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公开(公告)号：CN109101463A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810685852.7
申请日：2018-06-28
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及研究广域大地对电力系统影响的技术，具体涉及一种广域层状大地格林函数的多精度求解方法，包括以下步骤：步骤1、将广域层状大地格林函数的定义为广域层状大地单位点电流源的电位函数；步骤2、求解广域层状大地的格林函数，得到格林函数的数学表达式为含有两个Hankel积分核函数；步骤3、采用多精度计算库GMP求解格林函数的数学表达式。该方法不受土壤层数和土壤参数差异性的限制，避免了因为数值奇异性导致格林函数求解失败，也同样可以避免传统算法中双精度变量的精度限制，保证了求解广域层状土壤格林函数的成功和准确。
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公开(公告)号：CN108920422A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810706001.6
申请日：2018-06-28
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及研究广域大地对电力系统影响的技术，具体涉及一种广域层状大地格林函数的多分辨率求解方法，包括以下步骤：步骤1、将广域层状大地格林函数的定义为广域层状大地单位点电流源的电位函数；步骤2、求解广域层状大地的格林函数，得到格林函数数学表达式为含有两个待求的Hankel积分核函数；步骤3、采用多分辨率计算方法计算两个待求的Hankel积分核函数。利用Hankel积分核的多分辨率计算可以有效地实现积分域内的复镜像法拟合，通过循环程序可以多次自适应采样，减小误差，这种方法能够兼顾波形的局部变化和波形的整体变化范围，实现多分辨率求解格林函数。
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公开(公告)号：CN205574268U
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201620289892.6
申请日：2016-04-08
Applicant: 武汉大学
Abstract: 一种用于高压输电线路巡检的多机协同四旋翼飞行器系统，包括外置主控制器(17)和飞行器模型(13)；所述飞行器模型(13)，包括机身(4)和云台支架(8)，所述机身(4)上设置有呈十字分布的四个机翼(1)，每个机翼(1)与无刷电机(2)相连，继而无刷电机(2)通过无刷电调(3)与机身(4)相连；机身(4)上方设置有飞行控制板(5)和飞行控制板安装棱柱(7)；机身(4)下方设置有执行部件(10)和执行部件固定柱(9)。该系统的飞行器体积小、飞行稳定、不易出事故，飞行器飞行轨道灵活不受限制，能够更好地完成输电线路巡检工作。
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公开(公告)号：CN205525021U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620290377.X
申请日：2016-04-08
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本实用新型公开了用于火灾现场情况勘测的耐高温自主无人飞行器系统，包括外置主控制器(17)和飞行器模型(13)；所述飞行器模型(13)，包括机身(4)和云台支架(8)，所述机身(4)上设置有呈十字分布的四个机翼(1)，每个机翼(1)与无刷电机(2)相连，继而无刷电机(2)通过无刷电调(3)与机身(4)相连；机身(4)上方设置有飞行控制板(5)和飞行控制板安装棱柱(7；机身(4)下方设置有执行部件(10)和执行部件固定柱(9)，执行部件(10)外部设置有耐高温隔热罩(11)。本实用新型能够在未知的环境中自主飞行，稳定、安全、灵活的搜救被困群众。
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