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公开(公告)号:CN118790238A
公开(公告)日:2024-10-18
申请号:CN202411014853.0
申请日:2024-07-26
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学 , 广西壮族自治区科学技术情报研究所
Abstract: 本申请公开了一种基于周围环境风险的主动避撞方法、装置、设备及存储介质,涉及车辆的避碰控制技术领域,公开了检测到危险车辆时,采集周围车辆信息和危险车辆位置,利用时序网络模型预测周围车辆的初步行驶意图。结合依赖模型和危险车辆位置,进一步得到目标行驶意图。通过目标行驶意图和预设系数建立斥力场、引力场和道路边界势场模型,构建风险函数。利用该风险函数和势场模型计算避撞路线,并采用模型预测控制策略指导车辆主动避撞。通过建立基于周围环境风险的斥力场模型、引力场模型和道路边界势场模型,并运用风险函数和模型预测的技术手段,达到了车辆在复杂交通环境中主动避撞的技术效果。
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公开(公告)号:CN107740836B
公开(公告)日:2024-02-20
申请号:CN201711176683.6
申请日:2017-11-22
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种气液减振装置,包括内、外储油缸筒、活塞杆和油压活塞,所述油压活塞将内储油缸筒内腔分割为上压腔和下压腔,所述内油缸筒下缸筒口的隔板上设有将内、外储油缸筒之间液压油导入下压腔的补偿阀和将下压腔液压油导入内、外储油缸筒之间的流通阀,所述活塞杆的下端于内储油缸筒内连接油压活塞,油压活塞上设有将下压腔液压油导入上压腔的压缩阀和将上压腔液压油导入下压腔的伸张阀,所述下压腔内设有上、下气压活塞而将下压腔分成上部油腔、中部的浮动气压室和下部油腔。本发明在传统双筒式液压减振器的基础上添加一个浮动气压室,可有效缓解油压活塞受到的冲击。
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公开(公告)号:CN109765063B
公开(公告)日:2023-09-15
申请号:CN201910179080.4
申请日:2019-03-11
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01M17/04
Abstract: 本发明公开了一种商用车驾驶室悬置布置优化试验装置及其优化方法,所述装置包括底座,底座上设有一组对称布置的位移激励动作器,位移激励动作器朝上的一端设有悬置倾角调节装置,商用车驾驶室置于悬置倾角调节装置上方,与计算机终端连接的信号采集装置通过信号采集线路与驾驶室电连接,计算机终端通过控制信号输出线路与位移激励动作器、悬置倾角调节装置连接。这种装置成本低、设置简单,易实现。本发明同时公开了商用车驾驶室悬置布置优化方法,这种方法可快速得到准确的商用车驾驶室悬置布置优化结果。
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公开(公告)号:CN110239612A
公开(公告)日:2019-09-17
申请号:CN201910638756.1
申请日:2019-07-16
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种方向盘减振系统,包括方向盘内部减振组合体,所述方向盘内部减振组合体包括减振结构体和环绕设置在减振结构体周边的一组电磁减振单元,所述电磁减振单元设有铁芯和磁性相反的上永磁磁铁和下永磁磁铁,方向盘转柱支座上的方向盘转柱伸入方向盘外壳内,所述减振结构体设在方向盘转柱上,减振结构体包括从上往下依次顺序靠接的上限位橡胶板、稳定橡胶垫、气囊固定座、气囊、动力减振器阵列、动力吸振器承接板、转柱上限位螺母、圆盘阻尼器、下限位橡胶板和稳定橡胶垫,上限位橡胶板上端靠接在方向盘内的上限位隔离板上,稳定橡胶垫靠接在方向盘外壳下支撑壳体内的底部。这种系统成本低、方便拆卸连接、减震效果好。
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公开(公告)号:CN107740842A
公开(公告)日:2018-02-27
申请号:CN201711175584.6
申请日:2017-11-22
Applicant: 桂林电子科技大学
CPC classification number: F16F15/022 , F16F6/00 , F16F15/03 , F16F15/08
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮低频减振器,包括安装于上、下基座之间的减振单元群组,减振单元群组中的各减振单元包括金属丝橡胶套和设于金属丝橡胶套内的上、下铁芯杆,上、下铁芯杆上分别设有上、下通电线圈,上铁芯杆的上端与上基座上的上承重轴承安装连接,下铁芯杆的下端与下基座上的下支撑轴承安装连接,上、下铁芯杆的相对端分别设有上、下磁铁,上铁芯杆或下铁芯杆上设有位移传感器,上、下通电线圈和位移传感器分别通过通电线圈引出线和传感器引出线连接控制调节系统。本发明通过位移传感器检测铁芯杆位移值,将接收到的位移值反馈到控制调节系统调节电流大小,对磁力的大小进行负反馈调节,从而实现对重载微波振动的最优调控。
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公开(公告)号:CN107740836A
