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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113557108B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202080020262.8
申请日：2020-02-12
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明提供一种控制系统、控制方法以及控制单元。控制系统(1)包括：控制装置(100)，对机器人(200)进行控制；三维传感器(300)，获取三维空间的视野范围内所含的作业者以及机器人(200)的位置信息；以及支持装置(400)，通过用户接口(411)，所述用户接口(411)用于虚拟地设定容许作业者以及机器人(200)的作业的协作作业区域，控制装置(100)根据基于位置信息而算出的作业者或机器人(200)的位置是否包含在使用用户接口(411)而设定的协作作业区域中、以及基于位置信息而算出的所述作业者与所述机器人(200)的相对位置关系，来控制机器人(200)的停止或速度。
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公开(公告)号：CN106416241B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201580015330.0
申请日：2015-03-18
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: H04N13/296 , H04N13/246 , H04N13/239 , G06T7/00
CPC classification number: H04N13/246 , G06T7/80 , G06T7/85 , G06T2207/10012 , G06T2207/30108 , G06T2207/30204 , H04N13/239 , H04N13/296 , H04N2013/0096
Abstract: 根据本文中的教导的一个方面，一种方法和装置在机器视觉系统的运行时操作期间检测机器视觉系统中的机械不对准，并且基于检测到的不对准来补偿图像处理，除非检测到的不对准过多。可通过基于它们来确定最坏情况误差来检测过多不对准。如果最坏情况误差超过定义极限，则机器视觉系统过渡至故障状态。故障状态可包括中断危险机器的操作或执行一个或多个其它故障状态操作。在检测到的不对准之中的是用于成像的单独相机内的内部不对准以及相机之间的相对不对准。该方法和装置还可执行焦点的运行时验证，并响应于检测到不足的聚焦质量而使机器视觉系统过渡至故障状态。
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公开(公告)号：CN110072039A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201811188108.2
申请日：2018-10-12
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明提供一种安全监视系统、安全监视方法及计算机可读存储介质，其兼顾作业者的安全性、与机器人的作业的生产性的提高。安全监视系统包括：投光部，排列有发出第1波长的光的多个第1发光元件、及发出与所述第1波长不同的第2波长的光的多个第2发光元件；摄像部，对投光部进行拍摄；摄像处理部，基于摄像部中所拍摄的图像来进行物体的入侵检测；以及机器人控制部，根据进行入侵检测的结果来生成用以控制机器人的动作的信号。投光部配置于针对机器人的动作而言的危险预测的边界线上。另外，第1波长为可见光。
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公开(公告)号：CN106416241A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201580015330.0
申请日：2015-03-18
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: H04N13/246 , G06T7/80 , G06T7/85 , G06T2207/10012 , G06T2207/30108 , G06T2207/30204 , H04N13/239 , H04N13/296 , H04N2013/0096
Abstract: 根据本文中的教导的一个方面，一种方法和装置在机器视觉系统的运行时操作期间检测机器视觉系统中的机械不对准，并且基于检测到的不对准来补偿图像处理，除非检测到的不对准过多。可通过基于它们来确定最坏情况误差来检测过多不对准。如果最坏情况误差超过定义极限，则机器视觉系统过渡至故障状态。故障状态可包括中断危险机器的操作或执行一个或多个其它故障状态操作。在检测到的不对准之中的是用于成像的单独相机内的内部不对准以及相机之间的相对不对准。该方法和装置还可执行焦点的运行时验证，并响应于检测到不足的聚焦质量而使机器视觉系统过渡至故障状态。
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公开(公告)号：CN113557108A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202080020262.8
申请日：2020-02-12
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明提供一种在机器人与作业者进行协作的生产现场同时提高安全性及生产性的技术。控制系统(1)包括：控制装置(100)，对机器人(200)进行控制；三维传感器(300)，获取三维空间的视野范围内所含的作业者以及机器人(200)的位置信息；以及支持装置(400)，通过用户接口(411)，所述用户接口(411)用于虚拟地设定容许作业者以及机器人(200)的作业的协作作业区域，控制装置(100)根据基于位置信息而算出的作业者或机器人(200)的位置是否包含在使用用户接口(411)而设定的协作作业区域中、以及基于位置信息而算出的所述作业者与所述机器人(200)的相对位置关系，来控制机器人(200)的停止或速度。
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