公开(公告)号：CN119418045A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411436906.8

申请日：2024-10-15

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 刘亚荣 ,  陈思帆 ,  谢晓兰 ,  孟媛 ,  蒋明

IPC: G06V10/26 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V10/80 ,  G06V10/44 ,  G06V10/42 ,  G06T7/10 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种点云分类分割方法，特别涉及一种基于自适应卷积和自注意力的点云分类分割方法，包括以下步骤：步骤S1，读取三维点云数据，对点云数据进行采样与预处理，将预处理后的点云数据输入到模型中；步骤S2，将三维点云数据输入到自适应残差卷积模块，进行特征提取；步骤S3，对步骤S2获得的多个局部特征，对特征进行合并，然后经过多层感知机，最后经过自注意力模块，得到高级特征；步骤S4，将高级特征分别再进行最大池化操作和平均池化操作后进行拼接，得到高维特征，然后输入到全连接层进行降维，输出三维点云数据的分类和分割结果。