公开(公告)号：CN107181442A

公开(公告)日：2017-09-19

申请号：CN201611190305.9

申请日：2016-12-20

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 山脇圣 ,  牛山孝雄 ,  松上雅一 ,  北野贵也

IPC: H02P29/00

Abstract: 本发明提供一种马达控制装置及方法、信息处理程序以及记录介质。本发明的马达控制装置的控制部(2)在马达更换检测部(4)检测到马达(M)的更换时，执行对马达(M)的动作进行限制的限制处理，至少直至受理部(5)受理来自用户的确认信息的输入为止。本发明的马达控制装置在进行了作为控制对象的马达的更换时，能够在确保安全性的状态下使更换后的马达动作。

公开(公告)号：CN112889012B

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN201980069744.X

申请日：2019-11-07

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 神保隆一 ,  植村崇雄 ,  松上雅一 ,  北野贵也 ,  佐藤文明

IPC: G05D3/12

Abstract: 一种控制系统，其对由马达驱动控制的对象装置的控制状态进行监视，所述控制系统具有：设定部，其对于对象装置设定位置监视用的原点；以及传感器，其检测对象装置到达规定位置。而且，设定部具有：取得部，其取得在由马达对对象装置进行规定的驱动控制时与该对象装置到达规定位置对应地从传感器输出的检测信号的上升和下降；以及计算部，其利用根据检测信号的上升和下降而计算出的、与对象装置的位置相关的第1位置信息以及与该对象装置的位置相关的不同于该第1位置信息的第2位置信息来计算原点。根据该结构，能够更加简单地提高与由马达驱动控制的对象装置的位置监视相关的安全性能。

公开(公告)号：CN107181433B

公开(公告)日：2020-10-09

申请号：CN201611190597.6

申请日：2016-12-20

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 牛山孝雄 ,  山脇圣 ,  北野贵也

IPC: H02P7/00 ,  G05B19/05

Abstract: 本发明涉及一种马达控制装置、控制方法、信息处理程序以及记录介质，其即使在通过非实时通信而获取使马达驱动的多个控制指示情况下，也可使马达的驱动稳定。伺服驱动器(10)在执行与经由一个接口而通过非实时通信所获取的控制命令对应的处理的过程中，从其他接口通过非实时通信而获取其他控制命令时，不执行与其他控制命令对应的处理。

公开(公告)号：CN112889012A

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN201980069744.X

申请日：2019-11-07

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 神保隆一 ,  植村崇雄 ,  松上雅一 ,  北野贵也 ,  佐藤文明

IPC: G05D3/12

Abstract: 一种控制系统，其对由马达驱动控制的对象装置的控制状态进行监视，所述控制系统具有：设定部，其对于对象装置设定位置监视用的原点；以及传感器，其检测对象装置到达规定位置。而且，设定部具有：取得部，其取得在由马达对对象装置进行规定的驱动控制时与该对象装置到达规定位置对应地从传感器输出的检测信号的上升和下降；以及计算部，其利用根据检测信号的上升和下降而计算出的、与对象装置的位置相关的第1位置信息以及与该对象装置的位置相关的不同于该第1位置信息的第2位置信息来计算原点。根据该结构，能够更加简单地提高与由马达驱动控制的对象装置的位置监视相关的安全性能。

公开(公告)号：CN107181442B

公开(公告)日：2020-06-02

申请号：CN201611190305.9

申请日：2016-12-20

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 山脇圣 ,  牛山孝雄 ,  松上雅一 ,  北野贵也

IPC: H02P29/00

Abstract: 本发明提供一种马达控制装置及方法、信息处理程序以及记录介质。本发明的马达控制装置的控制部(2)在马达更换检测部(4)检测到马达(M)的更换时，执行对马达(M)的动作进行限制的限制处理，至少直至受理部(5)受理来自用户的确认信息的输入为止。本发明的马达控制装置在进行了作为控制对象的马达的更换时，能够在确保安全性的状态下使更换后的马达动作。

公开(公告)号：CN107181433A

公开(公告)日：2017-09-19

申请号：CN201611190597.6

申请日：2016-12-20

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 牛山孝雄 ,  山脇圣 ,  北野贵也

IPC: H02P7/00 ,  G05B19/05

Abstract: 本发明涉及一种马达控制装置、控制方法、信息处理程序以及记录介质，其即使在通过非实时通信而获取使马达驱动的多个控制指示情况下，也可使马达的驱动稳定。伺服驱动器(10)在执行与经由一个接口而通过非实时通信所获取的控制命令对应的处理的过程中，从其他接口通过非实时通信而获取其他控制命令时，不执行与其他控制命令对应的处理。