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公开(公告)号：CN103272783A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310247511.9
申请日：2013-06-21
Applicant: 核工业理化工程研究院华核新技术开发公司
IPC: B07C5/342
Abstract: 本发明公开了一种彩色CCD色选机颜色判定和分离方法，该方法采用的装置包括检测系统、图像采集系统、信号处理系统、人机界面、剔除执行机构和分离收集装置，该方法包括以下步骤：（i）开始；（ⅱ）根据物料设置色选参数；（ⅲ）获取物料图像信息；（ⅳ）根据色选参数对图像信息处理；（ⅴ）与灵敏度参数比较判断；（ⅵ）判断结果逻辑运算；（ⅶ）结果输出；（ⅷ）剔除分离；（ⅸ）结束。本发明采用多种色度方式进行快速判断物料颜色，决定物料是保留还是剔除，适应色选透明物料和其它需要前后组合色选的物料；一次判断多重分离，色选过程快速有效。
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公开(公告)号：CN103272783B
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201310247511.9
申请日：2013-06-21
Applicant: 核工业理化工程研究院华核新技术开发公司
IPC: B07C5/342
Abstract: 本发明公开了一种彩色CCD色选机颜色判定和分离方法，该方法采用的装置包括检测系统、图像采集系统、信号处理系统、人机界面、剔除执行机构和分离收集装置，该方法包括以下步骤：（i）开始；（ⅱ）根据物料设置色选参数；（ⅲ）获取物料图像信息；（ⅳ）根据色选参数对图像信息处理；（ⅴ）与灵敏度参数比较判断；（ⅵ）判断结果逻辑运算；（ⅶ）结果输出；（ⅷ）剔除分离；（ⅸ）结束。本发明采用多种色度方式进行快速判断物料颜色，决定物料是保留还是剔除，适应色选透明物料和其它需要前后组合色选的物料；一次判断多重分离，色选过程快速有效。
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公开(公告)号：CN103495566B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310491595.0
申请日：2013-10-18
Applicant: 核工业理化工程研究院华核新技术开发公司
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉识别技术的矿石在线分选机，包括供料系统与视觉识别系统电信号连接，视觉识别系统与剔除分离系统电信号连接，控制系统分别与各系统电信号连接。供料系统由供料输送机和滑板组成，供料输送机的末端对准滑板的上端；视觉识别系统由检测相机、信号处理单元、光源组件、带有玻璃的密闭箱体以及清扫装置组成，对物料进行图像采集及对图像处理运算；剔除分离系统由剔除执行机构、气阀、驱动电路板、分气管路和收集箱组成；控制系统由触摸屏和主控电路板组成，实现对各系统的控制、协调各系统的动作。本发明能够实现矿石在线分选分离的快速智能化、操作方便，能够分选外形尺寸为5～200mm的矿石。
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公开(公告)号：CN103495566A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310491595.0
申请日：2013-10-18
Applicant: 核工业理化工程研究院华核新技术开发公司
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉识别技术的矿石在线分选机，包括供料系统与视觉识别系统电信号连接，视觉识别系统与剔除分离系统电信号连接，控制系统分别与各系统电信号连接。供料系统由供料输送机和滑板组成，供料输送机的末端对准滑板的上端；视觉识别系统由检测相机、信号处理单元、光源组件、带有玻璃的密闭箱体以及清扫装置组成，对物料进行图像采集及对图像处理运算；剔除分离系统由剔除执行机构、气阀、驱动电路板、分气管路和收集箱组成；控制系统由触摸屏和主控电路板组成，实现对各系统的控制、协调各系统的动作。本发明能够实现矿石在线分选分离的快速智能化、操作方便，能够分选外形尺寸为5～200mm的矿石。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101750419B
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN200910244968.8
申请日：2009-12-21
Applicant: 核工业理化工程研究院华核新技术开发公司
IPC: G01N21/88 , G01N21/892
