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公开(公告)号：CN104034472B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201410279858.6
申请日：2014-06-20
IPC: G01L5/04
Abstract: 本发明为捻股机张力在线测量装置、测控系统及测控方法，测量装置的2立柱顶各装一导引轮。底板上弹簧座内有压拉力传感器，其上接弹簧，弹簧上端接竖轴，竖轴穿过横梁、顶端装一调节轮。竖轴安装位移传感器。放线轮的钢丝跨过一导引轮、绕过调节轮、再跨过另一导引轮，接入捻股机。二传感器连接计算机，可无线连接。测控系统包括计算机和多台安装于各道钢丝的本张力在线测量装置，各装置的2个传感器与计算机连接，计算机控制端接各放线轮阻尼器，控制放线速度。本测控方法先设定张力值，采集各测量装置的位移拉力数据，计算各钢丝当前张力，和设定张力比较得放线轮阻尼器控制量。本发明在线实时测控钢丝张力，自动控制张力恒定，保证捻制质量。
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公开(公告)号：CN112889460B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202110074032.6
申请日：2021-01-20
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种结构简单、操作简单、可用性高，能提高工作效率，降低发生事故风险的自动建立防火带机器人。该自动建立防火带机器人包括设有机器人基体；所述机器人基体上方的前端设置有PLC控制器以及摄像采集单元；所述机器人基体上方的后端设置有机械臂装置；所述机械臂装置上设置有圆形锯齿切割装置；所述机器人基体的底部设置有履带行走装置；所述机器人基体前端设置有通过多连杆机构与机器人基体连接的铲斗；所述PLC控制器与控制台之间设置有增压泵；所述机器人基体的后端设置有储水箱；所述机器人基体的两侧均设置有导水管；所述导水管上设置有均匀分别的喷头。采用该自动建立防火带机器人可以显著降低森林火灾发生时消防人员的工作强度。
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公开(公告)号：CN107425497B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN201710353120.3
申请日：2017-05-18
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H02G7/16
Abstract: 本发明涉及一种高压输电线可越障式防冰除冰机器人，包括底板、除冰装置、可越障行走装置、脱水装置、防冰装置、控制系统和传感响应系统，在底板上设有感应空气温湿度的温湿度传感器，控制系统通过温湿度传感器的感应结果来控制机器人沿着输电线行走并对输电线进行相应的处理；在底板的端部设有感应障碍物的障碍传感器，传感响应系统通过障碍传感器的感应结果来控制机器人越障。该机器人中的行走轮为一组大啮合紧固轮和小啮合紧固轮，两者夹住输电线上下位置来行走，其与输电线的啮合力较大，避免打滑现象的发生，行进可靠；并且在越障的时候采用旋转与上下升降相结合的方式，保证顺利越障。
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公开(公告)号：CN107957971A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201711060878.4
申请日：2017-11-02
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06F15/17 , G06F15/173
CPC classification number: G06F15/17 , G06F15/17306
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的多处理器之间的通信系统及通信方法，包括处理器和与处理器连接的FPGA模块，所述FPGA模块包括顺序连接的接口单元、缓存单元和控制单元；所述接口单元和缓存单元为数个，其数量根据需要通信的处理器数量而定，每个接口单元一端分别与一个处理器的通信接口连接，用于处理器发送和接收通信指令；接口单元另一端通过缓存单元与控制单元连接，控制单元为一个，用于将源端处理器的缓存单元接收到的通信指令转移到目的端处理器的缓存单元。本发明通信系统能够支持不同处理器采用不同的通信接口类型实现相互通信；处理器没有主从限制，都可以发起通信请求；对于本来就设计有FPGA器件的系统，能够减少系统电路的复杂性，提高系统稳定性。
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公开(公告)号：CN107196390A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710447530.4
申请日：2017-06-14
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种无线充电装置及方法，无线充电装置包括通过变压器与高压线连接的发射电路和置于充电设备内的接收电路和锂电池，充电设备移动至发射电路处进行无线充电；发射电路包括整流稳压模块和输出模块，接收电路包括接收模块和监控模块；整流稳压模块接入220V交流电，将220V交流电整流成直流电传输至输出模块；输出模块接入直流电，将直流电逆变成高频交流电，并生成交变磁场；接收模块接收交变磁场，并感应出高频交流电，将高频交流电传输至监控模块；监控模块对高频交流电进行整流稳压和电压监控，对锂电池进行充电。相对现有技术，本发明实现对机器人进行无线充电，方便对其进行充电；减少充电时间，为续航提供了保障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104034472A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410279858.6
