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公开(公告)号:CN119779178A
公开(公告)日:2025-04-08
申请号:CN202411706670.5
申请日:2024-11-26
Applicant: 武汉慧测电力科技有限公司
Abstract: 本发明涉及坝区形变预警技术领域,提出了一种基于激光扫描仪的坝区形变预警方法及系统,包括以下步骤:选取无人机,为无人机配备激光扫描仪和北斗定位系统;规划无人机的监测飞行路径,通过激光扫描仪持续发射激光并接收反射信号,利用北斗定位系统实时记录激光扫描仪的扫描位置信息,得到原始三维点云数据;通过配准算法将激光扫描仪的多次扫描得到的三维点云数据整合到统一坐标系,得到坝区三维模型;使用统计方法和预设阈值对原始形变数据集进行数据一致性检验,筛除原始形变数据集中的异常值,得到形变数据集;通过坝区形变风险评估模型对形变数据集进行识别,得到坝区形变风险等级,基于不同的坝区形变风险等级采取对应的预警措施。本发明提升了形变数据的准确性,实现了准确判断形变风险等级,并根据不同风险等级采取相应的预警措施,增强了坝区安全性。
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公开(公告)号:CN119441943A
公开(公告)日:2025-02-14
申请号:CN202411543259.0
申请日:2024-10-31
Applicant: 武汉慧测电力科技有限公司
IPC: G06F18/24 , G01D21/02 , G06V10/764 , G06Q10/20 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了基于数字孪生模型的水电站全空间定位监测方法、系统及存储介质,方法包括:每间隔预设监测周期,获取水力系统、机械系统、电能系统和连接系统分别对应的水力监测数据、机械监测数据、电能监测数据和连接监测数据映射至水电站对应的数字孪生模型进行分析,获得水力监测结果、机械监测结果、电能监测结果和连接监测结果对水电站进行全空间的定位监测。本发明通过将水电站进行水力系统、机械系统、电能系统和连接系统的全空间划分,并针对划分的各系统每间隔预设监测周期分别获取监测数据映射至数字孪生模型进行分析,获得相关的监测结果体现于数字孪生模型的相关位置上,实现对水电站在事先进行全空间的准确定位监测。
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公开(公告)号:CN113484700A
公开(公告)日:2021-10-08
申请号:CN202110621974.1
申请日:2021-06-03
Applicant: 武汉慧测电力科技有限公司
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明提出了基于室内智能巡检机器人的开关柜局放检测方法,本发明利用局放信号幅值突变的特点设置判决条件,并通过单位窗能量的增量反映信号幅值变化,可以从含有干扰数据中识别出局放信号,实现局放信号与噪声信号的分离;基于局放信号信噪比确定单位窗能量的增量选取范围,可以根据实际情况选择更为精确的单位窗能量的增量范围,避免引入过多的干扰;本发明通过幅值判决条件获得疑似局放信号,疑似局放信号再经过两次筛查,滤除开关脉冲信号以及反射干扰信号,以获得更为纯净的局放信号。
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公开(公告)号:CN119901217A
公开(公告)日:2025-04-29
申请号:CN202411706654.6
申请日:2024-11-26
Applicant: 武汉慧测电力科技有限公司
IPC: G01B11/16 , G01C11/02 , G01C11/36 , G01S17/88 , G01S19/42 , G01D21/02 , G06T17/00 , G06Q10/0635 , G06Q10/0639 , G06Q50/06
Abstract: 本发明涉及电站形变监测技术领域,提出了一种基于无人机激光扫描的水电开关站形变监测方法及系统,包括:通过机载激光扫描仪对水电开关站进行扫描,获取原始点云数据;对原始点云数据进行预处理得到开关站点云数据;基于开关站点云数据对水电开关站进行三维模型重建,获得水电开关站区域三维模型;建立形变评估指标模型,通过形变评估指标模型对水电开关站区域三维模型进行形变分析,得到水电开关站的形变评估指标;通过形变风险等级评估模型和形变评估指标对水电开关站进行评估,得到水电开关站的形变风险等级;根据不同的形变风险等级对水电开关站采取对应的险情处理方案。本发明提高了形变监测的精确性,实现了对水电开关站形变的高精度监测。
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公开(公告)号:CN117498795A
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202311446535.7
申请日:2023-11-02
Applicant: 武汉慧测电力科技有限公司
Abstract: 本发明涉及光伏发电设备技术领域,具体为一种光伏变电站光伏板质量监测装置,包括支撑架,支撑架的下端面四角处均固定安装有支撑腿,支撑架的上端面后侧固定安装有承台,支撑架的上侧设置有光伏板主体,支撑架的上端面前方左侧与右侧均固定安装有支撑件一,两组支撑件一之间转动连接有转轴,光板板主体的前端与转轴的外表面固定连接,承台与光伏板主体之间设置有升降器,支撑架的上端面固定安装有逆变器与蓄电池。本申请通过设置检测机构,目的在于提供一种太阳能光伏板监测装置,通过磁场元件安装于光伏板上,通过磁感应方法判断光伏板是否正常,以直观显示各组太阳能光伏板是否处于正常工作状态。
