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公开(公告)号：CN102318027B
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201080007540.2
申请日：2010-07-27
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: H01H35/00
CPC classification number: G01V8/20
Abstract: 多光轴光电传感器的投光器和受光器的外形由箱体(100)形成，箱体(100)具有前面和两端部边缘开放的框体(3)、分别堵塞框体(3)的两端部边缘的一对帽体(4、4)、堵塞框体(3)的开放的前面的透光板(6)。在框体(3)的两侧板的内表面分别形成有沿前面的开口部的对应的侧边缘延伸的支撑部(31、31)。透光板(6)，两侧边缘支撑于各支撑部(31、31)，并且两端部分支撑于各帽体(4、4)。在各帽体(4、4)的支撑透光板(6)的部分包括与框体(3)的各支撑部(31、31)相连的连通部，以绕由各支撑部和各连通部形成的闭合环路一周的方式设置有带状的弹性构件(7)。而且透光板(6)被夹入配置于框体(3)及各帽体(4、4)的至少1个固定构件与带状的弹性构件(7)之间以被保持。通过该构成，能够容易固定透光板(6)及容易地应对框体(3)的尺寸变更。
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公开(公告)号：CN103311888A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310054244.3
申请日：2013-02-20
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: G05B23/0286 , G05B19/19 , G05B19/4062 , G05B2219/42306 , G05B2219/42309 , G05B2219/42314
Abstract: 本发明提供一种驱动控制装置。在切断电源之前通知伺服电机的动作状态。伺服系统包括伺服电机和安全单元。安全单元在伺服电机的速度、位置、加速度、移动量、移动方向、转矩中的至少其中一个处于第1动作范围外时，切断对伺服电机的供电。此外，安全单元在速度、位置、加速度、移动量、移动方向、转矩中的至少其中一个包含于第1动作范围，并且处于比第1动作范围窄的第2动作范围外时，输出警告。
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公开(公告)号：CN103309377B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201310055473.7
申请日：2013-02-21
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05D27/02
CPC classification number: H02H1/0007 , G05B19/4061 , G05B2219/39083 , G05B2219/49138
Abstract: 本发明提供一种动力源的控制装置，在多样的状况下执行伺服电动机的工作限制的执行和解除。安全单元具备位置判断部、速度判断部、逻辑与部和停止部。位置判断部在与伺服电动机的旋转轴联动旋转的编码器的旋转量（位置数据）处于规定的限制范围内时，对逻辑与部输出电动机停止指令。速度判断部在与伺服电动机的旋转轴联动旋转的编码器的旋转速度处于规定的限制范围内时，对逻辑与部输出电动机停止指令。逻辑与部仅在从位置判断部和速度判断部的两方接收到电动机停止指令的情况下，对停止部输出用于停止伺服电动机的指令。停止部接受来自逻辑与部的指令，对控制器发送用于停止伺服电动机的指令。
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公开(公告)号：CN103543685A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310285523.0
申请日：2013-07-09
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/05
CPC classification number: B25J9/1674 , G05B19/406 , G05B2219/40213
Abstract: 本发明的课题是提供可进行用于明确地设定更切合实际的判定值的测定的、构成新的安全系统和构成该安全系统的控制装置。为此，提供在发生了符合预定的安全条件的事件时，使目标设备转移到安全状态的安全系统。安全系统包括：具有连续地收集有关安全条件的信息的监视功能的控制装置；以及汇总由控制装置收集到的有关安全条件的信息的管理装置。控制装置响应发生了符合安全条件的事件，使收集到的信息与发生定时相关联，同时在以该发生定时为基准的整个规定期间存储有关安全条件的信息。管理装置以发生定时作为基准，汇总有关安全条件的信息。
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公开(公告)号：CN103309377A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310055473.7
申请日：2013-02-21
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05D27/02
CPC classification number: H02H1/0007 , G05B19/4061 , G05B2219/39083 , G05B2219/49138
Abstract: 本发明提供一种动力源的控制装置，在多样的状况下执行伺服电动机的工作限制的执行和解除。安全单元具备位置判断部、速度判断部、逻辑与部和停止部。位置判断部在与伺服电动机的旋转轴联动旋转的编码器的旋转量（位置数据）处于规定的限制范围内时，对逻辑与部输出电动机停止指令。速度判断部在与伺服电动机的旋转轴联动旋转的编码器的旋转速度处于规定的限制范围内时，对逻辑与部输出电动机停止指令。逻辑与部仅在从位置判断部和速度判断部的两方接收到电动机停止指令的情况下，对停止部输出用于停止伺服电动机的指令。停止部接受来自逻辑与部的指令，对控制器发送用于停止伺服电动机的指令。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103311888B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201310054244.3