Abstract: 本发明公开了一种基于特征匹配的开放式视觉检测方法，包括以下步骤：(i)设定匹配特征信息，(ii)采集待检测物体图像；(iii)图像处理，提取相同特征信息；(iv)特征匹配步骤；v)输出匹配检测结果。本发明的一套检测装置可以应用于多种产品的在线检测，由于采用了完全开放的结构，用户可以根据具体的检测要求在本平台上进行二次开发。本发明中所采用的视觉检测的光学成像系统、嵌入式硬件处理平台均采用了模块化设计，因此可以根据实际的需要进行组合，拓宽了视觉检测平台的应用领域。
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公开(公告)号：CN205490849U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620196838.7
申请日：2016-03-15
Applicant: 核工业理化工程研究院华核新技术开发公司
Abstract: 本实用新型公开了一种线阵CCD相机，包括镜头，镜头后端形成的V型槽嵌入在相机座前侧中部形成的圆形凹台内，相机座后侧上下两端形成长方形的凸台，相机座后侧中部形成有方形凹台，CCD线路板扣合在方形凹台内，紧固螺钉连接相机座左右两侧，调节螺钉连接相机座上下两侧，CCD线路板固定在相机座后侧，信号处理板前侧的多针脚插座连接在CCD线路板的后侧，保护壳连接在相机座的外侧。本实用新型镜头与相机座之间采用V型槽连接，相机座的左右两侧采用紧固螺钉进行固定，连接牢固，相机座的上下两侧采用调节螺钉对CCD线路板进行调节，克服了现有技术中，镜头与相机座之间采用卡口和螺纹孔连接时，累积误差大的缺点，本实用新型的结构简单，密封性强。
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公开(公告)号：CN203076217U
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201320031672.X
申请日：2013-01-22
Applicant: 核工业理化工程研究院华核新技术开发公司
Abstract: 本实用新型公开了一种豆类色选机，包括喂料系统、光电检测系统、剔除系统、物料收集系统、气源系统、主控系统和显示系统。喂料系统包括储料仓、给料器和倾斜放置的滑槽，以滑槽为对称轴，在两侧各设有光源、彩色CCD镜头和背景板。剔除系统包括多个气阀、多个喷嘴和驱动电路，主控系统包括对物料图像进行分析处理的数字信号处理器和现场可编程门阵列。滑槽包括槽体，在槽体上形成多个“U”形滑槽，在“U”形滑槽之间形成分隔筋，借助平铺在滑槽的辅助装置规范物料流的流态。剔除系统包括多个气阀、多个喷嘴和驱动电路，喷嘴采用双层喷嘴结构，由上层喷嘴和下层喷嘴构成。本实用新型能够实现快速智能化、操作简单、易维护。
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公开(公告)号：CN203343094U
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201320356561.6
申请日：2013-06-21
Applicant: 核工业理化工程研究院华核新技术开发公司
IPC: B07C5/342
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能色选机的剔除分离装置,包括物料流，在物料流的两侧分别设置有两只光源，在两只光源的外侧分别设置有检测相机，在物料流下端的两侧分别设置有剔除执行机构和分离收集装置。剔除执行机构包括三层执行机构和三层喷嘴，分离收集装置包括三层物料收集机构和一层剩余物料收集机构。本实用新型可以组合剔除执行机构分选单一异物或较大物料，也可分别控制剔除执行机构同时分选多种异物，并可对不同异物的独立收集或统一收集，实现了一次检查判断，多次将不同的物料迅速分离，提高了色选机的工作效率。
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公开(公告)号：CN203540946U
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201320643614.2
申请日：2013-10-18
Applicant: 核工业理化工程研究院华核新技术开发公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于视觉识别技术的矿石在线分选机，包括供料系统与视觉识别系统电信号连接，视觉识别系统与剔除分离系统电信号连接，控制系统分别与各系统电信号连接。供料系统由供料输送机和滑板组成，供料输送机的末端对准滑板的上端；视觉识别系统由检测相机、信号处理单元、光源组件、带有玻璃的密闭箱体以及清扫装置组成，对物料进行图像采集及对图像处理运算；剔除分离系统由剔除执行机构、气阀、驱动电路板、分气管路和收集箱组成；控制系统由触摸屏和主控电路板组成，实现对各系统的控制、协调各系统的动作。本实用新型能够实现矿石在线分选分离的快速智能化、操作方便，能够分选外形尺寸为5～200mm的矿石。
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