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公开(公告)号：CN103308078A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310055511.9
申请日：2013-02-21
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: G01D5/34 , G01D5/24466
Abstract: 本发明涉及旋转编码器以及旋转编码器的异常检测方法。提供一种用于检测矩形波增量编码器的内部异常的技术。编码器（3）包括根据旋转体的旋转而输出A相正弦波信号以及B相正弦波信号的光学块（20）、根据A相正弦波信号以及B相正弦波信号生成并输出矩形波的A相输出信号以及B相输出信号的信号输出部（22）、根据A相正弦波信号以及B相正弦波信号生成矩形波的A相内部信号以及B相内部信号的内部信号生成部（比较器41）、计数器（46，47，56，57）、异常检测部（50）。计数器分别根据检测对象的信号的脉冲沿将计数值复位。异常检测部在计数器（46，47，56，57）中的至少一个的计数值达到了规定值时检测出异常。
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公开(公告)号：CN102195555B
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201110035263.2
申请日：2011-02-10
Applicant: 欧姆龙株式会社
Inventor： 植野纯一
CPC classification number: G05B19/4062 , G05B9/02 , G05B19/18 , G05B2219/33221 , G05B2219/42306
Abstract: 本发明提供伺服系统及其控制方法、伺服电机驱动装置以及安全单元，无需将伺服系统中使用的编码器更换为具有安全功能的编码器，就实现伺服系统的安全化。伺服驱动器(4)基于来自控制器(5)的指令信号，设定与伺服电机(2)的动作有关的指令值。伺服驱动器(4)将该指令值和根据反馈信号获得的反馈值发送到安全单元(10)。在从伺服驱动器(4)送来的指令值和反馈值中的至少一方的值异常的情况下，生成STO信号，并将该STO信号发送到伺服驱动器(4)。在伺服驱动器(4)中输入STO信号时，伺服驱动器(4)停止对伺服电机(2)提供电力。能够利用从以往开始使用的编码器而构筑符合安全标准的伺服系统。
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公开(公告)号：CN103311888B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201310054244.3
申请日：2013-02-20
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: G05B23/0286 , G05B19/19 , G05B19/4062 , G05B2219/42306 , G05B2219/42309 , G05B2219/42314
Abstract: 本发明提供一种驱动控制装置。在切断电源之前通知伺服电机的动作状态。伺服系统包括伺服电机和安全单元。安全单元在伺服电机的速度、位置、加速度、移动量、移动方向、转矩中的至少其中一个处于第1动作范围外时，切断对伺服电机的供电。此外，安全单元在速度、位置、加速度、移动量、移动方向、转矩中的至少其中一个包含于第1动作范围，并且处于比第1动作范围窄的第2动作范围外时，输出警告。
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公开(公告)号：CN103308078B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201310055511.9
申请日：2013-02-21
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: G01D5/34 , G01D5/24466
Abstract: 本发明涉及旋转编码器以及旋转编码器的异常检测方法。提供一种用于检测矩形波增量编码器的内部异常的技术。编码器（3）包括根据旋转体的旋转而输出A相正弦波信号以及B相正弦波信号的光学块（20）、根据A相正弦波信号以及B相正弦波信号生成并输出矩形波的A相输出信号以及B相输出信号的信号输出部（22）、根据A相正弦波信号以及B相正弦波信号生成矩形波的A相内部信号以及B相内部信号的内部信号生成部（比较器41）、计数器（46，47，56，57）、异常检测部（50）。计数器分别根据检测对象的信号的脉冲沿将计数值复位。异常检测部在计数器（46，47，56，57）中的至少一个的计数值达到了规定值时检测出异常。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103311888A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310054244.3
申请日：2013-02-20
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: G05B23/0286 , G05B19/19 , G05B19/4062 , G05B2219/42306 , G05B2219/42309 , G05B2219/42314
