公开(公告)号：CN115176209A

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202080097507.7

申请日：2020-12-17

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： D·埃斯库德罗 ,  F·卡拉斯 ,  R·维托 ,  田村嘉英 ,  大谷拓

IPC: G05B19/05 ,  G06F9/50 ,  B25J13/00 ,  H04L12/28

Abstract: 机器人控制系统包含：第1控制装置，其具有第1通信部；以及与第1控制装置进行了网络连接的1个或多个第2控制装置。第2控制装置分别包含：第2通信部，其使用分配给各自的网络的通信资源，与第1控制装置的第1通信部之间交换数据；以及指令值生成部，其按照来自第1控制装置的命令，依次生成用于驱动机器人的指令值。机器人控制系统包含对各个第2控制装置分配通信资源的通信资源设定部。

公开(公告)号：CN115151874A

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202080097369.2

申请日：2020-12-17

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： F·卡拉斯 ,  D·埃斯库德罗 ,  R·维托 ,  A·佩纳尔弗 ,  D·福纳斯 ,  田村嘉英 ,  大谷拓

IPC: G05B19/05 ,  B25J13/00

Abstract: 机器人控制系统包含：第1控制装置；以及第2控制装置，其与第1控制装置进行了网络连接，用于控制机器人。第1控制装置包含：选择部，其使提供如下信息的多个源中的任意的源有效化，所述信息用于生成对机器人的行为进行指示的命令；以及第1通信部，其将按照来自多个源中被有效化的源的信息而生成的命令发送到第2控制装置。第2控制装置包含：第2通信部，其接收从第1控制装置发送的命令；以及指令值生成部，其以实现由来自第1控制装置的命令指示的行为的方式，依次生成用于驱动机器人的各轴的指令值。