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公开(公告)号：CN101750419B
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN200910244968.8
申请日：2009-12-21
Applicant: 核工业理化工程研究院华核新技术开发公司
IPC: G01N21/88 , G01N21/892
Abstract: 本发明公开了一种基于特征匹配的开放式视觉检测方法，包括以下步骤：(i)设定匹配特征信息，(ii)采集待检测物体图像；(iii)图像处理，提取相同特征信息；(iv)特征匹配步骤；v)输出匹配检测结果。本发明的一套检测装置可以应用于多种产品的在线检测，由于采用了完全开放的结构，用户可以根据具体的检测要求在本平台上进行二次开发。本发明中所采用的视觉检测的光学成像系统、嵌入式硬件处理平台均采用了模块化设计，因此可以根据实际的需要进行组合，拓宽了视觉检测平台的应用领域。
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公开(公告)号：CN104483324B
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201410790349.X
申请日：2014-12-19
Applicant: 核工业理化工程研究院华核新技术开发公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多模式配准的在线检测装置，包括自上而下依次安装于机械承载平台上方的模式配准单元和智能照明总成；人工干预单元安装于模式配准单元的右侧，模式配准单元由多个模式配准子单元组成，每个模式配准子单元和人工干预单元均通过交互数据通讯总线分别与中央处理单元连接。本发明同时对检测目标的多个特征信息进行配准分析,实现多个特征信息的分类、汇集和综合，实现高效、精准的在线检测识别；综合了多个特征信息配准的结果，有效实现多特征信息的压缩，减少冗余特征信息，大大减轻硬件系统处理图像信息的压力，提高系统检测精度，综合多模式配准信息的结果为生产线的自动化控制的分析和决策提供有效支撑。
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公开(公告)号：CN104483325A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410790951.3
申请日：2014-12-19
Applicant: 核工业理化工程研究院华核新技术开发公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多模式配准的在线检测装置及检测方法，包括自上而下依次安装于机械承载平台上方的模式配准单元和智能照明总成；人工干预单元安装于模式配准单元的右侧，模式配准单元由多个模式配准子单元组成，每个模式配准子单元和人工干预单元均通过交互数据通讯总线分别与中央处理单元连接。本发明同时对检测目标的多个特征信息进行配准分析,实现多个特征信息的分类、汇集和综合，实现高效、精准的在线检测识别；综合了多个特征信息配准的结果，有效实现多特征信息的压缩，减少冗余特征信息，大大减轻硬件系统处理图像信息的压力，提高系统检测精度，综合多模式配准信息的结果为生产线的自动化控制的分析和决策提供有效支撑。
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公开(公告)号：CN103272783B
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201310247511.9
申请日：2013-06-21
Applicant: 核工业理化工程研究院华核新技术开发公司
IPC: B07C5/342
Abstract: 本发明公开了一种彩色CCD色选机颜色判定和分离方法，该方法采用的装置包括检测系统、图像采集系统、信号处理系统、人机界面、剔除执行机构和分离收集装置，该方法包括以下步骤：（i）开始；（ⅱ）根据物料设置色选参数；（ⅲ）获取物料图像信息；（ⅳ）根据色选参数对图像信息处理；（ⅴ）与灵敏度参数比较判断；（ⅵ）判断结果逻辑运算；（ⅶ）结果输出；（ⅷ）剔除分离；（ⅸ）结束。本发明采用多种色度方式进行快速判断物料颜色，决定物料是保留还是剔除，适应色选透明物料和其它需要前后组合色选的物料；一次判断多重分离，色选过程快速有效。
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公开(公告)号：CN103272783A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310247511.9
申请日：2013-06-21
Applicant: 核工业理化工程研究院华核新技术开发公司
IPC: B07C5/342
Abstract: 本发明公开了一种彩色CCD色选机颜色判定和分离方法，该方法采用的装置包括检测系统、图像采集系统、信号处理系统、人机界面、剔除执行机构和分离收集装置，该方法包括以下步骤：（i）开始；（ⅱ）根据物料设置色选参数；（ⅲ）获取物料图像信息；（ⅳ）根据色选参数对图像信息处理；（ⅴ）与灵敏度参数比较判断；（ⅵ）判断结果逻辑运算；（ⅶ）结果输出；（ⅷ）剔除分离；（ⅸ）结束。本发明采用多种色度方式进行快速判断物料颜色，决定物料是保留还是剔除，适应色选透明物料和其它需要前后组合色选的物料；一次判断多重分离，色选过程快速有效。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103495566B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310491595.0
