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公开(公告)号：CN115712123A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211098104.1
申请日：2022-09-08
Applicant: 武汉华测卫星技术有限公司 , 武汉珞珈新空科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于点云的数字正射影像图的快速生成方法及装置，根据预设大小将点云数据分块处理，得到多个数字高程模型数据分块；利用相机成像模型计算帧图像中每一像素点的世界坐标，并计算每一像素点对应的世界坐标点在帧图像上的权重；若像素点M对应的世界坐标点P在帧图像Ii上的权重大于P在帧图像Ii‑1的权重则将帧图像中像素点M的像素值赋值给世界坐标点P，否则跳过；重复该步骤直至遍历完所有帧图像的所有像素点，得到点云数据中任一点云对应的像素值，生成数字正射影像图。本发明处理过程中内存占用更低，CPU利用率更高。在处理时免相控、无空三，在弱纹理、无纹理区域也能进行处理，较一般软件的适用面更广。
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公开(公告)号：CN115575965A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211098105.6
申请日：2022-09-08
Applicant: 武汉华测卫星技术有限公司 , 武汉珞珈新空科技有限公司
IPC: G01S17/08
Abstract: 本发明涉及一种激光雷达多回波判别方法及装置，包括：获取Ti及Ti+1时刻相机拍摄的图像Ii和Ii+1，并获取Ti时刻之后的至少一个周期内接收的激光雷达回波脉冲；根据激光雷达回波脉冲以及Ti时刻的激光雷达发射脉冲解算回波脉冲对应的目标点的位置坐标P；利用相机成像模型，根据目标点的位置坐标P计算其投影到Ii上的图像坐标Mi以及其投影到Ii+1上的图像坐标Mi+1；计算图像坐标Mi和图像坐标Mi+1的相似度，若相似度高于预设阈值，则将目标点对应的雷达回波与Ti时刻的激光雷达发射脉冲匹配，否则将目标点对应的雷达回波与Ti‑1时刻的激光雷达发射脉冲匹配。本发明能够有效解决激光雷达测距过程中激光雷达脉冲的返回信号和发射的脉冲信号无法对应，导致的测距模糊问题。
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公开(公告)号：CN218986953U
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202320053289.8
申请日：2023-01-09
Applicant: 武汉华测卫星技术有限公司 , 武汉珞珈新空科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种无人机载荷架，包括固定连接在无人机主板底部呈L形的吊杆，所述吊杆的尾端固定连接有用于夹持载荷设备的载荷机构；所述载荷机构包括固定在吊杆尾端的托块，所述托块的左右侧设置有对称的侧夹块，所述托块内开设有至少两个横向贯通的通孔，两个所述侧夹块的相对侧均固定连接有插入所述通孔内的导向管，两个所述侧夹块之间位于所述导向管内固定连接有连接弹簧。本实用新型的有益效果是：拉开两个侧夹块，将载荷设备放在托块顶部，松开侧夹块，两个侧夹块在连接弹簧的作用下复位，沿着导向管方向将载荷设备夹持，更换载荷设备更加便捷，无需实用工具，且可搭载不同大小的设备。
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公开(公告)号：CN216046567U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202121758228.9
申请日：2021-07-30
Applicant: 武汉珞珈新空科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种立式多角度激光器安装平台，包括旋转座和两个安装竖板；两个所述安装竖板相互平行且分别设置在所述旋转座相对的两侧；所述旋转座用于安装激光器，并且所述旋转座与两侧的所述安装竖板均转动连接；所述旋转座上设置有至少一个锁紧机构，所述锁紧机构用于在所述旋转座转动至预定角度时将所述旋转座压紧在至少一侧的所述安装竖板上；本实用新型通过设置锁紧机构，在调节旋转座的角度后仅需通过锁紧机构将旋转座压紧在安装竖板上，即可完成对旋转座的定位，能够实现快速角度调整，提高测量效率。
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