公开(公告)号：CN105938324B

公开(公告)日：2019-07-16

申请号：CN201510802495.4

申请日：2015-11-19

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 岛村纯児 ,  加藤寿昭 ,  岩井洋介 ,  岛村知行 ,  山本英词

IPC: G05B11/36

Abstract: 在使主轴与从轴同步的运动控制中，应对由于从轴侧的延迟导致的失步。本发明提供通过具备处理器来使从轴与主轴同步的控制装置及同步控制方法，该处理器使用所述主轴(实际存在或虚拟)的位置计算从轴的指令位置并根据所述指令位置对从轴进行输出，所述处理器通过修正所述指令位置来补偿因所述输出的传输及从轴的动态特性而引起的失步。

公开(公告)号：CN105938324A

公开(公告)日：2016-09-14

申请号：CN201510802495.4

申请日：2015-11-19

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 岛村纯児 ,  加藤寿昭 ,  岩井洋介 ,  岛村知行 ,  山本英词

IPC: G05B11/36

Abstract: 在使主轴与从轴同步的运动控制中，应对由于从轴侧的延迟导致的失步。本发明提供通过具备处理器来使从轴与主轴同步的控制装置及同步控制方法，该处理器使用所述主轴(实际存在或虚拟)的位置计算从轴的指令位置并根据所述指令位置对从轴进行输出，所述处理器通过修正所述指令位置来补偿因所述输出的传输及从轴的动态特性而引起的失步。