一种用于消防急救的室内导航系统

    公开(公告)号:CN108917771A

    公开(公告)日:2018-11-30

    申请号:CN201810828438.7

    申请日:2018-07-25

    Applicant: 梁步阁

    Inventor: 梁步阁

    Abstract: 本发明公开了一种用于消防急救的室内导航系统,主要包括室内导航系统、指挥台监控端、移动客户端,所述室内导航系统包括数据库模块、室内定位模块、数据处理模块、系统信息传输模块;本发明通过各模块协调工作,根据室内环境与周围条件采用对应的勘察模式,快速获取室内地图信息与环境信息,并且通过长波通信单元将信息进行快速传输,效率高并且勘察结果精确。

    一种人工智能疫情大数据防控预警系统

    公开(公告)号:CN111653368A

    公开(公告)日:2020-09-11

    申请号:CN202010382851.2

    申请日:2020-05-08

    Applicant: 梁步阁

    Inventor: 梁步阁 金养昊

    Abstract: 本发明公开了一种人工智能疫情大数据防控预警系统,包括:终端服务平台;连接在所述终端服务平台上的多个信息采集模块;分别连接在多个信息采集模块与终端服务平台之间进行双向通信的交换机。本发明通过对人员进行人脸+体温+心肺多模式识别及智能分析,打破传统单一的红外测温模式,实现“非接精确测温、测心肺信号”、“异常报警”,重点针对目前新冠肺炎患者、特别是无症状患者进行筛查检测报警,可大大减轻重点公共场所的筛查工作压力,提高对疑似人员的检出概率。此外,本发明采用AI数学模型算法,具备数据深度挖掘能力,能够利用神经卷积网络进行深度学习,可预测疫情发展趋势,实时生成疫情的监测排查标准。

    用于火场救援的UWB自主定位系统

    公开(公告)号:CN105373141A

    公开(公告)日:2016-03-02

    申请号:CN201410827685.7

    申请日:2014-12-29

    Applicant: 梁步阁

    Inventor: 梁步阁

    Abstract: 本发明涉及室内自主定位技术领域,特别是涉及一种用于火场救援的UWB自主定位系统,包括鞋载自主定位传感器,与鞋载自主定位传感器通过无线通讯的UWB定位模块,以及UWB定位网络基站,所述的鞋载自主定位传感器与UWB定位模块之间通过微带天线进行信号传输;所述的UWB定位网络基站与UWB定位模块之间通过UWB雷达收发模块进行信号传输,还包括后台指挥平台,包括PC计算机或者服务器,所述的后台指挥平台通过WIFI天线或者LAN接口与UWB定位网络基站通讯,实现实时高精度的火场救援人员自主定位要求,为火场外指挥员的作战指挥和火场内消防战士的安全提供保障。

    一种用于室内定位的多基组网UWB三维定位系统及其定位方法

    公开(公告)号:CN104902563A

    公开(公告)日:2015-09-09

    申请号:CN201510173112.1

    申请日:2015-04-13

    Applicant: 梁步阁

    CPC classification number: H04W64/006 G01S5/0045 G01S5/02 H04B1/7163

    Abstract: 本发明公开了一种用于室内定位的多基组网UWB三维定位系统及其定位方法,所述定位系统包括标签系统、定位基站、监控终端;所述标签系统包括启动休眠模块、调制模块、UWB发射模块、电源模块;所述定位基站包括UWB接收模块、解调模块、数据传输模块、供电模块;所述监控终端包括数据接收模块、实时定位模块。所述定位系统的定位方法是通过启动、调制解调、定位、实时监控等步骤来实现的。本发明可以实现室内实时高精度定位要求,解决GPS等全球导航卫星系统无法实现的室内定位问题,有效提升我国在室内定位领域的技术水平和装备水平。

    一种基于多模融合的非接触式疫情监测识别系统

    公开(公告)号:CN111671400A

    公开(公告)日:2020-09-18

    申请号:CN202010383648.7

    申请日:2020-05-08

    Applicant: 梁步阁

    Inventor: 梁步阁 金养昊

    Abstract: 本发明具体涉及一种基于多模融合的非接触式疫情监测识别系统,其整体系统是由输入模块、信号融合处理单元以及输出模块组成;输入模块是红外传感器,超宽带雷达,以及预留传感器接口组成;信号融合处理单元可通过对红外传感器与超宽带雷达反馈数据进行解析与并联处理,与内置的样本库进行对比,进而做出识别判断;输出模块是由人机交互终端、数据存储上传模块组成。发明通过红外传感器提取目标人员的体表温度信息,同时使用超宽带雷达获取目标人员的心肺呼吸情况,将两种传感器获取的目标信息进行融合处理分析,结合已有的医疗病理信息,做到了非接触式条件下判断目标人员感染情况,实现了疫情的快速、机动性监测识别的目的。