公开(公告)日:2018-02-27
申请号:CN201711176683.6
申请日:2017-11-22
Applicant: 桂林电子科技大学
CPC classification number: F16F9/062 , B60G13/06 , F16F9/067 , F16F9/3242
Abstract: 本发明公开了一种气液减振装置,包括内、外储油缸筒、活塞杆和油压活塞,所述油压活塞将内储油缸筒内腔分割为上压腔和下压腔,所述内油缸筒下缸筒口的隔板上设有将内、外储油缸筒之间液压油导入下压腔的补偿阀和将下压腔液压油导入内、外储油缸筒之间的流通阀,所述活塞杆的下端于内储油缸筒内连接油压活塞,油压活塞上设有将下压腔液压油导入上压腔的压缩阀和将上压腔液压油导入下压腔的伸张阀,所述下压腔内设有上、下气压活塞而将下压腔分成上部油腔、中部的浮动气压室和下部油腔。本发明在传统双筒式液压减振器的基础上添加一个浮动气压室,可有效缓解油压活塞受到的冲击。
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公开(公告)号:CN119494919A
公开(公告)日:2025-02-21
申请号:CN202411527938.9
申请日:2024-10-30
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及三维重建技术领域,具体涉及一种基于多头注意力神经场的未标定光度立体表面重建方法,首先将输入图像输入到基于残差的光照估计模型中,以估计相应的光照方向和光照强度,同时构建多头注意力神经场来获得更多空间相关的信息,得到每个像素坐标点的空间变化权重、漫反射率和表面深度;再通过一般反射率模型获得各项异性材料的镜面反射率,然后通过构建自适应阴影渲染模型来处理阴影区域,经过该模型将输出相应的阴影图;最后基于渲染方程重建图像,并以无监督的方式联合优化阴影图、深度图、表面法线图、反射率和光照条件的估计。经过拟合调整,本发明提高了表面法线估计和光照估计的准确度。
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公开(公告)号:CN118097637A
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202410424143.9
申请日:2024-04-10
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
IPC: G06V20/59 , G06V40/20 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA和YOLO的危险驾驶行为识别优化方法,涉及自动驾驶领域,主要分为网络优化、识别优化两个阶段。在网络优化阶段,以FPGA为物理硬件,对卷积神经网络YOLOv2进行优化;在进行数据清洗和裁剪后,进行卷积神经网络训练;利用所设计的联合损失函数与非极大值抑制算法对YOLOv2进一步优化;通过浮点数定点量化、卷积优化方法降低神经网络计算量。在优化识别阶段,利用Vivado HLS工具对循环代码进行流水线设计,通过双缓存机制以循环展开方式进一步降低硬件所需算力。本发明通过上述多种方式联合优化YOLOv2神经网络,较好降低了神经网络的硬件资源占用率,并提高网络的识别性能和帧数。
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公开(公告)号:CN110219929A
公开(公告)日:2019-09-10
申请号:CN201910638632.3
申请日:2019-07-16
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种可变容积的变阻尼减振器,包括上支撑座和下支撑座,上支撑座的上表面设有压力传感器贴片,上支撑座和下支撑座之间设有支撑柱,支撑柱为分段结构,每两个相邻的分段支撑柱之间设有弹簧阻尼单元,每个弹簧阻尼单元的外围设有压缩气舱,压缩气舱设有与弹簧阻尼单元内部的通气管连通的出气阀和进气阀,压缩气舱的外壁为橡胶层,橡胶层带外壁,外壁上设有第一进气阀、第二进气阀、第一用电集成束端口和第二用电集成束端口,外壁与上支撑座连接处设有上支撑座密封垫圈,外壁与下支撑座连接处设有下支撑座密封垫圈。这种变阻尼减振器可以承受不同的载荷,实现阻尼可调,成本低,可靠性和灵敏度较好。
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公开(公告)号:CN109238747A
公开(公告)日:2019-01-18
申请号:CN201811333180.X
申请日:2018-11-09
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种用于商用车整车性能指标分解分析平台,包括测试台,所述测试台上设有条平行的且间距可调的第一滑道和第二滑道,第一滑道上设有第一轮胎座和第二轮胎座,第二滑道上设有第三轮胎座和第四轮胎座,其中第一轮胎座、第二轮胎座、第三轮胎座和第四轮胎座的上端部与测试台的上表面在同一平面上且均与信号采集仪电连接,信号采集仪外接计算机终端。这种分析平台成本低廉、可操纵性和普适性好,可用于对车辆的驾驶平顺性和操纵稳定性性能的测试。本发明同时还公开了用于商用车整车性能指标分解分析方法,这种方法简单可行,能降低整车性能分析的成本和测试工作量。
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