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公开(公告)号：CN114467677A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210219117.3
申请日：2022-03-08
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明涉及植树设备技术领域，具体涉及一种履带式沙漠植树机。通过采用密封式防沙设计，并在履带式底盘两侧的行走履带上设置防沙刮板，使本植树机能够更好的适应沙漠的风沙环境以及松软地形；通过将钻孔机构、树苗运送种植机构、浇水机构与控制系统的控制器相连，能够对整个植树过程进行精确控制；通过在植树机外壳上设置传感器，并在履带式底盘上设置编码器，结合控制器的处理和运算，能够实现植树机的自动行走和避障，且能准确获取植树机的位移信息；该装置集钻孔、植树、浇水、覆沙为一体，可实现在沙漠环境中自主行走，一次性完成植树流程，其自动化程度高、植树精准，降低植树人员劳动强度的同时也大大提高了植树、种植效率。
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公开(公告)号：CN114351672A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210124110.3
申请日：2022-02-10
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明涉及湖泊垃圾清理设备技术领域，具体涉及一种仿生儒艮湖泊垃圾清理机器人。通过平衡水舱的充水和出水改变机器人整体密度来实现机器人的上浮和下潜，并通过在两侧均设置平衡水舱，结合气压机和控制器，实现机器人上浮/下潜深度的精确控制；通过采用模仿儒艮外形的鱼头结构、鱼身结构，结合鳍肢舵机、仿生鳍肢以及电机、摇摆机构、仿生鱼尾和仿生尾鳍相配合，能够实现机器人在水中稳定、快速的前进；通过头部传感器和控制器相配合，能够实现水体中的异物的自动识别，再结合垃圾进口通道、垃圾收集箱和水泵的工作，能够湖泊中垃圾的自动收集。
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公开(公告)号：CN114351672B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202210124110.3
申请日：2022-02-10
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明涉及湖泊垃圾清理设备技术领域，具体涉及一种仿生儒艮湖泊垃圾清理机器人。通过平衡水舱的充水和出水改变机器人整体密度来实现机器人的上浮和下潜，并通过在两侧均设置平衡水舱，结合气压机和控制器，实现机器人上浮/下潜深度的精确控制；通过采用模仿儒艮外形的鱼头结构、鱼身结构，结合鳍肢舵机、仿生鳍肢以及电机、摇摆机构、仿生鱼尾和仿生尾鳍相配合，能够实现机器人在水中稳定、快速的前进；通过头部传感器和控制器相配合，能够实现水体中的异物的自动识别，再结合垃圾进口通道、垃圾收集箱和水泵的工作，能够湖泊中垃圾的自动收集。
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