公开(公告)号：CN115151874A

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202080097369.2

申请日：2020-12-17

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： F·卡拉斯 ,  D·埃斯库德罗 ,  R·维托 ,  A·佩纳尔弗 ,  D·福纳斯 ,  田村嘉英 ,  大谷拓

IPC: G05B19/05 ,  B25J13/00

Abstract: 机器人控制系统包含：第1控制装置；以及第2控制装置，其与第1控制装置进行了网络连接，用于控制机器人。第1控制装置包含：选择部，其使提供如下信息的多个源中的任意的源有效化，所述信息用于生成对机器人的行为进行指示的命令；以及第1通信部，其将按照来自多个源中被有效化的源的信息而生成的命令发送到第2控制装置。第2控制装置包含：第2通信部，其接收从第1控制装置发送的命令；以及指令值生成部，其以实现由来自第1控制装置的命令指示的行为的方式，依次生成用于驱动机器人的各轴的指令值。

公开(公告)号：CN116982007A

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202180094575.2

申请日：2021-09-21

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 松永大介 ,  D·福纳斯

IPC: G05B19/042

Abstract: 提高控制多个移动机构的系统和方法的扩展性。操作终端(400)将针对特定移动机构(200)的第1指令(Cm1)输出到综合控制装置(100)。综合控制装置(100)基于第1指令(Cm1)生成与特定移动机构(200)对应的第2指令(Cm2)，并将第2指令(Cm2)输出到特定控制装置(250)。综合控制装置(100)或特定控制装置(250)基于第2指令(Cm2)，生成规定特定移动机构(200)的动作的时间变化的动作配置文件。特定控制装置(250)基于动作配置文件来控制特定移动机构(200)。