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公开(公告)号：CN107031704A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201610868323.1
申请日：2016-09-29
CPC classification number: H02K5/124 , B62D5/0403 , B62D5/0424 , B62D5/0448 , F16C25/083 , F16H1/00 , H02K5/16 , H02K5/1732 , H02K7/083 , H02K7/116 , B62D5/04 , H02K5/10
Abstract: 本公开提供了一种驱动装置(1)，其包括轴(10)，该轴由第一轴承(31)和第二轴承(32)以可旋转的方式支承。第一轴承(31)设置在输出框架端部(22)的轴孔(26)中。第二轴承(32)设置在输出对向框架端部(23)的轴承箱(27)中。在轴孔(26)中固定有油封(34)，该油封比第一轴承(31)更靠近输出端(11)，并且该油封与轴(10)的外周滑动接触。在轴承箱(27)中容置有偏置构件(33)，并且该偏置构件将第二轴承(32)的外圈朝向输出端(11)偏置。因此，可以减小所述轴(10)的在设置油封(34)的位置处的偏转量和弯曲量。
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公开(公告)号：CN109428407A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201811001770.2
申请日：2018-08-30
Applicant: 株式会社电装
IPC: H02K1/16
CPC classification number: H02K1/146 , B62D5/0403 , B62D5/0412 , B62D5/0463 , H02K1/16 , H02K1/276 , H02K5/225 , H02K11/33 , H02K29/03 , H02K2213/03 , H02K1/165
Abstract: 一种定子芯(54)，其为多个板(81)的堆叠体。每个板(81)包括环形的后轭部分(82)、多个顶部连接齿部分(83)、多个顶部分离齿部分(84)、多个磁路部分(85)和多个顶部开口部分(86)。顶部连接齿部分和顶部分离齿部分从后轭部分沿径向方向突出。顶部磁路部分(85)连接两个顶部连接齿部分(83)的顶端。顶部开口部分(86)在顶部分离齿部分(84)的顶端两侧朝转子(33)侧敞口。定子芯(54)包括后轭(91)、多个齿(92)、多个部分连接部(93)和多个开口部(94)。每个部分连接部(93)由沿轴向方向延伸的多个顶部磁路部分(85)和顶部开口部分(86)形成。每个开口部(94)仅由沿轴向方向连续延伸的多个顶部开口部分(86)形成。
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公开(公告)号：CN109428407B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201811001770.2
申请日：2018-08-30
Applicant: 株式会社电装
IPC: H02K1/16
Abstract: 一种定子芯(54)，其为多个板(81)的堆叠体。每个板(81)包括环形的后轭部分(82)、多个顶部连接齿部分(83)、多个顶部分离齿部分(84)、多个磁路部分(85)和多个顶部开口部分(86)。顶部连接齿部分和顶部分离齿部分从后轭部分沿径向方向突出。顶部磁路部分(85)连接两个顶部连接齿部分(83)的顶端。顶部开口部分(86)在顶部分离齿部分(84)的顶端两侧朝转子(33)侧敞口。定子芯(54)包括后轭(91)、多个齿(92)、多个部分连接部(93)和多个开口部(94)。每个部分连接部(93)由沿轴向方向延伸的多个顶部磁路部分(85)和顶部开口部分(86)形成。每个开口部(94)仅由沿轴向方向连续延伸的多个顶部开口部分(86)形成。
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公开(公告)号：CN112368920A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201980042086.5
申请日：2019-07-19
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 藤崎胜也
Abstract: 本发明提供旋转电机。三相绕组(55、56)按照各组间的相位差θe1以电角度为30±60×n[deg]的方式被通电。齿(76)的前端部(78)是具有多个倾斜形成部(781、782)的倾斜结构，多个倾斜形成部(781、782)按照在周向上以电角度偏移θe2的方式在轴向上分开。θe1＞θe2。若将齿(76)与转子铁芯(64)的外接圆(Cc)的径向距离设为a，将永磁铁(65)中在径向上位于最外侧的磁铁最外部(86、87)与外接圆(Cc)的径向距离设为b，则a/b＜1。
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公开(公告)号：CN110957820B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN201910911049.5
申请日：2019-09-25