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公开(公告)号:CN117394788A
公开(公告)日:2024-01-12
申请号:CN202311289064.3
申请日:2023-10-08
Applicant: 武汉慧测电力科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种光伏站智能运检机器人,包括多个等间距设置的光伏板本体,多个所述光伏板本体每两个为一组,多组所述光伏板本体之间设置有导轨,所述导轨呈弯折状穿插设置在多组所述光伏板本体之间,所述导轨的上端还设置有运检基座,所述运检基座的上端设置有转盘,所述转盘的上端转动安装有转臂,所述转臂的一端设置有连接基座,所述连接基座的一侧还设置有清洁臂,所述清洁臂的一端设置有探测头,所述探测头的内部设置有清洁机构以及智能感应模块块,能够快速准确地诊断出多组光伏板本体存在的问题。该装置可以进行多项清洗作业,提高发电效率和维护质量,还可以实时监测电站设备的运行情况,及时将信息反馈给工作人员。
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公开(公告)号:CN117259305A
公开(公告)日:2023-12-22
申请号:CN202311420873.3
申请日:2023-10-30
Applicant: 武汉慧测电力科技有限公司
Abstract: 本发明涉及清扫机器人技术领域,提出了一种空地一体光伏站清扫机器人,包括车体,所述车体的底部可拆卸安装有多个车轮,车体的顶部转动安装有机械臂,机械臂的右侧转动安装有竖板;该空地一体光伏站清扫机器人,通过横杆结构和第二伸缩柱结构的配合使用,使用时,车体和机械臂设置使得竖板向光伏板外表面移动,此时横杆与光伏板外表面接触并被压缩左移,使得圆轴向左移动,以此带动右竖杆和左竖杆旋转直至处于水平状态,此时延伸板向同侧条形槽内腔移动,以此带动上下夹板移动至带清洁光伏板的上下两侧,配合夹板底部前后两侧的斜面设计,便于竖板在不同形状光伏板外表面移动,达到快速对不同位置、不同形状大小光伏板进行有效清洁的效果。
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公开(公告)号:CN113541822B
公开(公告)日:2023-01-17
申请号:CN202110621971.8
申请日:2021-06-03
Applicant: 武汉慧测电力科技有限公司
Abstract: 本发明提出了用于变电站密封柜体的超声波数据传输系统及其方法,通过设置发射阻抗匹配电路和接收阻抗匹配电路,可以消除由于换能器与变电站密封柜体之间阻抗不匹配导致的回波信号;通过在发射阻抗匹配电路和接收阻抗匹配电路中分别设置电感值可调的第一PWM控制电抗器和第二PWM控制电抗器,可以动态调节电路中感性元件参数以补偿换能器的容性阻抗;通过设置电压电流检测电路和相位差检测电路,实现发射换能器输出阻抗的闭环检测,可以根据检测结果动态调节第一PWM控制电抗器和第二PWM控制电抗器的电感值,实现匹配电感动态调整的目的。
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公开(公告)号:CN120009905A
公开(公告)日:2025-05-16
申请号:CN202510071071.9
申请日:2025-01-16
Applicant: 武汉慧测电力科技有限公司
Abstract: 本发明公开了基于数字孪生模型的水坝设备形变预警方法、装置、系统及存储介质,方法包括:每间隔预设周期,基于无人机向水坝设备发射激光脉冲,并接收水坝设备对激光脉冲反射所产生的反射信号;基于反射信号建模,生成与水坝设备对应的数字孪生模型;将数字孪生模型与多个历史周期生成的历史数字孪生模型比对,生成比对结果对水坝设备进行形变预警。本发明通过无人机向水坝设备发射激光,由水坝设备反射激光的信号建立数字孪生模型对水坝设备进行监控预警,实现对水坝设备全面覆盖,不受地形复杂性的限制,大大提高了监测效率和安全性。同时,高精度的激光扫描数据能够精确反映水坝设备的微小形变,确保了监测结果的可靠性、准确性。
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公开(公告)号:CN119992000A
公开(公告)日:2025-05-13
申请号:CN202510029434.2
申请日:2025-01-08
Applicant: 武汉慧测电力科技有限公司
Abstract: 本发明公开了基于三维点云模型的水轮发电机组形变场监测方法、装置、系统及存储介质,方法包括:每间隔预设周期,获取水轮发电机组的三维点云数据,并对三维点云数据进行预处理,获得点云初始数据;对点云初始数据进行特征提取,获得点云特征数据,并基于点云初始数据和点云特征数据进行三维重建,获得三维模型;判断点云特征数据中是否存在形变风险数据,若存在形变风险数据,则在三维模型中对形变风险数据进行形变预警。本发明通过获取三维点云数据进行预处理和特征提取,建立水轮发电机组的三维模型,并通过分析所提取点云特征数据的形变风险性,在三维模型中进行形变预警监测,实现了对水轮发电机组形变场的精准监测。
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