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公开(公告)号：CN118894107A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410930366.2
申请日：2024-07-11
Applicant: 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种基于车载视觉传感器的智能商用车换道规划控制方法，在车身坐标系下，对车载视觉传感器获取的参考线信息进行离散化，通过三次样条曲线方程进行平滑拟合；利用参考线上的弧长和横向偏移量构建Frenet坐标系，并规划出一系列的换道避障候选轨迹，将其从Frenet坐标系转换到笛卡尔坐标系；采用多目标代价函数从候选轨迹中筛选出最优换道轨；基于车辆二自由度动力学模型设计多点预瞄路径跟踪算法；用路径跟踪算法，控制商用车跟踪最优换道轨迹，并进行仿真验证。在不依赖高精地图的情况下，进行商用车的换道局部路径规划。将路径规划与跟踪控制相结合，实现智能商用车的换道过程。
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公开(公告)号：CN113280975B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202110563770.7
申请日：2021-05-24
Applicant: 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于频响函数质量线的大型构件质量测量方法，该方法针对在质量线测量惯性参数时，质量需要提前预测，耗时，效率低，用直接计算质量时也存在较大的坐标误差，导致计算精度低的问题，通过弹性柔绳悬吊或支撑待测物，在待测物上均匀对称布置加速度传感器，在质心附近沿质心坐标轴方向激励待测物，获取参数，计算频域下的质量线段，计算多个传感器测量的加速度均值，计算待测物质量。该方法基于质量线测试方法和设备，快速方便的计算质量参数，仿真结果证明计算误差很小，极大提升该方法的效率。
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公开(公告)号：CN113997783A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111344739.0
申请日：2021-11-15
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
IPC: B60K11/08 , B60R16/023
Abstract: 本发明涉及汽车热管理技术领域，具体公开了一种利用神经网络的主动进气格栅控制方法、系统及设备，包括获取车辆工况的多个自变量，并将多个自变量输入至主动进气格栅控制模型，以使主动进气格栅控制模型根据多个自变量，计算获得主动进气格栅的最佳开度，根据最佳开度，控制主动进气格栅的开度为最佳开度；其中，主动进气格栅控制模型通过试验设计，计算出神经网络各层的权重，得到训练完成的神经网络，将其输出成为主动进气格栅控制模型。本发明通过神经网络训练得出主动进气格栅的最优控制方法，保持主动进气格栅在最优开度，降低车辆风阻，减少油耗，同时提高了冷机启动能力，减少了冷机启动前期造成的大量废气排放。
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公开(公告)号：CN113204739A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110564382.0
申请日：2021-05-24
Applicant: 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于K‑均值聚类的频响函数质量线优化方法，通过将试验模态测定的频响函数频段划分为相应数据集并标准化；确定每个数据集的初始聚类中心和聚类数；定义该算法的迭代指标和迭代公式，反复迭代聚类中心和聚类数，直到指标最优；定义权重系数，根据不同的聚类和对应的权重系数计算所选频响函数质量线的均值。该方法结合质量线均值计算公式和K‑均值聚类算法的优势，主要确定了初始聚类数目和聚类中心方法、K‑均值迭代指标、类的权重系数，通过编写程序仿真，结果证明计算精度明显优化，同时极大提升基于试验模态的质量线识别惯量参数方法的效率。
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公开(公告)号：CN113280975A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110563770.7
申请日：2021-05-24
Applicant: 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于频响函数质量线的大型构件质量测量方法，该方法针对在质量线测量惯性参数时，质量需要提前预测，耗时，效率低，用直接计算质量时也存在较大的坐标误差，导致计算精度低的问题，通过弹性柔绳悬吊或支撑待测物，在待测物上均匀对称布置加速度传感器，在质心附近沿质心坐标轴方向激励待测物，获取参数，计算频域下的质量线段，计算多个传感器测量的加速度均值，计算待测物质量。该方法基于质量线测试方法和设备，快速方便的计算质量参数，仿真结果证明计算误差很小，极大提升该方法的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115447680A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211221982.8
