公开(公告)号：CN117479295A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202311222192.6

申请日：2023-09-21

Applicant: 武汉大学深圳研究院

Inventor： 庄园 ,  王雅心 ,  杨先圣

IPC: H04W64/00 ,  H04W4/33 ,  H04B10/116 ,  H04B17/391 ,  H04B17/318 ,  G01C21/16 ,  G01S5/16

Abstract: 本发明公开了一种基于手机环境光传感器的可见光定位方法和装置。其中，该方法包括：根据发射端的出射角和接收端的入射角建立可见光通信信道模型，采集标定点的数据对可见光通信信道模型进行标定；以采集的接收光信号强度值和其对应的接收光信号强度理论值的绝对值最小值作为优化目标，构建多目标优化定位模型；将智能手机在各姿态下的接收光信号强度值以及对应的姿态角输入目标优化定位模型，解算得到智能手机的三维位置信息。本发明以单LED为发射端，直接使用手机作为接收端，具有成本低、实现简单的优点；本发明将多元非齐次方程组求解定位转化为多目标优化问题，通过增加优化目标个数降低采集数据误差对定位结果的影响，实现高精度定位。

公开(公告)号：CN117077921A

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202310870869.0

申请日：2023-07-14

Applicant: 武汉大学 ,  武汉大学深圳研究院

Inventor： 曹越 ,  黄洁 ,  陈卓 ,  庄园

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q10/083 ,  G06Q50/30

Abstract: 本发明提出了一种基于联合优化的空地协同即时配送调度系统及方法。本发明方法全局控制器实时获取服务区内补给点、仓库、无人车、无人机的相关信息以及用户终端的订单请求信息。全局控制器捕获用户终端的订单请求后，分配无人车进行配送，并计算订单请求的配送优先级，无人车根据配送优先级顺序进行配送。若无人车的商品资源量低于阈值，则生成无人车的补给请求，全局控制器分配无人机根据综合补给成本顺序对相应的无人车在综合距离成本最低的补给点进行资源补给。最后，全局控制器计算服务区内资源的最优分配，后续补给阶段动态调整补给的商品资源量。本发明在实现降低配送成本的同时，保证了配送过程的时效性，提高了客户的服务满意度。

公开(公告)号：CN116558523A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310466394.9

申请日：2023-04-27

Applicant: 武汉大学深圳研究院

Inventor： 马天兵 ,  庄园 ,  王轩

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/16 ,  G06F18/214 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的速度估计方法和装置。其中，该方法包括：对设置在移动载体上的惯性测量单元IMU采集的数据进行预处理；将所述训练数据集输入待训练的速度估计神经网络，以得到训练后的目标速度估计神经网络；将IMU检测到的待估计数据输入所述目标速度估计神经网络，以得到移动载体的速度估计结果。本发明实施例通过采用卷积神经网络，提供了一种从单一惯性测量单元数据中估计载体速度的方法，利用估计的速度构建惯性导航算法误差约束，从而降低误差累积问题；基于深度学习强大的学习能力，该方案在不同设备载荷、设备状态、IMU差异性条件下，具有更强的速度估计鲁棒性，可作为速度计、轮速计等硬件设备的替代方案。