(112),该控制部对将动力供给至电动航空器(20)所具有的旋转翼(30)的EPU(10)进行控制,EPU具有电动机(11)、逆变器(121)、控制电路(122)以及检测动作相关值的第一传感器(13、14、15)。在由第一传感器检测的动作相关值的突变未发生的情况下,控制部执行利用由第一传感器检测的动作相关值的EPU的控制,在发生了突变的情况下,控制部执行利用由第一传感器检测的动作相关值的EPU的控制的停止,在突变发生后且在规定期间经过前突变结束的情况下,控制部重新开始利用由第一传感器检测的动作相关值的EPU的控制,在突变未结束的情况下,控制部使停止继续。
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公开(公告)号:CN116209595A
公开(公告)日:2023-06-02
申请号:CN202180064962.1
申请日:2021-09-24
Applicant: 株式会社电装
IPC: B60L15/20
Abstract: 驱动各输出轴(31、32)的多个电动机(71、72、73、74)和多个电池(21、22)以从各电池向由分别驱动不同输出轴的电动机构成的各电动机组供电的方式连接。电动移动体(10)在判定为异常的异常电动机处于驱动状态的情况下,将异常电动机切换为停止状态,并且将对异常电动机所驱动的输出轴进行驱动的电动机中的停止状态的电动机之一切换为驱动状态,将包含异常电动机的电动机组的电动机和包含切换电动机的电动机组的电动机分配为驱动状态和停止状态,以使至少一个电动机驱动各输出轴,并且各电池向至少一个电动机供电。
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公开(公告)号:CN109075730B
公开(公告)日:2022-01-14
申请号:CN201780024759.5
申请日:2017-04-20
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 系统(100)包括旋转电机(12)、通过配线与旋转电机(16)连接的电池(10)及对旋转电机的输出指令的上限即输出上限值进行设定的上限值设定部(43、46、60)。控制旋转电机的控制装置包括:获取旋转电机、电池及配线中的至少两个的温度的温度获取部(26u、26v、26w、27u、27v、27w、43、46、51~53、54);允许值计算部(43、46),所述允许值计算部(43、46)基于由温度获取部获取的温度,对每一个获取温度的对象,计算旋转电机的输出指令的允许上限即输出允许值;以及发送部(43、46),所述发送部(43、46)将由允许值计算部计算的每一个对象的所述输出允许值向上限值设定部发送。
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公开(公告)号:CN109075730A
公开(公告)日:2018-12-21
申请号:CN201780024759.5
申请日:2017-04-20
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 系统(100)包括旋转电机(12)、通过配线与旋转电机(16)连接的电池(10)及对旋转电机的输出指令的上限即输出上限值进行设定的上限值设定部(43、46、60)。控制旋转电机的控制装置包括:获取旋转电机、电池及配线中的至少两个的温度的温度获取部(26u、26v、26w、27u、27v、27w、43、46、51~53、54);允许值计算部(43、46),所述允许值计算部(43、46)基于由温度获取部获取的温度,对每一个获取温度的对象,计算旋转电机的输出指令的允许上限即输出允许值;以及发送部(43、46),所述发送部(43、46)将由允许值计算部计算的每一个对象的所述输出允许值向上限值设定部发送。
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公开(公告)号:CN106050448A
公开(公告)日:2016-10-26
申请号:CN201610237080.1
申请日:2016-04-15
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 公开了一种准确预测发动机速度的发动机控制装置。一种发动机控制装置,相关于发动机旋转脉动周期中的损失能量预测正常旋转范围中的发动机的速度,并且还相关于泵送损失分量和损失能量预测反向旋转范围中的发动机的速度,该损失能量是通过反转摩擦分量值的符号导出的,该摩擦分量是正常旋转范围中的损失能量的一部分并且由活塞在其冲程期间所经受的机械摩擦引起。泵送损失分量是发生在发动机的进气冲程中的能量损失。此计算提高在由燃料的燃烧的停止引起的发动机的速度下降的开始与发动机的旋转的停止期间预测将来发动机速度的准确度。
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公开(公告)号:CN115280669A
