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公开(公告)号:CN101780799A
公开(公告)日:2010-07-21
申请号:CN201010004425.1
申请日:2010-01-15
CPC classification number: B60W10/06 , B60T8/174 , B60T2230/04 , B60W10/10 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W30/16 , B60W2520/10 , B60W2710/182 , B60W2720/106 , Y10T477/69335 , Y10T477/6937
Abstract: 本发明涉及一种车辆用加速度控制装置。当估算的制动扭矩的可靠度由于干扰因素而降低时动力传动系前馈扭矩的可靠性可降低。基于动力传动系扭矩的可靠度校正动力传动系反馈扭矩,对该校正考虑了制动状态的可靠性。以类似的方式,基于制动扭矩的可靠度校正制动器反馈扭矩,对该校正考虑了动力传动系状态的可靠性。相应地,可通过对动力传动系反馈扭矩或制动器反馈扭矩的校正来补偿动力传动系前馈扭矩或制动器前馈扭矩的可靠性的降低。
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公开(公告)号:CN101318472A
公开(公告)日:2008-12-10
申请号:CN200810098266.9
申请日:2008-05-28
IPC: B60K31/00
CPC classification number: B60K31/0075 , B60W30/143 , B60W2520/26 , B60W2530/10 , B60W2530/16 , B60W2550/141 , B60W2550/143 , B60W2550/402 , B60W2720/10
Abstract: 一种巡航控制系统(1),其中当车辆转向时,巡航ECU(10)基于转向角计算作用于车辆的回转阻力(S150)。巡航ECU(10)基于回转阻力计算速度减小量作为校正车速(S160)。巡航ECU(10)从设定车速减去校正车速来设定目标车速,使得车速随回转阻力变大而变小(S180)。巡航ECU(10)将车速控制在目标车速的允许速度范围内(S190)。
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公开(公告)号:CN101624016B
公开(公告)日:2012-11-07
申请号:CN200810126889.2
申请日:2008-07-10
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: B60K31/00 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W2520/105 , B60W2520/28 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2550/142 , B60W2550/22 , B60W2550/402
Abstract: 本发明提供了一种车辆速度控制装置(20),其计算用于将车辆速度保持为设定速度的理想轴扭矩,并进行巡航控制。具体地,该车辆速度控制装置(20)计算包括前馈分量和反馈分量的驱动力来作为理想轴扭矩,所述前馈分量对应于设定速度和阻碍车辆行驶的行驶阻力,所述反馈分量对应于设定速度和车辆的实际速度之间的偏差。当在巡航控制期间加速器操作所要求的需求驱动轴扭矩超过理想轴扭矩时,该车辆速度控制装置(20)中断巡航控制,并且当需求驱动轴扭矩变为低于理想轴扭矩时重新启动巡航控制。
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公开(公告)号:CN101318472B
公开(公告)日:2011-06-15
申请号:CN200810098266.9
申请日:2008-05-28
IPC: B60K31/00
CPC classification number: B60K31/0075 , B60W30/143 , B60W2520/26 , B60W2530/10 , B60W2530/16 , B60W2550/141 , B60W2550/143 , B60W2550/402 , B60W2720/10
Abstract: 一种巡航控制系统(1),其中当车辆转向时,巡航ECU(10)基于转向角计算作用于车辆的回转阻力(S150)。巡航ECU(10)基于回转阻力计算速度减小量作为校正车速(S160)。巡航ECU(10)从设定车速减去校正车速来设定目标车速,使得车速随回转阻力变大而变小(S180)。巡航ECU(10)将车速控制在目标车速的允许速度范围内(S190)。
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公开(公告)号:CN101624016A
公开(公告)日:2010-01-13
申请号:CN200810126889.2
申请日:2008-07-10
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: B60K31/00 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W2520/105 , B60W2520/28 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2550/142 , B60W2550/22 , B60W2550/402
Abstract: 本发明提供了一种车辆速度控制装置(20),其计算用于将车辆速度保持为设定速度的理想轴扭矩,并进行巡航控制。具体地,该车辆速度控制装置(20)计算包括前馈分量和反馈分量的驱动力来作为理想轴扭矩,所述前馈分量对应于设定速度和阻碍车辆行驶的行驶阻力,所述反馈分量对应于设定速度和车辆的实际速度之间的偏差。当在巡航控制期间加速器操作所要求的需求驱动轴扭矩超过理想轴扭矩时,该车辆速度控制装置(20)中断巡航控制,并且当需求驱动轴扭矩变为低于理想轴扭矩时重新启动巡航控制。
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公开(公告)号:CN117897317A
公开(公告)日:2024-04-16
申请号:CN202280056818.8
申请日:2022-07-25
Applicant: 株式会社电装
IPC: B60T13/122 , B60T13/14 , B60T8/17
Abstract: 制动装置具备:制动踏板(10);踏板操作检测部(20),检测制动踏板的操作量;箱部(50),存积制动液;致动器(51),将存积在箱部的制动液加压到与制动踏板的操作量对应的制动液压;主汽缸(30),具有形成存积制动液的存积室(311)的缸部(31)及活塞杆(32),该活塞杆(32)与制动踏板连接,移动与制动踏板的操作量对应的距离,从而将存积在存积室的制动液推出,使其向缸部的外部排出;制动液流路(40),将通过被活塞杆推出而从存积室排出的制动液向箱部引导;以及反作用力产生部(80),与制动踏板连接,具有通过与制动踏板的操作量对应地进行弹性变形从而对制动踏板产生反作用力的弹性部件(82)。
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公开(公告)号:CN101780799B
公开(公告)日:2014-04-23
申请号:CN201010004425.1
申请日:2010-01-15
CPC classification number: B60W10/06 , B60T8/174 , B60T2230/04 , B60W10/10 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W30/16 , B60W2520/10 , B60W2710/182 , B60W2720/106 , Y10T477/69335 , Y10T477/6937
Abstract: 本发明涉及一种车辆用加速度控制装置。当估算的制动扭矩的可靠度由于干扰因素而降低时动力传动系前馈扭矩的可靠性可降低。基于动力传动系扭矩的可靠度校正动力传动系反馈扭矩,对该校正考虑了制动状态的可靠性。以类似的方式,基于制动扭矩的可靠度校正制动器反馈扭矩,对该校正考虑了动力传动系状态的可靠性。相应地,可通过对动力传动系反馈扭矩或制动器反馈扭矩的校正来补偿动力传动系前馈扭矩或制动器前馈扭矩的可靠性的降低。
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公开(公告)号:CN101372230A
公开(公告)日:2009-02-25
申请号:CN200810214002.5
申请日:2008-08-22
CPC classification number: B60K28/16 , B60T8/175 , B60T2240/06 , B60W2520/26 , B60W2530/10 , B60W2550/148 , B60W2720/106 , B60W2720/30
Abstract: 一种车辆驾驶控制装置(5),包括:初定请求加速度计算装置(30),其用于计算初定请求加速度;自动驾驶控制装置(50),其用于接收所述初定请求加速度并对各个车轮施加预定力矩;力矩计算装置(31),其用于基于施加到各个车轮上的竖向载荷和路面摩擦系数来计算在施加到各个车轮时不引起各个车轮打滑的容许力矩;极限加速度计算装置(32),其用于计算在所计算出的容许力矩施加到各个车轮的情况下作用在车辆(1)上的极限加速度;以及请求加速度确定装置(33),其用于基于所述极限加速度和初定请求加速度来获得请求加速度,并用于将所述请求加速度替代初定请求加速度输出到自动驾驶控制装置(50)。
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