申请日：2014-06-20
IPC: G01L5/04
Abstract: 本发明为捻股机张力在线测量装置、测控系统及测控方法，测量装置的2立柱顶各装一导引轮。底板上弹簧座内有压拉力传感器，其上接弹簧，弹簧上端接竖轴，竖轴穿过横梁、顶端装一调节轮。竖轴安装位移传感器。放线轮的钢丝跨过一导引轮、绕过调节轮、再跨过另一导引轮，接入捻股机。二传感器连接计算机，可无线连接。测控系统包括计算机和多台安装于各道钢丝的本张力在线测量装置，各装置的2个传感器与计算机连接，计算机控制端接各放线轮阻尼器，控制放线速度。本测控方法先设定张力值，采集各测量装置的位移拉力数据，计算各钢丝当前张力，和设定张力比较得放线轮阻尼器控制量。本发明在线实时测控钢丝张力，自动控制张力恒定，保证捻制质量。
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公开(公告)号：CN107196390B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201710447530.4
申请日：2017-06-14
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种无线充电装置及方法，无线充电装置包括通过变压器与高压线连接的发射电路和置于充电设备内的接收电路和锂电池，充电设备移动至发射电路处进行无线充电；发射电路包括整流稳压模块和输出模块，接收电路包括接收模块和监控模块；整流稳压模块接入220V交流电，将220V交流电整流成直流电传输至输出模块；输出模块接入直流电，将直流电逆变成高频交流电，并生成交变磁场；接收模块接收交变磁场，并感应出高频交流电，将高频交流电传输至监控模块；监控模块对高频交流电进行整流稳压和电压监控，对锂电池进行充电。相对现有技术，本发明实现对机器人进行无线充电，方便对其进行充电；减少充电时间，为续航提供了保障。
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公开(公告)号：CN112889460A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110074032.6
申请日：2021-01-20
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种结构简单、操作简单、可用性高，能提高工作效率，降低发生事故风险的自动建立防火带机器人。该自动建立防火带机器人包括设有机器人基体；所述机器人基体上方的前端设置有PLC控制器以及摄像采集单元；所述机器人基体上方的后端设置有机械臂装置；所述机械臂装置上设置有圆形锯齿切割装置；所述机器人基体的底部设置有履带行走装置；所述机器人基体前端设置有通过多连杆机构与机器人基体连接的铲斗；所述PLC控制器与控制台之间设置有增压泵；所述机器人基体的后端设置有储水箱；所述机器人基体的两侧均设置有导水管；所述导水管上设置有均匀分别的喷头。采用该自动建立防火带机器人可以显著降低森林火灾发生时消防人员的工作强度。
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公开(公告)号：CN102789705A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201210266032.7
申请日：2012-07-30
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开的一种基于虚拟仪器的课堂无线教学系统，由教师端和学生端两大模块组成，学生端和教师端之间通过无线发送和无线收发模块通信，教师端通过无线接收模块接收来自学生端的信息。本发明具有以下特点：节约了教学资源，不需要教师花太多时间就能知道学生做实验的过程；从根本上改变了传统的教学模式，将理论教学与实验教学融为一体；学生之间可以互相学习、提高课堂效率，激发学生的学习兴趣，培养学生的创新意识，提高人才培养质量。
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公开(公告)号：CN107452393B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201710624542.X
申请日：2017-07-27
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G10L21/0208 , G10L21/0216 , G10L21/0264
Abstract: 本发明涉及一种回声消除系统及方法，用于即时翻译过程中远距离声学回声消除，其方法包括以下步骤：获取即时翻译系统的输入信号，对输入信号进行处理，获取处理参数；根据处理参数对APA算法噪声进行量化，得量化模型；根据量化模型推导出统计量；将统计量代入变步长因子中，自动调整步长因子，构建改进APA算法，利用改进APA算法进行滤除干扰噪声。相对现有技术，本发明不但可以有效克服双端对讲干扰，消除噪声，而且在收敛速度、稳态失调等方面也有明显改善。
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