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公开(公告)号：CN119648738A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202510179260.8
申请日：2025-02-18
Applicant: 武汉慧测电力科技有限公司
IPC: G06T7/20 , G06T17/00 , G06F17/16 , H04N13/194
Abstract: 本申请提供一种基于三维数字模型的变电站内移动物体轨迹追踪方法，涉及安全管控的技术领域，方法应用于变电站管控系统的服务器，变电站管控系统包括服务器、多个控制器以及多个激光点云传感器，服务器与多个控制器同时连接，各个控制器连接一个激光点云传感器，方法包括：获取第一控制器传输的第一位置数据；根据预设的变电站空间结构，计算移动目标移动至各个传感器的扫描区域的概率；若确定移动目标移动至第二扫描区域的概率大于或等于预设阈值，则发送采集指令至第二控制器；接收第二控制器传输的变化数据；根据变化数据生成三维的移动目标的连续运动状态。本申请能够有效减少基于三维数字模型进行变电站内移动物体轨迹追踪时传输的数据量。
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公开(公告)号：CN113484700A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110621974.1
申请日：2021-06-03
Applicant: 武汉慧测电力科技有限公司
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明提出了基于室内智能巡检机器人的开关柜局放检测方法，本发明利用局放信号幅值突变的特点设置判决条件，并通过单位窗能量的增量反映信号幅值变化，可以从含有干扰数据中识别出局放信号，实现局放信号与噪声信号的分离；基于局放信号信噪比确定单位窗能量的增量选取范围，可以根据实际情况选择更为精确的单位窗能量的增量范围，避免引入过多的干扰；本发明通过幅值判决条件获得疑似局放信号，疑似局放信号再经过两次筛查，滤除开关脉冲信号以及反射干扰信号，以获得更为纯净的局放信号。
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公开(公告)号：CN119672233A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510175153.8
申请日：2025-02-18
Applicant: 武汉慧测电力科技有限公司
IPC: G06T17/00 , G06V10/74 , G06V10/762 , G06V20/10
Abstract: 本申请提供一种基于三维重建模型的变电站安全管控方法及系统，涉及安全管控的技术领域，获取激光点云传感器输入的实时点云数据以及摄像头采集的实时图像；将实时点云数据与背景点云模型进行比较，利用背景差分算法提取出发生变化的动态区域；基于实时点云数据进行的动态重建模块，识别出动态区域的第一动态目标的第一位置；计算出实时图像包含的第二动态目标的第二位置；若将第一位置与第二位置进行匹配成功，且将实时点云数据稀疏结构与实时图像的稠密像素进行匹配成功，则确定第一动态目标以及第二动态目标均为动态飞行目标；根据第一位置以及第二位置确定动态飞行目标的位置，并在三维模型中进行标注。本申请能够提高变电站的安全管控精度。
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公开(公告)号：CN112800514B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202110024057.5
申请日：2021-01-08
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局 , 武汉慧测电力科技有限公司
Abstract: 一种采用激光点云加BIM建模技术运用到换流站可视化管控平台的方法，其特征在于包括以下步骤：首先通过三维激光扫描仪或传感器获取数据，直到获得全部点云数据，对采集的三维点云数据进行点云过滤，接着对数据进行定位和拼接，最后将点云数据导入到BIM模型中，进而描绘出变电站空间立体的形态，本发明有效的将点云数据以及BIM模型数据融入到了视点坐标系中，通过两次视图矩阵变换形成了准确的最终视点坐标，进行经纬度调整并通过投影矩阵的变换进行融合，最后将实时视频画面按照实际内容在可视化管控平台上进行全方位的逼真展现，使决策者能得到全面的实时信息，更加准确快速的做出决策。
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公开(公告)号：CN113541822A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110621971.8
申请日：2021-06-03
Applicant: 武汉慧测电力科技有限公司
Abstract: 本发明提出了用于变电站密封柜体的超声波数据传输系统及其方法，通过设置发射阻抗匹配电路和接收阻抗匹配电路，可以消除由于换能器与变电站密封柜体之间阻抗不匹配导致的回波信号；通过在发射阻抗匹配电路和接收阻抗匹配电路中分别设置电感值可调的第一PWM控制电抗器和第二PWM控制电抗器，可以动态调节电路中感性元件参数以补偿换能器的容性阻抗；通过设置电压电流检测电路和相位差检测电路，实现发射换能器输出阻抗的闭环检测，可以根据检测结果动态调节第一PWM控制电抗器和第二PWM控制电抗器的电感值，实现匹配电感动态调整的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119888066A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411763837.1