Abstract: 本发明提供一种驱动控制装置。在切断电源之前通知伺服电机的动作状态。伺服系统包括伺服电机和安全单元。安全单元在伺服电机的速度、位置、加速度、移动量、移动方向、转矩中的至少其中一个处于第1动作范围外时，切断对伺服电机的供电。此外，安全单元在速度、位置、加速度、移动量、移动方向、转矩中的至少其中一个包含于第1动作范围，并且处于比第1动作范围窄的第2动作范围外时，输出警告。
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公开(公告)号：CN102195555A
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN201110035263.2
申请日：2011-02-10
Applicant: 欧姆龙株式会社
Inventor： 植野纯一
CPC classification number: G05B19/4062 , G05B9/02 , G05B19/18 , G05B2219/33221 , G05B2219/42306
Abstract: 本发明提供伺服系统及其控制方法、伺服电机驱动装置以及安全单元，无需将伺服系统中使用的编码器更换为具有安全功能的编码器，就实现伺服系统的安全化。伺服驱动器(4)基于来自控制器(5)的指令信号，设定与伺服电机(2)的动作有关的指令值。伺服驱动器(4)将该指令值和根据反馈信号获得的反馈值发送到安全单元(10)。在从伺服驱动器(4)送来的指令值和反馈值中的至少一方的值异常的情况下，生成STO信号，并将该STO信号发送到伺服驱动器(4)。在伺服驱动器(4)中输入STO信号时，伺服驱动器(4)停止对伺服电机(2)提供电力。能够利用从以往开始使用的编码器而构筑符合安全标准的伺服系统。
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公开(公告)号：CN103309377B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201310055473.7
申请日：2013-02-21
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05D27/02
CPC classification number: H02H1/0007 , G05B19/4061 , G05B2219/39083 , G05B2219/49138
Abstract: 本发明提供一种动力源的控制装置，在多样的状况下执行伺服电动机的工作限制的执行和解除。安全单元具备位置判断部、速度判断部、逻辑与部和停止部。位置判断部在与伺服电动机的旋转轴联动旋转的编码器的旋转量（位置数据）处于规定的限制范围内时，对逻辑与部输出电动机停止指令。速度判断部在与伺服电动机的旋转轴联动旋转的编码器的旋转速度处于规定的限制范围内时，对逻辑与部输出电动机停止指令。逻辑与部仅在从位置判断部和速度判断部的两方接收到电动机停止指令的情况下，对停止部输出用于停止伺服电动机的指令。停止部接受来自逻辑与部的指令，对控制器发送用于停止伺服电动机的指令。
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公开(公告)号：CN103543685A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310285523.0
申请日：2013-07-09
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/05
CPC classification number: B25J9/1674 , G05B19/406 , G05B2219/40213
Abstract: 本发明的课题是提供可进行用于明确地设定更切合实际的判定值的测定的、构成新的安全系统和构成该安全系统的控制装置。为此，提供在发生了符合预定的安全条件的事件时，使目标设备转移到安全状态的安全系统。安全系统包括：具有连续地收集有关安全条件的信息的监视功能的控制装置；以及汇总由控制装置收集到的有关安全条件的信息的管理装置。控制装置响应发生了符合安全条件的事件，使收集到的信息与发生定时相关联，同时在以该发生定时为基准的整个规定期间存储有关安全条件的信息。管理装置以发生定时作为基准，汇总有关安全条件的信息。
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公开(公告)号：CN103309377A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310055473.7
申请日：2013-02-21
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05D27/02
CPC classification number: H02H1/0007 , G05B19/4061 , G05B2219/39083 , G05B2219/49138
Abstract: 本发明提供一种动力源的控制装置，在多样的状况下执行伺服电动机的工作限制的执行和解除。安全单元具备位置判断部、速度判断部、逻辑与部和停止部。位置判断部在与伺服电动机的旋转轴联动旋转的编码器的旋转量（位置数据）处于规定的限制范围内时，对逻辑与部输出电动机停止指令。速度判断部在与伺服电动机的旋转轴联动旋转的编码器的旋转速度处于规定的限制范围内时，对逻辑与部输出电动机停止指令。逻辑与部仅在从位置判断部和速度判断部的两方接收到电动机停止指令的情况下，对停止部输出用于停止伺服电动机的指令。停止部接受来自逻辑与部的指令，对控制器发送用于停止伺服电动机的指令。
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