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 提供了旋转电机，其包括：定子，该定子具有环形形状的定子芯；转子，转子布置成在径向方向上面向定子并且包括沿着周向方向的一对磁极或多对磁极；以及壳体，该壳体具有筒形形状并且在该壳体中定子芯固定至该壳体的内周表面，其中，定子芯包括固定至壳体的内周表面的具有环形形状的后轭、以及从该后轭的内周沿着径向方向设置的齿；在后轭的外周上设置有在径向方向上向外敞开的切口；并且该切口设置成与齿的在周向方向上的范围交叠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112368920B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201980042086.5
申请日：2019-07-19
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 藤崎胜也
Abstract: 本发明提供旋转电机。三相绕组(55、56)按照各组间的相位差θe1以电角度为30±60×n[deg]的方式被通电。齿(76)的前端部(78)是具有多个倾斜形成部(781、782)的倾斜结构，多个倾斜形成部(781、782)按照在周向上以电角度偏移θe2的方式在轴向上分开。θe1＞θe2。若将齿(76)与转子铁芯(64)的外接圆(Cc)的径向距离设为a，将永磁铁(65)中在径向上位于最外侧的磁铁最外部(86、87)与外接圆(Cc)的径向距离设为b，则a/b＜1。
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公开(公告)号：CN117396393A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202280038870.0
申请日：2022-05-18
Applicant: 株式会社电装
IPC: B62D6/00
Abstract: 本发明涉及转向控制装置。伺服控制器(400)运算基本辅助指令(Tb*)，以使转向操纵转矩(Ts)追随目标转向操纵转矩(Ts*)。估计负载转矩运算部(20)基于目标转向操纵转矩(Ts*)和基本辅助指令(Tb*)来运算估计负载转矩(Tx)。目标转向操纵转矩运算部(30)使用规定了估计负载转矩(Tx)与目标转向操纵转矩(Ts*)的关系的映射来运算目标转向操纵转矩(Ts*)。伺服控制器(400)至少在微分控制运算中具有除去所输入的目标转向操纵转矩(Ts*)中的规定频率以上的高频成分的低通滤波器(51)，并运算低通滤波器(51)后的目标转向操纵转矩(Ts*)与转向操纵转矩(Ts)的转向操纵转矩偏差(ΔT2)所对应的微分控制量。
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公开(公告)号：CN118475507A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202280085990.6
申请日：2022-12-20
Applicant: 株式会社电装
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
Abstract: 辅助控制部(20)基于操舵转矩(Ts)运算辅助转矩指令(Ta*)。转向角控制部(30)运算转向角控制转矩指令(Tθ*)，以使根据电机(80)的输出而决定的转向角(θ)追随从车道维持支援装置(16)指示的目标转向角(θ*)。在从车道偏离警报装置(17)被通知车道偏离警报的动作要求时，振动赋予控制部(50)运算车道偏离警报控制转矩指令(Tv*)，以向辅助转矩赋予振动。电机驱动控制部(65)基于辅助转矩指令、转向角控制转矩指令及车道偏离警报控制转矩指令的相加值(Tm*)控制电机(80)的驱动。转向角控制部(30)在转向角控制的转向角信号环路上的运算内具有消除车道偏离警报的振动频率成分的振动消除滤波器(40)。
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公开(公告)号：CN110957820A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201910911049.5
申请日：2019-09-25
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 提供了旋转电机，其包括：定子，该定子具有环形形状的定子芯；转子，转子布置成在径向方向上面向定子并且包括沿着周向方向的一对磁极或多对磁极；以及壳体，该壳体具有筒形形状并且在该壳体中定子芯固定至该壳体的内周表面，其中，定子芯包括固定至壳体的内周表面的具有环形形状的后轭、以及从该后轭的内周沿着径向方向设置的齿；在后轭的外周上设置有在径向方向上向外敞开的切口；并且该切口设置成与齿的在周向方向上的范围交叠。
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公开(公告)号：CN107031704B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201610868323.1
申请日：2016-09-29
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本公开提供了一种驱动装置(1)，其包括轴(10)，该轴由第一轴承(31)和第二轴承(32)以可旋转的方式支承。第一轴承(31)设置在输出框架端部(22)的轴孔(26)中。第二轴承(32)设置在输出对向框架端部(23)的轴承箱(27)中。在轴孔(26)中固定有油封(34)，该油封比第一轴承(31)更靠近输出端(11)，并且该油封与轴(10)的外周滑动接触。在轴承箱(27)中容置有偏置构件(33)，并且该偏置构件将第二轴承(32)的外圈朝向输出端(11)偏置。因此，可以减小所述轴(10)的在设置油封(34)的位置处的偏转量和弯曲量。
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