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202180019322.9
申请日:2021-03-02
Applicant: 株式会社电装
Inventor: 川津信介
IPC: H02P29/024 , B64C27/08 , B64D27/24 , G05B23/02
Abstract: 一种异常诊断系统(120),进行电驱动系统(10)的异常诊断,电驱动系统对装设于移动体(20)且用于移动体的移动的电动机(11)进行驱动,异常诊断系统包括:信息获取部(121),上述信息获取部获取与电动机的输出状态相关联的信息即电动机输出关联信息;输出状态判定部(122),上述输出状态判定部利用电动机输出关联信息对电动机的输出状态是否处于对移动体的移动没有帮助的低输出状态进行判定;以及诊断执行部(123),上述诊断执行部在判定为处于低输出状态的情况下,进行电驱动系统的异常诊断。
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公开(公告)号:CN109075731A
公开(公告)日:2018-12-21
申请号:CN201780024777.3
申请日:2017-04-20
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 系统(100)包括旋转电机(12)、通过配线(16)与旋转电机连接的电池(10)及对旋转电机的输出指令的上限即输出上限值进行设定的上限值设定部(43、46、60)。控制旋转电机的控制装置包括:获取电池及配线中的至少一个的温度的温度获取部(43、46、51~53、54);允许值计算部(43、46),所述允许值计算部(43、46)基于由温度获取部获取的温度,对旋转电机的输出指令的允许上限即输出允许值进行计算;以及发送部(43、46),所述发送部(43、46)将由允许值计算部计算的输出允许值向上限值设定部发送。
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公开(公告)号:CN119317571A
公开(公告)日:2025-01-14
申请号:CN202380044034.8
申请日:2023-05-23
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 锁定装置(100)能够转移到锁定状态和解锁状态。锁定装置(100)具有锁定销(101)、螺线管(110)和按压单元(120)。锁定销(101)能够移动到锁定螺旋桨(20)的锁定位置P11和不锁定螺旋桨(20)的解锁位置(P12)。按压单元(120)通过机械按压力(F12)将锁定销(101)按压于锁定位置(P11)。螺线管(110)构成为包括螺线管线圈(111)和柱塞(112)。柱塞(112)通过进行向螺线管线圈(111)的通电,克服机械按压力(F12)并使锁定销(101)移动到解锁位置(P12)。
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公开(公告)号:CN116323294A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202180064958.5
申请日:2021-09-24
Applicant: 株式会社电装
Inventor: 川津信介
IPC: B60L15/20
Abstract: 电动移动体(510)包括输出轴(531)、驱动输出轴的多个电动机(571、572)。电动移动体执行将多个电动机中的至少两个分配为驱动状态的多驱动控制,在执行多驱动控制且判定为多个电动机中的某一个异常的情况下,执行仅将多个电动机中的一个分配为驱动状态而将其他电动机分配为停止状态的单驱动控制,在执行单驱动控制的情况下,基于与分配为驱动状态的电动机即驱动电动机的驱动状态相关的规定状态量,确定异常的驱动电动机。
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公开(公告)号:CN109075731B
公开(公告)日:2022-05-10
申请号:CN201780024777.3
申请日:2017-04-20
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 系统(100)包括旋转电机(12)、通过配线(16)与旋转电机连接的电池(10)及对旋转电机的输出指令的上限即输出上限值进行设定的上限值设定部(43、46、60)。控制旋转电机的控制装置包括:获取电池及配线中的至少一个的温度的温度获取部(43、46、51~53、54);允许值计算部(43、46),所述允许值计算部(43、46)基于由温度获取部获取的温度,对旋转电机的输出指令的允许上限即输出允许值进行计算;以及发送部(43、46),所述发送部(43、46)将由允许值计算部计算的输出允许值向上限值设定部发送。
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