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公开(公告)号：CN104483324B
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201410790349.X
申请日：2014-12-19
Applicant: 核工业理化工程研究院华核新技术开发公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多模式配准的在线检测装置，包括自上而下依次安装于机械承载平台上方的模式配准单元和智能照明总成；人工干预单元安装于模式配准单元的右侧，模式配准单元由多个模式配准子单元组成，每个模式配准子单元和人工干预单元均通过交互数据通讯总线分别与中央处理单元连接。本发明同时对检测目标的多个特征信息进行配准分析,实现多个特征信息的分类、汇集和综合，实现高效、精准的在线检测识别；综合了多个特征信息配准的结果，有效实现多特征信息的压缩，减少冗余特征信息，大大减轻硬件系统处理图像信息的压力，提高系统检测精度，综合多模式配准信息的结果为生产线的自动化控制的分析和决策提供有效支撑。
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公开(公告)号：CN104483325A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410790951.3
申请日：2014-12-19
Applicant: 核工业理化工程研究院华核新技术开发公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多模式配准的在线检测装置及检测方法，包括自上而下依次安装于机械承载平台上方的模式配准单元和智能照明总成；人工干预单元安装于模式配准单元的右侧，模式配准单元由多个模式配准子单元组成，每个模式配准子单元和人工干预单元均通过交互数据通讯总线分别与中央处理单元连接。本发明同时对检测目标的多个特征信息进行配准分析,实现多个特征信息的分类、汇集和综合，实现高效、精准的在线检测识别；综合了多个特征信息配准的结果，有效实现多特征信息的压缩，减少冗余特征信息，大大减轻硬件系统处理图像信息的压力，提高系统检测精度，综合多模式配准信息的结果为生产线的自动化控制的分析和决策提供有效支撑。
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公开(公告)号：CN104484991A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410806125.3
申请日：2014-12-23
Applicant: 核工业理化工程研究院华核新技术开发公司
IPC: G08C17/02
Abstract: 本发明公开了一种单台色选机的无线数据传输方法，包括开始、指令发送、广播发送数据、判断并接收数据、反馈信息、接收反馈信息、从新发送，结束。一种多台色选机的无线数据联网方法，包括设置控制单元拨码盘和设置各色选机系统的拨码盘。本发明中的色选机各个系统均配置无线单元，无线单元间的数据传输实现单台色选机内部系统间通讯，通过无线传输芯片、拨码盘实现数据传输的准确性、稳定性；多台色选机的各个系统通过无线单元实现与控制单元的联网便于操作人员统一管理。
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公开(公告)号：CN103272783A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310247511.9
申请日：2013-06-21
Applicant: 核工业理化工程研究院华核新技术开发公司
IPC: B07C5/342
Abstract: 本发明公开了一种彩色CCD色选机颜色判定和分离方法，该方法采用的装置包括检测系统、图像采集系统、信号处理系统、人机界面、剔除执行机构和分离收集装置，该方法包括以下步骤：（i）开始；（ⅱ）根据物料设置色选参数；（ⅲ）获取物料图像信息；（ⅳ）根据色选参数对图像信息处理；（ⅴ）与灵敏度参数比较判断；（ⅵ）判断结果逻辑运算；（ⅶ）结果输出；（ⅷ）剔除分离；（ⅸ）结束。本发明采用多种色度方式进行快速判断物料颜色，决定物料是保留还是剔除，适应色选透明物料和其它需要前后组合色选的物料；一次判断多重分离，色选过程快速有效。
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公开(公告)号：CN103495566B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310491595.0
申请日：2013-10-18
Applicant: 核工业理化工程研究院华核新技术开发公司
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉识别技术的矿石在线分选机，包括供料系统与视觉识别系统电信号连接，视觉识别系统与剔除分离系统电信号连接，控制系统分别与各系统电信号连接。供料系统由供料输送机和滑板组成，供料输送机的末端对准滑板的上端；视觉识别系统由检测相机、信号处理单元、光源组件、带有玻璃的密闭箱体以及清扫装置组成，对物料进行图像采集及对图像处理运算；剔除分离系统由剔除执行机构、气阀、驱动电路板、分气管路和收集箱组成；控制系统由触摸屏和主控电路板组成，实现对各系统的控制、协调各系统的动作。本发明能够实现矿石在线分选分离的快速智能化、操作方便，能够分选外形尺寸为5～200mm的矿石。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104483324A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410790349.X
