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公开(公告)号：CN118894107A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410930366.2
申请日：2024-07-11
Applicant: 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种基于车载视觉传感器的智能商用车换道规划控制方法，在车身坐标系下，对车载视觉传感器获取的参考线信息进行离散化，通过三次样条曲线方程进行平滑拟合；利用参考线上的弧长和横向偏移量构建Frenet坐标系，并规划出一系列的换道避障候选轨迹，将其从Frenet坐标系转换到笛卡尔坐标系；采用多目标代价函数从候选轨迹中筛选出最优换道轨；基于车辆二自由度动力学模型设计多点预瞄路径跟踪算法；用路径跟踪算法，控制商用车跟踪最优换道轨迹，并进行仿真验证。在不依赖高精地图的情况下，进行商用车的换道局部路径规划。将路径规划与跟踪控制相结合，实现智能商用车的换道过程。
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公开(公告)号：CN115889120B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202211457671.1
申请日：2022-11-18
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆颜色喷涂的方法、装置、终端设备和存储介质，包括：根据目标车辆的目标车型标识和目标颜色号获取目标喷涂程序；将目标颜色号与预设站点表进行比对得到若干喷涂站点和若干非喷涂站点；将目标颜色号和目标喷涂程序发送至若干喷涂站点和若干非喷涂站点；将非喷涂程序发送至若干非喷涂站点的机器人，以使非喷涂站点的机器人在目标车辆到达预设位置坐标时将目标颜色号与预设不喷涂颜色号区间进行比对，若目标颜色号属于预设不喷涂颜色号区间则执行非喷涂程序，不对车辆进行喷涂，反之，则执行目标喷涂程序，对车辆进行喷涂。本发明可以无需人工干预，实现了机器人全自动过线对车辆执行不喷涂动作或喷涂动作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115783096A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211512922.1
申请日：2022-11-29
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明公开一种贴高顶系统和贴高顶工艺，其中，贴高顶系统用于将高顶装配至车身上，贴高顶系统包括多个工位、输送装置、驱动装置和控制装置，多个工位包括依次设置的车身存储工位、遮蔽工位、高顶装配工位、打胶及去遮蔽工位和检查工位，输送装置活动设于多个工位，用于在多个工位之间输送车身，驱动装置驱动连接输送装置，用于驱动输送装置在多个工位之间输送车身，控制装置电连接驱动装置，用于控制驱动装置驱动输送装置输送车身，本发明技术方案解决了现有贴高顶生产效率低，人员和能耗成本高的问题，实现了多种高顶车型连续混线生产功能，满足高顶车大批量生产需求，提高生产效率，降低生产成本、能耗成本。
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公开(公告)号：CN115739439A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211352761.4
申请日：2022-10-31
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
IPC: B05B12/20
Abstract: 本发明公开一种汽车油箱盖喷涂辅助装置，用以支撑于油箱盖与加油口周缘之间，油箱盖与加油口周缘之间转动连接，以使得油箱盖可朝向加油口活动以盖合加油口或背离加油口活动以打开加油口，汽车油箱盖喷涂辅助装置包括第一支撑部和第二支撑部，第一支撑部安装于加油口周缘，第一支撑部包括第一抵接部，第二支撑部安装于油箱盖内侧，第二支撑部包括第二抵接部，第二抵接部用以在油箱盖盖合加油口时与第一抵接部相抵，保证了油箱盖盖合加油口时，结构稳定，便于对车身进行油漆喷涂，本申请中，把油箱盖与喷涂辅助装置的磕碰接触部位，转移到了第一抵接部和第二抵接部，有效的避免了油箱盖磕碰伤油漆质量问题，效果好。
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公开(公告)号：CN115889120A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211457671.1
申请日：2022-11-18
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆颜色喷涂的方法、装置、终端设备和存储介质，包括：根据目标车辆的目标车型标识和目标颜色号获取目标喷涂程序；将目标颜色号与预设站点表进行比对得到若干喷涂站点和若干非喷涂站点；将目标颜色号和目标喷涂程序发送至若干喷涂站点和若干非喷涂站点；将非喷涂程序发送至若干非喷涂站点的机器人，以使非喷涂站点的机器人在目标车辆到达预设位置坐标时将目标颜色号与预设不喷涂颜色号区间进行比对，若目标颜色号属于预设不喷涂颜色号区间则执行非喷涂程序，不对车辆进行喷涂，反之，则执行目标喷涂程序，对车辆进行喷涂。本发明可以无需人工干预，实现了机器人全自动过线对车辆执行不喷涂动作或喷涂动作。
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公开(公告)号：CN115445828A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211224141.2
申请日：2022-10-08
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
IPC: B05B13/02
Abstract: 本发明涉及机加工工装设备领域，尤其涉及一种油箱盖工装固定装置，包括第一固定组件和第二固定组件，第一固定组件包括第一杆体和设于第一杆体的若干个第一卡接件，第二固定组件包括第一定位杆、第一定位块和第一插销，第一定位杆包括凸起部，第一定位杆与第一定位块固定连接，第一定位块开设有第一通孔，第一插销插设于第一通孔内。使用时，将若干个第一卡接件插设于白车身的玻璃窗框钣金上，凸起部与白车身抵接，再通过将第一插销沿第一通孔的内侧壁移动，使得第一插销插设于白车身的预设孔内，在第一卡接件、第一定位杆和第一插销的定位作用下对白车身进行固定，减少油箱盖和白车身之间晃动，从而提高后续的工装、喷涂的准确度。
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公开(公告)号：CN117465479A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311291301.X
申请日：2023-10-08
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及自动驾驶车辆控制技术领域，具体涉及一种用于自动驾驶车辆的横向控制方法，通过获取车辆状态信息和车道线信息，确定车道中心线信息，并基于车辆状态信息和车道中心线信息，确定车辆误差变量，根据误差变量确定车辆期望方向盘转角，进而对车辆进行横向控制。本发明中采用了离线查表的方式，通过查表法直接从车速反馈增益系数表得到不同速度下的LQR反馈增益系数，由LQR反馈增益系数和误差变量确定反馈前轮转角，采用自适应前馈控制器确定前馈前轮转角，通过前馈前轮转角和反馈前轮转角进而求出期望方向盘转角，实现车辆的横向控制，具有较高的跟踪精度，且相比于传统控制算法，计算速度得到了提高。
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