公开(公告)号：CN117479295A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202311222192.6

申请日：2023-09-21

Applicant: 武汉大学深圳研究院

Inventor： 庄园 ,  王雅心 ,  杨先圣

IPC: H04W64/00 ,  H04W4/33 ,  H04B10/116 ,  H04B17/391 ,  H04B17/318 ,  G01C21/16 ,  G01S5/16

Abstract: 本发明公开了一种基于手机环境光传感器的可见光定位方法和装置。其中，该方法包括：根据发射端的出射角和接收端的入射角建立可见光通信信道模型，采集标定点的数据对可见光通信信道模型进行标定；以采集的接收光信号强度值和其对应的接收光信号强度理论值的绝对值最小值作为优化目标，构建多目标优化定位模型；将智能手机在各姿态下的接收光信号强度值以及对应的姿态角输入目标优化定位模型，解算得到智能手机的三维位置信息。本发明以单LED为发射端，直接使用手机作为接收端，具有成本低、实现简单的优点；本发明将多元非齐次方程组求解定位转化为多目标优化问题，通过增加优化目标个数降低采集数据误差对定位结果的影响，实现高精度定位。