申请日：2022-10-08
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
IPC: B62D33/06 , B60R16/037
Abstract: 本发明公开了一种商用车驾驶室半主动悬置控制方法及系统，方法包括根据当前的驾驶状态信息判断是否满足预设的紧急工况条件，若满足紧急工况条件，则将悬置减振器进行最大阻尼控制，若不满足紧急工况条件，则通过若干个垂向加速度传感器，获取悬置减振器的若干个弹簧加速度，根据各弹簧加速度，计算驾驶室的加速度差，根据驾驶室的加速度差，判断是否满足俯仰侧倾条件，若满足俯仰侧倾条件，则将悬置减振器进行俯仰侧倾阻尼控制，若不满足俯仰侧倾条件，则将悬置减振器进行垂向振动阻尼控制。本实施例实现了无需增加角度传感器的情况下，针对商用车俯仰侧倾特性调整控制策略,提高驾驶舒适度，降低成本。
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公开(公告)号：CN113525535A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110916218.1
申请日：2021-08-10
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
IPC: B62D33/06
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊控制的驾驶室半主动悬置控制方法及装置，通过获取待控制车辆底盘减振器上下两端的距离，根据所述距离，计算所述待控制车辆的车辆载重系数；获取所述待控制车辆驾驶室悬置上下两端的速度，根据所述速度，计算所述待控制车辆驾驶室悬置上下两端的相对速度；对所述速度和所述相对速度依次进行模糊化处理和反模糊化处理；获取所述反模糊化处理后得到的电流值，根据所述电流值与所述车辆载重系数，计算所述待控制车辆减振器的控制电流值；根据所述控制电流值输出相应电流控制所述减振器阻尼力，从而控制所述待控制车辆驾驶室半主动悬置。本发明通过降低车载重量对减震效果的影响，提高驾驶的舒适性。
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公开(公告)号：CN115370460B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202210950182.3
申请日：2022-08-09
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明涉及汽车技术领域，公开了一种主动控制的冷却系统及控制方法，主动格栅设置在中冷器上；主动格栅包括多个设置在安装框内的叶片和用于多个叶片开启角度的驱动机构；散热器包括三通阀门、进水主通道、出水主通道、过水通道和多个散热单元管，三通阀门的第一出水口与过水通道接，三通阀门的第二出水口与进水主通道连接，进水主通道通过散热单元管与出水主通道连接，过水通道与出水主通道连接，三通阀门的进水口通过第一冷却水管与发动机的出水端连接，散热出水口通过第二冷却水管与发动机的进水端连接；本发明能通过控制三通阀门实现冷却液大小循环切换和控制主动栅格开关实现发动机的保暖与散热，且采用三通阀门流量分配更精准。
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公开(公告)号：CN116052629A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310007357.1
申请日：2023-01-04
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
IPC: G10K11/178
Abstract: 本发明涉及噪声消除技术领域，尤其涉及一种噪声主动控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：对目标车辆的待消噪工况下的车内噪声进行信号分析，得到车内噪声分析特性结果；获取目标车辆的对应的发动机的转速信号，根据目标车辆的对应的发动机的转速信号，确定预设噪声主动控制系统的参考输入信号；根据车内噪声分析特性结果，对参考输入信号进行优化，得到优化后的输入信号；将优化后的输入信号输入预设噪声主动控制系统，得到抵消输出信号；根据所述抵消输出信号，通过扬声器功放输出对应的音波抵消目标车辆的待消噪工况下的车内噪声，从而通过对参考输入信号进行优化，在相同控制器性能参数下实现更多的控制阶次数量。
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公开(公告)号：CN113525534A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110916217.7
申请日：2021-08-10
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
IPC: B62D33/06
Abstract: 本发明公开了一种基于分频控制的驾驶室半主动悬置控制方法及装置，通过获取待控制车辆驾驶室悬置点的加速度信号；对所述加速度信号进行积分处理，获取对应的速度信号；根据所述速度信号，确定所述待控制车辆的振动类型为高频率振动或低频率振动；根据所述振动类型匹配相应的阻尼，并输出所述阻尼对应的电流到半主动悬置的电磁阀，从而控制所述待控制车辆驾驶室半主动悬置，与现有技术相比，本发明通过提供一种分频控制算法，优化了车辆在行驶过程中的振动情况，提高驾驶的舒适性。
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