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公开(公告)号：CN110779466B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN201911238152.4
申请日：2019-12-05
Applicant: 武汉汉宁轨道交通技术有限公司 , 武汉大学
Abstract: 本申请涉及城市轨道交通领域，具体而言，涉及一种第三轨磨耗检测装置以及方法。该装置包括车体、支架以及非接触式检测装置。第一移动部件和相对的第二移动部件；车体能够横跨两个走行轨且第一移动部件和第二移动部件能够分别抵持于一个走行轨。支架连接于车体，并形成悬臂结构。非接触式检测装置安装于支架上。该第三轨磨耗检测装置能够沿两个走行轨移动，在移动的过程中，采用非接触式检测装置扫描第三轨，实现连续测量，通过将非接触式检测装置扫描得到的已经磨耗的第三轨的轮廓信息与标准的第三轨的轮廓信息进行比对计算，从而获得第三轨的磨耗量。
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公开(公告)号：CN112595325B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202011517742.3
申请日：2020-12-21
Applicant: 武汉汉宁轨道交通技术有限公司 , 武汉大学
Abstract: 本申请提供一种初始位置确定方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：获取控制点在当地工程坐标系下的当地工程坐标和精度信息及距离表征因子，并根据控制点的当地工程坐标和精度信息及距离表征因子确定移动激光扫描系统在大地坐标系下的第一初始坐标；根据第一初始坐标对移动激光扫描系统进行初始对准，得到初始姿态；根据移动激光扫描系统的第一初始坐标和初始姿态进行航位推算，得到控制点的测量坐标；根据控制点的当地工程坐标、控制点的测量坐标精度信息及距离表征因子确定坐标修正值；根据坐标修正值对第一初始坐标进行修正，得到修正后的移动激光扫描系统的第二初始坐标，将第二初始坐标作为移动激光扫描系统的初始位置。
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公开(公告)号：CN111102935B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201911424761.9
申请日：2019-12-31
Applicant: 武汉汉宁轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种隧道结构检测方法、装置和电子设备，包括：获取隧道结构的点云数据；生成隧道结构的点云数据对应的灰度图；根据灰度图识别隧道中的管片，得到管片的位置信息；根据管片的位置信息和点云数据，对管片进行拟合分析和错台分析，得到隧道的结构检测结果。该方式中，通过对点云数据进行处理，识别隧道中的管片，并对管片进行拟合分析和错台分析，能够准确的检测隧道结构的变形程度，提高隧道结构变形检测的准确性和实用性。
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公开(公告)号：CN111412840A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010379842.8
申请日：2020-05-07
Applicant: 武汉汉宁轨道交通技术有限公司
Abstract: 本申请提供一种接触网检测设备及接触网检测方法。该接触网检测设备包括：车体、支架、线结构光传感器、轨距测量模块以及控制模块，所述控制模块设置在所述车体上，所述控制模块分别与所述线结构光传感器以及所述轨距测量模块电连接，所述控制模块用于接收所述线结构光传感器发送的扫描数据以及接收所述轨距测量模块发送的所述距离，并基于所述扫描数据以及所述距离得到所述接触线的拉出值和导高值。与现有技术相比，测量速度快，由工作人员手动测量改为自动测量，且工作人员劳动强度减小，无需在每一个测量位置进行调节，计算。此外，工作人员通过使用该设备可以实现全线路普查。
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公开(公告)号：CN111007530A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911297875.1
申请日：2019-12-16
Applicant: 武汉汉宁轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种激光点云数据处理方法、装置及系统，在获取待测区域的测量数据后，根据惯性测量数据及编码器数据，确定待测区域的初始POS轨迹；然后通过初始POS轨迹和激光点云数据及预先确定的控制点网络，对初始POS轨迹的姿态及位置进行校正，得到最终校正POS轨迹；进而根据最终POS轨迹，对激光点云数据进行校正融合处理，得到处理后的激光点云数据。本发明在隧道等无GNSS的测量环境中，对POS轨迹进行了校正，降低了激光点云数据处理误差，提高了对待测区域的测量精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110986820B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN201911298841.4
申请日：2019-12-16
Applicant: 武汉汉宁轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种轨道侵限检测方法、装置及电子设备，获取轨道的当前位置的限界检测数据后，根据所述限界检测数据和预先获取的所述轨道的限界框数据，确定所述轨道的当前位置的侵限状况。本发明通过预先获取的限界框数据及当前的限界检测数据，确定当前位置的侵限状况，提高了轨道侵限检测的效率及检测精度，降低了人力成本。
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公开(公告)号：CN110322428B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201910375057.2
申请日：2019-05-07
Applicant: 武汉汉宁轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种检测隧道病害的方法、装置及电子设备，包括：获取隧道的点云和点云相对于隧道平面的姿态角；通过姿态角对点云进行纠正，获取纠正后的点云；对纠正后的点云进行处理，得到隧道的灰度图和/或深度图；根据隧道的灰度图和/或深度图，确定隧道的病害区域的病害信息。该方法通过对获取的点云进行纠正，可以获取到较为精确的点云，使得基于该精确的点云进行处理，可以生成精度较高的隧道灰度图和/或深度图，从而可以反映出隧道的真实情况，进而基于该灰度图和/或深度图，使得确定的隧道病害信息更加精确。
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公开(公告)号：CN110986820A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911298841.4
申请日：2019-12-16
Applicant: 武汉汉宁轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种轨道侵限检测方法、装置及电子设备，获取轨道的当前位置的限界检测数据后，根据所述限界检测数据和预先获取的所述轨道的限界框数据，确定所述轨道的当前位置的侵限状况。本发明通过预先获取的限界框数据及当前的限界检测数据，确定当前位置的侵限状况，提高了轨道侵限检测的效率及检测精度，降低了人力成本。
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公开(公告)号：CN110779466A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911238152.4
申请日：2019-12-05
Applicant: 武汉汉宁轨道交通技术有限公司
Abstract: 本申请涉及城市轨道交通领域，具体而言，涉及一种第三轨磨耗检测装置以及方法。该装置包括车体、支架以及非接触式检测装置。第一移动部件和相对的第二移动部件；车体能够横跨两个走行轨且第一移动部件和第二移动部件能够分别抵持于一个走行轨。支架连接于车体，并形成悬臂结构。非接触式检测装置安装于支架上。该第三轨磨耗检测装置能够沿两个走行轨移动，在移动的过程中，采用非接触式检测装置扫描第三轨，实现连续测量，通过将非接触式检测装置扫描得到的已经磨耗的第三轨的轮廓信息与标准的第三轨的轮廓信息进行比对计算，从而获得第三轨的磨耗量。
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公开(公告)号：CN114593674B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202210220449.3
申请日：2022-03-08
Applicant: 铁科(北京)轨道装备技术有限公司 , 武汉汉宁轨道交通技术有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所
Abstract: 本申请提供一种铁路道岔轨道检测系统和方法，铁路道岔轨道检测系统包括行走单元和检测单元。行走单元用于沿轨道的延伸方向行走于两根轨道上。检测单元包括基体以及设于基体上的处理器、线结构激光传感器、惯性测量单元、相机和电池模组，基体与行走单元连接；处理器同时与线结构激光传感器、惯性测量单元、相机和电池模组电连接；线结构激光传感器用于扫描轨道以获取轨道横断面轮廓数据；相机用于采集承载轨道的轨枕的图像；惯性测量单元用于为线结构激光传感器提供定位定姿状态数据以及提供加速度信息。自动化程度高，效率高，检测数据全面，检测结果准确性高。
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