公开(公告)号：CN104731022A

公开(公告)日：2015-06-24

申请号：CN201410802131.1

申请日：2014-12-19

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 椹木洋 ,  安部裕 ,  神谷善三 ,  约瑟夫·麦内尔·拉里奥·佩雷兹

IPC: G05B19/4097

CPC classification number: G05B19/056 ,  G05B19/4145 ,  G05B2219/42189 ,  G05B2219/43174 ,  G05B2219/50234 ,  G05B19/4097 ,  G05B2219/33001 ,  G05B2219/33102 ,  G05B2219/33161

Abstract: 本发明涉及控制单元、输出控制方法和程序。本发明使得有可能容易地改变用于执行电子CAM操作的CAM表。CAM计算程序(501)使用CAM表(520)来执行电子CAM操作，CAM表(520)是其中电子CAM(500)的从轴的位移与电子CAM(500)的主轴的相位关联的数组。CAM表生成程序(504)接收用于定义将要通过运动控制实现的电子CAM操作的CAM定义变量的输入，并且生成其中CAM曲线被存储为对应于被输入的CAM定义变量的数组的CAM表(520)。微处理器(100)使用CAM表(520)来执行CAM计算程序(501)。如果微处理器(100)接收CAM定义变量的输入，那么微处理器(100)执行CAM表生成程序(504)以生成CAM表(502)，并且将生成的CAM表(502)存储至主存储器(104)。