申请日：2013-02-20
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: G05B23/0286 , G05B19/19 , G05B19/4062 , G05B2219/42306 , G05B2219/42309 , G05B2219/42314
Abstract: 本发明提供一种驱动控制装置。在切断电源之前通知伺服电机的动作状态。伺服系统包括伺服电机和安全单元。安全单元在伺服电机的速度、位置、加速度、移动量、移动方向、转矩中的至少其中一个处于第1动作范围外时，切断对伺服电机的供电。此外，安全单元在速度、位置、加速度、移动量、移动方向、转矩中的至少其中一个包含于第1动作范围，并且处于比第1动作范围窄的第2动作范围外时，输出警告。
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公开(公告)号：CN103308078B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201310055511.9
申请日：2013-02-21
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: G01D5/34 , G01D5/24466
Abstract: 本发明涉及旋转编码器以及旋转编码器的异常检测方法。提供一种用于检测矩形波增量编码器的内部异常的技术。编码器（3）包括根据旋转体的旋转而输出A相正弦波信号以及B相正弦波信号的光学块（20）、根据A相正弦波信号以及B相正弦波信号生成并输出矩形波的A相输出信号以及B相输出信号的信号输出部（22）、根据A相正弦波信号以及B相正弦波信号生成矩形波的A相内部信号以及B相内部信号的内部信号生成部（比较器41）、计数器（46，47，56，57）、异常检测部（50）。计数器分别根据检测对象的信号的脉冲沿将计数值复位。异常检测部在计数器（46，47，56，57）中的至少一个的计数值达到了规定值时检测出异常。
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公开(公告)号：CN102318027A
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN201080007540.2
申请日：2010-07-27
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: H01H35/00
CPC classification number: G01V8/20
Abstract: 多光轴光电传感器的投光器和受光器的外形由箱体(100)形成，箱体(100)具有前面和两端部边缘开放的框体(3)、分别堵塞框体(3)的两端部边缘的一对帽体(4、4)、堵塞框体(3)的开放的前面的透光板(6)。在框体(3)的两侧板的内表面分别形成有沿前面的开口部的对应的侧边缘延伸的支撑部(31、31)。透光板(6)，两侧边缘支撑于各支撑部(31、31)，并且两端部分支撑于各帽体(4、4)。在各帽体(4、4)的支撑透光板(6)的部分包括与框体(3)的各支撑部(31、31)相连的连通部，以绕由各支撑部和各连通部形成的闭合环路一周的方式设置有带状的弹性构件(7)。而且透光板(6)被夹入配置于框体(3)及各帽体(4、4)的至少1个固定构件与带状的弹性构件(7)之间以被保持。通过该构成，能够容易固定透光板(6)及容易地应对框体(3)的尺寸变更。
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公开(公告)号：CN100446146C
公开(公告)日：2008-12-24
申请号：CN200510107677.6
申请日：2005-09-29
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: H01H35/00 , H03K17/968
CPC classification number: G01V8/20
Abstract: 提供对应危险区域的宽度、最小检出物体的直径等，能灵活改变投受光用柱体的长度、光轴数和光轴间距等的多光轴光电传感器。投受光器列含有光学模块列、公共导电线和邻接模块间导电线，光学模块列由只把多个光学模块排成一列而形成，光学模块由1光轴的光学系、1光轴的投光电路、相当于移位寄存器的1级的触发器一体化而构成，公共导电线共同地连接从投光用模块列的一端到另一端的投光用模块，该邻接模块间导电线只互相连接相邻的投光用模块，构成光学模块列的各光学模块，分别与带状电缆电连接，进而用邻接模块间导电线从属连接相邻光学模块内的触发器构成移位寄存器，由此根据由移位寄存器依次传送的数据，构成光学模块列的各光学模块依次工作。
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公开(公告)号：CN1211638C
公开(公告)日：2005-07-20
申请号：CN02107317.1
申请日：2002-03-14
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: G01B11/0608 , G01B11/026
Abstract: 提供成本便宜、设置空间小，对于用户的使用目的来说没有成本和功能浪费的位移传感器。位移传感器1包括：检测部2，受光于向对象物80投光所得的反射光，生成与对象物80的距离D对应的检测信号i；以及信号处理部3，通过从检测部2输入所述检测信号i并进行信号处理，来计算与对象物80的距离D。所述信号处理部3可装入另一位移传感器的距离计算数据d，根据该装入的距离计算数据d和自身的距离计算数据d来执行用于计算物体的台阶差或厚度等的规定的运算，并输出运算结果。
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