申请日：2024-12-03
Applicant: 武汉慧测电力科技有限公司
Abstract: 本发明涉及输电线路监测技术领域，提出了一种输电线路铁塔架空线路断裂舞动三维点云监测方法及系统，包括以下步骤：在输电线路沿线布置三维激光扫描仪；实时获取输电线路的原始三维点云数据；对原始三维点云数据进行实时降噪、滤波和压缩，得到三维点云数据；基于三维点云数据，建立输电线路三维数字模型，提取输电线路三维数字模型的特征参数，计算特征参数的时序变化率，构建特征向量空间；在特征向量空间中，对特征向量进行特征匹配，实时识别输电线路的运行状态，判断是否存在断裂舞动；根据断裂舞动的判断结果，生成监测报告。本发明提升了输电线路断裂舞动监测的覆盖范围和采集精度。
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公开(公告)号：CN119779178A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411706670.5
申请日：2024-11-26
Applicant: 武汉慧测电力科技有限公司
Abstract: 本发明涉及坝区形变预警技术领域，提出了一种基于激光扫描仪的坝区形变预警方法及系统，包括以下步骤：选取无人机，为无人机配备激光扫描仪和北斗定位系统；规划无人机的监测飞行路径，通过激光扫描仪持续发射激光并接收反射信号，利用北斗定位系统实时记录激光扫描仪的扫描位置信息，得到原始三维点云数据；通过配准算法将激光扫描仪的多次扫描得到的三维点云数据整合到统一坐标系，得到坝区三维模型；使用统计方法和预设阈值对原始形变数据集进行数据一致性检验，筛除原始形变数据集中的异常值，得到形变数据集；通过坝区形变风险评估模型对形变数据集进行识别，得到坝区形变风险等级，基于不同的坝区形变风险等级采取对应的预警措施。本发明提升了形变数据的准确性，实现了准确判断形变风险等级，并根据不同风险等级采取相应的预警措施，增强了坝区安全性。
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公开(公告)号：CN119441943A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411543259.0
申请日：2024-10-31
Applicant: 武汉慧测电力科技有限公司
IPC: G06F18/24 , G01D21/02 , G06V10/764 , G06Q10/20 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了基于数字孪生模型的水电站全空间定位监测方法、系统及存储介质，方法包括：每间隔预设监测周期，获取水力系统、机械系统、电能系统和连接系统分别对应的水力监测数据、机械监测数据、电能监测数据和连接监测数据映射至水电站对应的数字孪生模型进行分析，获得水力监测结果、机械监测结果、电能监测结果和连接监测结果对水电站进行全空间的定位监测。本发明通过将水电站进行水力系统、机械系统、电能系统和连接系统的全空间划分，并针对划分的各系统每间隔预设监测周期分别获取监测数据映射至数字孪生模型进行分析，获得相关的监测结果体现于数字孪生模型的相关位置上，实现对水电站在事先进行全空间的准确定位监测。
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公开(公告)号：CN112762899B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110025933.6
申请日：2021-01-08
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司南宁监控中心 , 武汉慧测电力科技有限公司
Abstract: 一种激光点云加BIM模型在可视化变电站中与视频信息的融合方法，其特征在于包括以下步骤：通过三维激光扫描仪或传感器获取数据，直到获得全部点云数据，对采集的三维点云数据进行点云过滤，接着对数据进行定位和拼接，最后将点云数据导入到BIM模型中，根据已点云位置切片使用点线面工具勾绘出电气部件三维模型，进而描绘出变电站空间立体的形态，解决了变电站项目在设计、施工和运营过程中的信息互通和共享，能够将各类视频信息进行融合，形成逼真直观的三维模型。
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公开(公告)号：CN112762899A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110025933.6
申请日：2021-01-08
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司南宁监控中心 , 武汉慧测电力科技有限公司
Abstract: 一种激光点云加BIM模型在可视化变电站中与视频信息的融合方法，其特征在于包括以下步骤：通过三维激光扫描仪或传感器获取数据，直到获得全部点云数据，对采集的三维点云数据进行点云过滤，接着对数据进行定位和拼接，最后将点云数据导入到BIM模型中，根据已点云位置切片使用点线面工具勾绘出电气部件三维模型，进而描绘出变电站空间立体的形态，解决了变电站项目在设计、施工和运营过程中的信息互通和共享，能够将各类视频信息进行融合，形成逼真直观的三维模型。
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