公开(公告)号：CN119479066A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411529284.3

申请日：2024-10-30

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 谭本英 ,  胡楠杰 ,  林洁

IPC: G06V40/20 ,  G06V20/40 ,  G06V10/82 ,  G06V10/80 ,  G06V10/764 ,  G06V10/762 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/045

Abstract: 本发明提出了一种基于时序建模的可部署边缘设备的轻量级动作识别方法，其中包括：关键帧提取；构建基于MobileNetV3骨干网络的轻量级动作识别模型；将提取的关键帧输入至所述的动作识别模型，首先得到由空间特征和时间特征融合后的抽象特征，再基于所述的融合特征，获取到最后的分类概率，从而得到动作识别结果。本发明先对原视频进行关键帧提取，再对输入地关键帧进行了多尺度的时空特征提取，其中时序特征提取采用了时序建模方法，然后利用ECA通道注意力机制，实现局部跨通道交互，最后融合时空特征信息进行分类获得最后的动作识别结果，有效的提高了动作识别的准确度。

公开(公告)号：CN101475047A

公开(公告)日：2009-07-08

申请号：CN200810073849.6

申请日：2008-10-16

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 郝卫东 ,  唐亮 ,  许敏 ,  李静 ,  梁卫鸽 ,  张震 ,  朱伟胜 ,  黄锦才 ,  林洁

IPC: B63B35/32 ,  H04N7/18 ,  B63H19/00

Abstract: 本发明公开了一种小型水面漂浮物自动清理船，包括左右双置船体、船体动力机构、船体转向机构、漂浮物收集机构及控制各机构的遥控装置，各机构的运转由蓄电池提供电能，所述漂浮物收集机构设于两船体之间，分别为船头的转轮和船尾的垃圾箱，所述船体动力机构为分别置于每个船体尾部的螺旋桨，双螺旋桨还作为船体转向机构；本发明装备了图像采集和传送、接受装置、卫星定位装置、太阳能极板和语音装置，使本发明成为一名副其实的远程遥控水上机器人，特别适合在小河沟内巡航，对小河沟内的漂浮物进行适时收集清理。

公开(公告)号：CN201280713Y

公开(公告)日：2009-07-29

申请号：CN200820113475.1

申请日：2008-10-16

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 郝卫东 ,  唐亮 ,  许敏 ,  李静 ,  梁卫鸽 ,  张震 ,  朱伟胜 ,  黄锦才 ,  林洁

IPC: E02B15/10

Abstract: 本实用新型公开了一种小型水面漂浮物清理装置，包括左右船体、船体的动力机构、船体的转向机构以及船体的漂浮物收集机构，漂浮物收集机构设于两船体之间，分别为船头的转轮和船尾的垃圾箱，转轮由转轴和叶片构成，转轴左右横置于两船体之间，叶片在转轴上沿径向均匀分布，在水面下叶片的转动方向自船头向船尾，垃圾箱的入口朝向叶片，其入口底部处于水面下叶片的最低转动半径位置处；所述转轮同时也为船体的动力机构。向漂浮物收集机构及转向机构提供动力的电机由蓄电池供电，且电机还受遥控装置远程控制，实现无人化操纵，本实用新型结构独特、机动灵活、清理效果好、在不同水域之间转场容易，特别适合在小水域的江河湖海和水上游乐场中使用。

公开(公告)号：CN201447049U

公开(公告)日：2010-05-05

申请号：CN200820113474.7

申请日：2008-10-16

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 郝卫东 ,  唐亮 ,  许敏 ,  李静 ,  梁卫鸽 ,  张震 ,  朱伟胜 ,  黄锦才 ,  林洁

IPC: B63B35/32 ,  H04N7/18 ,  B63H19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种小型水面漂浮物自动清理船，包括左右双置船体、船体动力机构、船体转向机构、漂浮物收集机构及控制各机构的遥控装置，各机构的运转由蓄电池提供电能，所述漂浮物收集机构设于两船体之间，分别为船头的转轮和船尾的垃圾箱，所述船体动力机构为分别置于每个船体尾部的螺旋桨，双螺旋桨还作为船体转向机构；本实用新型装备了图像采集和传送、接受装置、卫星定位装置、太阳能极板和语音装置，使本实用新型成为一名副其实的远程遥控水上机器人，特别适合在小河沟内巡航，对小河沟内地漂浮物进行适时收集清理。