申请日：2014-12-19
Applicant: 核工业理化工程研究院华核新技术开发公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多模式配准的在线检测装置，包括自上而下依次安装于机械承载平台上方的模式配准单元和智能照明总成；人工干预单元安装于模式配准单元的右侧，模式配准单元由多个模式配准子单元组成，每个模式配准子单元和人工干预单元均通过交互数据通讯总线分别与中央处理单元连接。本发明同时对检测目标的多个特征信息进行配准分析,实现多个特征信息的分类、汇集和综合，实现高效、精准的在线检测识别；综合了多个特征信息配准的结果，有效实现多特征信息的压缩，减少冗余特征信息，大大减轻硬件系统处理图像信息的压力，提高系统检测精度，综合多模式配准信息的结果为生产线的自动化控制的分析和决策提供有效支撑。
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公开(公告)号：CN103495566A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310491595.0
申请日：2013-10-18
Applicant: 核工业理化工程研究院华核新技术开发公司
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉识别技术的矿石在线分选机，包括供料系统与视觉识别系统电信号连接，视觉识别系统与剔除分离系统电信号连接，控制系统分别与各系统电信号连接。供料系统由供料输送机和滑板组成，供料输送机的末端对准滑板的上端；视觉识别系统由检测相机、信号处理单元、光源组件、带有玻璃的密闭箱体以及清扫装置组成，对物料进行图像采集及对图像处理运算；剔除分离系统由剔除执行机构、气阀、驱动电路板、分气管路和收集箱组成；控制系统由触摸屏和主控电路板组成，实现对各系统的控制、协调各系统的动作。本发明能够实现矿石在线分选分离的快速智能化、操作方便，能够分选外形尺寸为5～200mm的矿石。
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公开(公告)号：CN103272783B
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201310247511.9
申请日：2013-06-21
Applicant: 核工业理化工程研究院华核新技术开发公司
IPC: B07C5/342
Abstract: 本发明公开了一种彩色CCD色选机颜色判定和分离方法，该方法采用的装置包括检测系统、图像采集系统、信号处理系统、人机界面、剔除执行机构和分离收集装置，该方法包括以下步骤：（i）开始；（ⅱ）根据物料设置色选参数；（ⅲ）获取物料图像信息；（ⅳ）根据色选参数对图像信息处理；（ⅴ）与灵敏度参数比较判断；（ⅵ）判断结果逻辑运算；（ⅶ）结果输出；（ⅷ）剔除分离；（ⅸ）结束。本发明采用多种色度方式进行快速判断物料颜色，决定物料是保留还是剔除，适应色选透明物料和其它需要前后组合色选的物料；一次判断多重分离，色选过程快速有效。
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公开(公告)号：CN104525503A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410773748.5
申请日：2014-12-16
Applicant: 核工业理化工程研究院华核新技术开发公司
Abstract: 本发明公开了一种防水型色选机，包括在机架上依次设置的喂料机构、检测处理机构、嵌入式视觉控制机构、彩色触摸屏、剔除机构和物料收集机构，喂料结构包括储料仓、给料器和滑槽；检测处理机构包括相机、背景板和光源；嵌入式视觉控制机构包括现场可编程门阵列和数字信号处理器；剔除机构包括驱动装置、设置于密封体内部的电磁阀和喷嘴；物料收集机构包括设置于色选机最下方的合格物料出料导槽和废料仓。本发明降低水对色选机的影响，能够实现对含水物料分选，大幅度提高了工作效率，降低了劳动强度；设备结构简单紧凑，便于安装、操作，并有利于降低设备的生产成本和使用成本。
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公开(公告)号：CN204330614U
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201420807794.8
申请日：2014-12-19
Applicant: 核工业理化工程研究院华核新技术开发公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于多模式配准的在线检测装置，包括自上而下依次安装于机械承载平台上方的模式配准单元和智能照明总成；人工干预单元安装于模式配准单元的右侧，模式配准单元由多个模式配准子单元组成，每个模式配准子单元和人工干预单元均通过交互数据通讯总线分别与中央处理单元连接。本实用新型同时对检测目标的多个特征信息进行配准分析,实现多个特征信息的分类、汇集和综合，实现高效、精准的在线检测识别；综合了多个特征信息配准的结果，有效实现多特征信息的压缩，减少冗余特征信息，大大减轻硬件系统处理图像信息的压力，提高系统检测精度，综合多模式配准信息的结果为生产线的自动化控制的分析和决策提供有效支撑。
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