公开(公告)号：CN101372230A

公开(公告)日：2009-02-25

申请号：CN200810214002.5

申请日：2008-08-22

Applicant: 株式会社爱德克斯 ,  株式会社电装

Inventor： 大崎慎太郎 ,  儿玉博之 ,  武田政义 ,  门胁和德 ,  中井康裕 ,  隈部肇 ,  福田正太郎

IPC: B60W30/14 ,  B60W40/00 ,  B60W40/10 ,  B60K28/16

CPC classification number: B60K28/16 ,  B60T8/175 ,  B60T2240/06 ,  B60W2520/26 ,  B60W2530/10 ,  B60W2550/148 ,  B60W2720/106 ,  B60W2720/30

Abstract: 一种车辆驾驶控制装置(5)，包括：初定请求加速度计算装置(30)，其用于计算初定请求加速度；自动驾驶控制装置(50)，其用于接收所述初定请求加速度并对各个车轮施加预定力矩；力矩计算装置(31)，其用于基于施加到各个车轮上的竖向载荷和路面摩擦系数来计算在施加到各个车轮时不引起各个车轮打滑的容许力矩；极限加速度计算装置(32)，其用于计算在所计算出的容许力矩施加到各个车轮的情况下作用在车辆(1)上的极限加速度；以及请求加速度确定装置(33)，其用于基于所述极限加速度和初定请求加速度来获得请求加速度，并用于将所述请求加速度替代初定请求加速度输出到自动驾驶控制装置(50)。

公开(公告)号：CN101624016B

公开(公告)日：2012-11-07

申请号：CN200810126889.2

申请日：2008-07-10

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 时政光宏 ,  隈部肇 ,  福田正太郎 ,  中井康裕 ,  丹羽贤 ,  儿玉博之 ,  武田政义 ,  大崎慎太郎 ,  门胁和德

IPC: B60K31/00 ,  B60W30/14

CPC classification number: B60K31/00 ,  B60W10/06 ,  B60W10/184 ,  B60W2520/105 ,  B60W2520/28 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/12 ,  B60W2550/142 ,  B60W2550/22 ,  B60W2550/402

Abstract: 本发明提供了一种车辆速度控制装置(20)，其计算用于将车辆速度保持为设定速度的理想轴扭矩，并进行巡航控制。具体地，该车辆速度控制装置(20)计算包括前馈分量和反馈分量的驱动力来作为理想轴扭矩，所述前馈分量对应于设定速度和阻碍车辆行驶的行驶阻力，所述反馈分量对应于设定速度和车辆的实际速度之间的偏差。当在巡航控制期间加速器操作所要求的需求驱动轴扭矩超过理想轴扭矩时，该车辆速度控制装置(20)中断巡航控制，并且当需求驱动轴扭矩变为低于理想轴扭矩时重新启动巡航控制。

公开(公告)号：CN101624016A

公开(公告)日：2010-01-13

申请号：CN200810126889.2

申请日：2008-07-10

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 时政光宏 ,  隈部肇 ,  福田正太郎 ,  中井康裕 ,  丹羽贤 ,  儿玉博之 ,  武田政义 ,  大崎慎太郎 ,  门胁和德

IPC: B60K31/00 ,  B60W30/14

CPC classification number: B60K31/00 ,  B60W10/06 ,  B60W10/184 ,  B60W2520/105 ,  B60W2520/28 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/12 ,  B60W2550/142 ,  B60W2550/22 ,  B60W2550/402

Abstract: 本发明提供了一种车辆速度控制装置(20)，其计算用于将车辆速度保持为设定速度的理想轴扭矩，并进行巡航控制。具体地，该车辆速度控制装置(20)计算包括前馈分量和反馈分量的驱动力来作为理想轴扭矩，所述前馈分量对应于设定速度和阻碍车辆行驶的行驶阻力，所述反馈分量对应于设定速度和车辆的实际速度之间的偏差。当在巡航控制期间加速器操作所要求的需求驱动轴扭矩超过理想轴扭矩时，该车辆速度控制装置(20)中断巡航控制，并且当需求驱动轴扭矩变为低于理想轴扭矩时重新启动巡航控制。