公开(公告)号：CN110275480B

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN201910112114.8

申请日：2019-02-13

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 丹羽祥実 ,  大谷拓 ,  安田圭

IPC: G05B19/05

Abstract: 本发明提供一种可支援以第二编程语言记载的第二源代码的第二程序的开发者有效率地把握以第一编程语言记载的第一源代码所声明的共享变量的程序开发支援系统、程序开发支援方法以及包括程序开发支援程序的非易失性的计算机可读记录介质。程序开发支援系统包括：共享变量提取部，从第一源代码中提取共享变量，此共享变量为以第一编程语言记载的第一源代码与以第二编程语言记载的第二源代码在存储器中共享的变量；以及显示控制部，使表示由共享变量提取部所提取的共享变量的信息显示于第二源代码的开发画面。

公开(公告)号：CN115803159A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202180037025.7

申请日：2021-03-05

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 大仓嵩史 ,  仲野征彦 ,  安田圭

IPC: B25J19/04 ,  B25J13/08

Abstract: 机器人控制系统包含：机器人，其安装有摄像头和用于把持第1工件的手；位移产生机构，其配置于机器人的末端与摄像头之间；第1控制部，其向机器人给出控制指令，以使第1工件接近第2工件；振动计算部，其计算出在机器人使第1工件接近第2工件时摄像头所产生的振动的大小；以及第2控制部，其向位移产生机构给出控制指令，以补偿由振动计算部计算出的振动。

公开(公告)号：CN114585979B

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202080073707.9

申请日：2020-10-21

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 安田圭 ,  大谷拓 ,  关本英彦

IPC: G05B19/05

Abstract: 控制装置具备第一处理部和第二处理部，第一处理部和第二处理部中的任一方的处理部保持能够在该第一处理部的运算和该第二处理部的运算双方中使用的规定变量，该第一处理部和该第二处理部中的另一方的处理部构成为能够经由该一方的处理部访问该规定变量。

公开(公告)号：CN110275480A

公开(公告)日：2019-09-24

申请号：CN201910112114.8

申请日：2019-02-13

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 丹羽祥実 ,  大谷拓 ,  安田圭

IPC: G05B19/05

Abstract: 本发明提供一种可支援以第二编程语言记载的第二源代码的第二程序的开发者有效率地把握以第一编程语言记载的第一源代码所声明的共享变量的程序开发支援系统、程序开发支援方法以及包括程序开发支援程序的非易失性的计算机可读记录介质。程序开发支援系统包括：共享变量提取部，从第一源代码中提取共享变量，此共享变量为以第一编程语言记载的第一源代码与以第二编程语言记载的第二源代码在存储器中共享的变量；以及显示控制部，使表示由共享变量提取部所提取的共享变量的信息显示于第二源代码的开发画面。

公开(公告)号：CN114585979A

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN202080073707.9

申请日：2020-10-21

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 安田圭 ,  大谷拓 ,  关本英彦

IPC: G05B19/05

Abstract: 控制装置具备第一处理部和第二处理部，第一处理部和第二处理部中的任一方的处理部保持能够在该第一处理部的运算和该第二处理部的运算双方中使用的规定变量，该第一处理部和该第二处理部中的另一方的处理部构成为能够经由该一方的处理部访问该规定变量。

公开(公告)号：CN107132809A

公开(公告)日：2017-09-05

申请号：CN201611182349.7

申请日：2016-12-19

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 安田圭 ,  矢尾板宏心 ,  小岛达矢

IPC: G05B19/05

CPC classification number: G05B23/0267 ,  G05B19/056 ,  G05B2219/13152 ,  G06F8/65 ,  H04L63/083 ,  G05B19/058 ,  G05B2219/14006

Abstract: 本发明涉及一种可编程控制器及可编程控制器的控制程序。本发明降低产生误动作或异常的可能。处理器(2)接受来自操作装置(10)的更新数据转发指示并判断转发指示是有效还是无效，在判断转发指示为有效的情况下，将第2存储器(4)的更新数据转发至第1存储器(3)以更新用户程序。