申请日：2013-10-18
Applicant: 核工业理化工程研究院华核新技术开发公司
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉识别技术的矿石在线分选机，包括供料系统与视觉识别系统电信号连接，视觉识别系统与剔除分离系统电信号连接，控制系统分别与各系统电信号连接。供料系统由供料输送机和滑板组成，供料输送机的末端对准滑板的上端；视觉识别系统由检测相机、信号处理单元、光源组件、带有玻璃的密闭箱体以及清扫装置组成，对物料进行图像采集及对图像处理运算；剔除分离系统由剔除执行机构、气阀、驱动电路板、分气管路和收集箱组成；控制系统由触摸屏和主控电路板组成，实现对各系统的控制、协调各系统的动作。本发明能够实现矿石在线分选分离的快速智能化、操作方便，能够分选外形尺寸为5～200mm的矿石。
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公开(公告)号：CN104483324A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410790349.X
申请日：2014-12-19
Applicant: 核工业理化工程研究院华核新技术开发公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多模式配准的在线检测装置，包括自上而下依次安装于机械承载平台上方的模式配准单元和智能照明总成；人工干预单元安装于模式配准单元的右侧，模式配准单元由多个模式配准子单元组成，每个模式配准子单元和人工干预单元均通过交互数据通讯总线分别与中央处理单元连接。本发明同时对检测目标的多个特征信息进行配准分析,实现多个特征信息的分类、汇集和综合，实现高效、精准的在线检测识别；综合了多个特征信息配准的结果，有效实现多特征信息的压缩，减少冗余特征信息，大大减轻硬件系统处理图像信息的压力，提高系统检测精度，综合多模式配准信息的结果为生产线的自动化控制的分析和决策提供有效支撑。
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公开(公告)号：CN103495566A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310491595.0
申请日：2013-10-18
Applicant: 核工业理化工程研究院华核新技术开发公司
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉识别技术的矿石在线分选机，包括供料系统与视觉识别系统电信号连接，视觉识别系统与剔除分离系统电信号连接，控制系统分别与各系统电信号连接。供料系统由供料输送机和滑板组成，供料输送机的末端对准滑板的上端；视觉识别系统由检测相机、信号处理单元、光源组件、带有玻璃的密闭箱体以及清扫装置组成，对物料进行图像采集及对图像处理运算；剔除分离系统由剔除执行机构、气阀、驱动电路板、分气管路和收集箱组成；控制系统由触摸屏和主控电路板组成，实现对各系统的控制、协调各系统的动作。本发明能够实现矿石在线分选分离的快速智能化、操作方便，能够分选外形尺寸为5～200mm的矿石。
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公开(公告)号：CN201964180U
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN201020683220.6
申请日：2010-12-28
Applicant: 核工业理化工程研究院华核新技术开发公司
Abstract: 本实用新型公开了一种多相LED穹形光源，由灯体、驱动控制电路、控制软件程序三部分组成，灯体采用穹形顶结构，灯体上自上而下设置四层LED灯，每层LED灯的数量为64个。第一层白色LED灯，第二层红色LED灯，第三层绿色LED灯，第四层蓝色LED灯。每层LED灯分为8组，每组8个灯，按圆周每45°为1相，则每相设置8个灯。每相的LED灯分别与驱动控制电路连接。LED灯在驱动控制电路控制下可以单独一相点亮或多相同时点亮。驱动控制电路由通信模块、电压切换模块、亮度调节模块、驱动模块四部分组成。本实用新型所涉及的多相LED光源，可以根据被检测物体材质和颜色的变化而自由调整控制光源的照明强度和颜色，有助于视觉检测系统得到高质量的检测图像，提高检测精度。
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公开(公告)号：CN203343094U
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201320356561.6
申请日：2013-06-21
Applicant: 核工业理化工程研究院华核新技术开发公司
IPC: B07C5/342
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能色选机的剔除分离装置,包括物料流，在物料流的两侧分别设置有两只光源，在两只光源的外侧分别设置有检测相机，在物料流下端的两侧分别设置有剔除执行机构和分离收集装置。剔除执行机构包括三层执行机构和三层喷嘴，分离收集装置包括三层物料收集机构和一层剩余物料收集机构。本实用新型可以组合剔除执行机构分选单一异物或较大物料，也可分别控制剔除执行机构同时分选多种异物，并可对不同异物的独立收集或统一收集，实现了一次检查判断，多次将不同的物料迅速分离，提高了色选机的工作效率。
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