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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107134956B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201611190235.7
申请日：2016-12-20
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: H02P8/14
Abstract: 本发明涉及一种控制装置、控制程序以及记录介质。本发明利用简单的结构来高精度地控制旋转体的位置。控制器(1)将用于对工件(34)的旋转进行控制的脉冲给予至伺服驱动器(2)，所述工件(34)通过所述伺服驱动器(2)使用表示指令位置的所述脉冲的脉冲数来驱动的马达(31)，以经由减速机(33)的规定减速比来旋转。控制器(1)具备计数范围决定部(132)，该计数范围决定部(132)决定对所述脉冲数进行计数的指令位置计数器(21a)的计数范围。计数范围决定部(132)将马达(31)每旋转一圈的规定脉冲数乘以所述减速比的倒数及修正值，并且决定使乘法结果成为整数的所述修正值。
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公开(公告)号：CN109491324B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201810151496.0
申请日：2018-02-13
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/408
Abstract: 本发明提供一种能以更少的工作量实现依顺序程序的控制及依数控程序的控制的控制装置及控制方法。能控制多个电机的控制装置包含：第一程序执行部，在每个控制周期中执行顺序程序；第二程序执行部，按照数控程序算出对各电机的指令值；以及状态管理部，管理与由多个电机中被预先指定的多个电机组成的群相关联的控制状态。状态管理部根据来自第一程序执行部的指示及第二程序执行部中的数控程序的执行状态的至少一者，更新控制状态。
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公开(公告)号：CN104731022A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201410802131.1
申请日：2014-12-19
Applicant: 欧姆龙株式会社
Inventor： 椹木洋 , 安部裕 , 神谷善三 , 约瑟夫·麦内尔·拉里奥·佩雷兹
IPC: G05B19/4097
CPC classification number: G05B19/056 , G05B19/4145 , G05B2219/42189 , G05B2219/43174 , G05B2219/50234 , G05B19/4097 , G05B2219/33001 , G05B2219/33102 , G05B2219/33161
Abstract: 本发明涉及控制单元、输出控制方法和程序。本发明使得有可能容易地改变用于执行电子CAM操作的CAM表。CAM计算程序(501)使用CAM表(520)来执行电子CAM操作，CAM表(520)是其中电子CAM(500)的从轴的位移与电子CAM(500)的主轴的相位关联的数组。CAM表生成程序(504)接收用于定义将要通过运动控制实现的电子CAM操作的CAM定义变量的输入，并且生成其中CAM曲线被存储为对应于被输入的CAM定义变量的数组的CAM表(520)。微处理器(100)使用CAM表(520)来执行CAM计算程序(501)。如果微处理器(100)接收CAM定义变量的输入，那么微处理器(100)执行CAM表生成程序(504)以生成CAM表(502)，并且将生成的CAM表(502)存储至主存储器(104)。
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公开(公告)号：CN109491324A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201810151496.0
申请日：2018-02-13
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/408
Abstract: 本发明提供一种能以更少的工作量实现依顺序程序的控制及依数控程序的控制的控制装置及控制方法。能控制多个电机的控制装置包含：第一程序执行部，在每个控制周期中执行顺序程序；第二程序执行部，按照数控程序算出对各电机的指令值；以及状态管理部，管理与由多个电机中被预先指定的多个电机组成的群相关联的控制状态。状态管理部根据来自第一程序执行部的指示及第二程序执行部中的数控程序的执行状态的至少一者，更新控制状态。
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公开(公告)号：CN107134956A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201611190235.7
申请日：2016-12-20
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: H02P8/14
Abstract: 本发明涉及一种控制装置、控制程序以及记录介质。本发明利用简单的结构来高精度地控制旋转体的位置。控制器(1)将用于对工件(34)的旋转进行控制的脉冲给予至伺服驱动器(2)，所述工件(34)通过所述伺服驱动器(2)使用表示指令位置的所述脉冲的脉冲数来驱动的马达(31)，以经由减速机(33)的规定减速比来旋转。控制器(1)具备计数范围决定部(132)，该计数范围决定部(132)决定对所述脉冲数进行计数的指令位置计数器(21a)的计数范围。计数范围决定部(132)将马达(31)每旋转一圈的规定脉冲数乘以所述减速比的倒数及修正值，并且决定使乘法结果成为整数的所述修正值。
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