    用于火场救援的UWB自主定位系统

    公开(公告)号:CN105373141B

    公开(公告)日:2018-07-13

    申请号:CN201410827685.7

    申请日:2014-12-29

    Applicant: 梁步阁

    Inventor: 梁步阁

    Abstract: 本发明涉及室内自主定位技术领域,特别是涉及一种用于火场救援的UWB自主定位系统,包括鞋载自主定位传感器,与鞋载自主定位传感器通过无线通讯的UWB定位模块,以及UWB定位网络基站,所述的鞋载自主定位传感器与UWB定位模块之间通过微带天线进行信号传输;所述的UWB定位网络基站与UWB定位模块之间通过UWB雷达收发模块进行信号传输,还包括后台指挥平台,包括PC计算机或者服务器,所述的后台指挥平台通过WIFI天线或者LAN接口与UWB定位网络基站通讯,实现实时高精度的火场救援人员自主定位要求,为火场外指挥员的作战指挥和火场内消防战士的安全提供保障。

    一种自主式多模复合管道定位勘探系统及其实施方法

    公开(公告)号:CN104777510A

    公开(公告)日:2015-07-15

    申请号:CN201510173114.0

    申请日:2015-04-13

    Applicant: 梁步阁

    Abstract: 本发明公开了一种自主式多模复合管道定位勘探系统及其实施方法,所述定位勘探系统包括传感模块、数据采集模块、多模复合处理模块、校准模块、离线轨迹生成模块、管线航迹定位显示模块、自主牵引及运动平台;所述传感模块包括声呐传感器、超声波传感器、MEMS传感器、测速测距模块;所述数据采集模块包括数据采集装置、数据打包装置、数据发送装置;所述多模复合处理模块包括数据接收及分包装置、ARM多功能处理器、数据打包装置、数据存储装置;所述的离线轨迹生成模块包括计算机、相关数据处理软件。本发明可实现对深埋地下的长距离管道的定位勘探要求,获得其铺设轨迹,并进行定位,解决当前的管道的勘探难题。

    一种UWB医学三维成像系统

    公开(公告)号:CN104545810A

    公开(公告)日:2015-04-29

    申请号:CN201410827663.0

    申请日:2014-12-29

    Applicant: 梁步阁

    Inventor: 梁步阁

    CPC classification number: A61B5/0033 A61B5/48

    Abstract: 本发明涉及临床医学三维成像技术领域,指出用于医学的UWB三维成像系统。包括收发阵列天线,收发阵列天线连接对应连接收发阵列单元,收发阵列单元中的接收单元将信号传递到A/D采样单元,并接收来自时序逻辑控制单元的指令,收发阵列单元中的发射单元接收来自时序逻辑控制单元的指令,还包括SAR数据成像处理单元,SAR数据成像处理单元接收A/D采样单元发出的信号,并传递到用户显示与控制终端,用户显示与控制终端发送指令到SAR数据成像处理单元和时序逻辑控制单元,时序逻辑控制单元将来自用户显示与控制终端的指令发送到伺服控制与驱动单元,克服现有成像技术对人体有害、成像区分效果不明显且仅能一维,二维成像的不足,提供了一种UWB医学三维成像系统。

    一种用于机器人的UWB定位系统

    公开(公告)号:CN108803620A

    公开(公告)日:2018-11-13

    申请号:CN201810828427.9

    申请日:2018-07-25

    Applicant: 梁步阁

    Inventor: 梁步阁

    Abstract: 一种用于机器人的UWB定位系统,属于室内自主导航技术领域,包括定位模块、勘察模块、数据处理模块、控制模块,定位模块将GPS技术和UWB技术相结合,GPS技术用于对机器人室外位置进行定位,UWB技术用于对室内位置的定位,勘察模块设有多种检测单元,用于检测不同环境数据,与控制模块中的图型绘制单元交换数据后,可用于搜救工作,控制模式分为主动控制模式和被动控制模式,可通过系统CPU数据分析单元对数据分析并自主进行路线的制定,也可通过人为远程遥控下发指令或以程序的方式固定移动路线,本发明通过UWB技术解决室内传输信号的不稳定的问题,UWB技术传输速率高、空间容量大、成本低、功耗低。

    一种自主式多模复合管道定位勘探系统及其实施方法

    公开(公告)号:CN104777510B

    公开(公告)日:2017-10-03

    申请号:CN201510173114.0

    申请日:2015-04-13

    Applicant: 梁步阁

    Abstract: 本发明公开了一种自主式多模复合管道定位勘探系统及其实施方法,所述定位勘探系统包括传感模块、数据采集模块、多模复合处理模块、校准模块、离线轨迹生成模块、管线航迹定位显示模块、自主牵引及运动平台;所述传感模块包括声呐传感器、超声波传感器、MEMS传感器、测速测距模块;所述数据采集模块包括数据采集装置、数据打包装置、数据发送装置;所述多模复合处理模块包括数据接收及分包装置、ARM多功能处理器、数据打包装置、数据存储装置;所述的离线轨迹生成模块包括计算机、相关数据处理软件。本发明可实现对深埋地下的长距离管道的定位勘探要求,获得其铺设轨迹,并进行定位,解决当前的管道的勘探难题。

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