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公开(公告)号：CN118092415A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311614271.1
申请日：2023-11-27
Applicant: 武汉理工大学 , 武汉理工大学三亚科教创新园
Abstract: 本发明公开了一种港口智能水平运输车辆的纵横向控制方法及系统，包括：通过对港口智能水平运输车辆系统性能进行统一设定，建立港口智能水平运输车辆横向二自由度单轨动力学模型；依据港口智能水平运输车辆实际作业工况，构建港口智能水平运输车辆横纵向控制系统；基于港口智能水平运输车辆横纵向控制系统分别设计所述港口智能水平运输车辆横纵向控制系统中的干扰观测器和对应滑模控制器，实现车辆的分层解耦控制。本发明可显著提高系统鲁棒性，行车安全性，控制精度以及集装箱转运效率。
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公开(公告)号：CN118092415B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202311614271.1
申请日：2023-11-27
Applicant: 武汉理工大学 , 武汉理工大学三亚科教创新园
Abstract: 本发明公开了一种港口智能水平运输车辆的纵横向控制方法及系统，包括：通过对港口智能水平运输车辆系统性能进行统一设定，建立港口智能水平运输车辆横向二自由度单轨动力学模型；依据港口智能水平运输车辆实际作业工况，构建港口智能水平运输车辆横纵向控制系统；基于港口智能水平运输车辆横纵向控制系统分别设计所述港口智能水平运输车辆横纵向控制系统中的干扰观测器和对应滑模控制器，实现车辆的分层解耦控制。本发明可显著提高系统鲁棒性，行车安全性，控制精度以及集装箱转运效率。
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公开(公告)号：CN118839506A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410896407.0
申请日：2024-07-05
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种PBL连接件的抗剪承载力确定方法，该方法包括以下步骤：建立考虑端部承压作用、LUHPC榫、贯穿钢筋以及钢纤维的抗剪作用，根据叠加原理，确定钢‑LUHPC组合结构中PBL连接件的抗剪承载力计算公式形式；建立考虑开孔钢板的横截面积和LUHPC强度的端部承压作用的计算公式；建立考虑开孔板中LUHPC榫的面积、LUHPC强度和钢纤维掺量的LUHPC榫的抗剪作用计算公式；建立考虑贯穿钢筋的横截面积和钢筋的抗拉强度的贯穿钢筋的抗剪作用计算公式；结合推出试验数据，对系数进行拟合，得到钢‑LUHPC组合结构中PBL连接件的抗剪承载力计算公式。本方法通过考虑LUHPC榫、贯穿钢筋的抗剪作用和端部承压作用，提出了钢‑LUHPC组合结构中PBL连接件抗剪承载力的确定公式。
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公开(公告)号：CN116008078A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310109290.2
申请日：2023-02-14
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种轻质超高性能混凝土的徐变性能评价方法，包括如下步骤：S1，测试LUHPC样品的抗压强度、弹性模量、环境温湿度以及LUHPC棱柱体的徐变形变量；S2，计算不同龄期、不同钢纤维掺量下LUHPC的初始徐变系数，并建立初级LUHPC徐变模型；S3，对初级LUHPC徐变模型进行非线性回归分析，并利用最小二乘法进行拟合，建立关于抗压强度和钢纤维掺量的次级LUHPC徐变模型；S4，基于次级LUHPC徐变模型计算得到徐变系数，通过徐变系数对轻质超高性能混凝土的徐变性能进行评价。本发明徐变模型考虑混凝土抗压强度和钢纤维掺量的影响，所提出的计算方法使LUHPC结构长期性能分析更合理、准确。
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公开(公告)号：CN113430919B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110705627.7
申请日：2021-06-24
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明属于土木建筑与交通运输业桥梁工程技术领域。基于轻质超高性能混凝土增强塑性铰的预制拼装桥墩结构的制备方法，其特征在于包括如下步骤：1)浇筑普通混凝土段：预制墩柱由预制墩柱普通混凝土段和预制墩柱LUHPC段组成；用普通混凝土分别浇筑预制墩柱普通混凝土段和预制承台；2)浇筑预制墩柱LUHPC段：采用轻质超高性能混凝土(LUHPC)浇筑预制墩柱LUHPC段，得到预制墩柱；3)预制拼装：将预制墩柱吊装至预制承台上方，完成预制拼装连接。本发明充分利用了LUHPC的优点，在桥墩塑性铰区采用替换高度为b～2b的LUHPC增强后，可以显著提高桥墩的延性、耗能能力，且施工便利，施工质量高，抗震性能优越。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114164749A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111543075.0
申请日：2021-12-16
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种高抗裂抗侵蚀桥墩结构，其包括机制砂超高性能混凝土层、普通混凝土墩、箍筋、纵筋；所述机制砂超高性能混凝土层围设在普通混凝土墩上；所述机制砂超高性能混凝土层的内表面设有齿块，齿块嵌入普通混凝土墩内；所述机制砂超高性能混凝土层内掺有高抗裂抗侵蚀纤维；所述箍筋、纵筋相连接，并置于机制砂超高性能混凝土层内。本发明还提供上述高抗裂抗侵蚀桥墩结构的施工方法。本发明能对跨海大桥的混凝土桥墩进行保护，防止其因海水侵蚀而导致桥墩内部钢筋锈蚀和面层混凝土剥落开裂现象的发生，提高了混凝土桥墩的耐久性，进而提高跨海大桥的安全性。
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公开(公告)号：CN113536419A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110711656.4
申请日：2021-06-25
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06F30/13 , G06F30/20 , E01D101/26
Abstract: 本发明属于交通运输业桥涵工程技术领域，具体涉及一种FRP型材加固既有钢筋混凝土梁抗弯承载力确定方法。FRP型材加固既有钢筋混凝土梁抗弯承载力确定方法，其特征在于包括如下步骤：1)确定加固梁尺寸参数；2)确定FRP型材、混凝土和钢筋材料性能；3)根据加固梁受压区混凝土压碎破坏、FRP型材与混凝土之间无滑移的破坏模式，获得FRP型材加固既有钢筋混凝土梁抗弯承载力和抗弯刚度计算公式；4)将相关参数代入计算公式中，确定加固梁的抗弯承载力和抗弯刚度。本发明解决了FRP型材加固既有钢筋混凝土梁抗弯承载力和抗弯刚度的计算难题，为FRP型材加固既有钢筋混凝土梁提供了技术支撑。
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公开(公告)号：CN107480353B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201710632307.7
申请日：2017-07-28
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于不同时段随机车流的双层悬索桥疲劳性能评估方法，主要包括以下步骤：确定双层悬索桥不同时段各个车道上随机车流参数，采用Monte‑Carlo方法考虑双层悬索桥不同时段各个车道上车辆类型、车距和车重等参数的随机性，运用MATLAB软件编制程序模拟获得不同时段各个车道的随机车流；建立桥梁整体有限元模型，将随机车流作为疲劳荷载，进行影响线移动加载，获得双层悬索桥关键构件的应力历程；通过雨流计数法分析桥梁关键构件的应力历程，获得其应力谱；根据等效损伤累计理论，评估双层悬索桥疲劳性能。本方法考虑了双层悬索桥各个车道车流荷载在不同时段的差异性，使得关键构件的疲劳荷载谱更为准确，疲劳评估更为可靠。
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公开(公告)号：CN112608133A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011484808.3
申请日：2020-12-16
Applicant: 武汉理工大学
Inventor： 张强
IPC: C04B33/138 , C04B33/13
Abstract: 一种氰化提金尾矿渣无害资源化利用方法，涉及资源回收利用领域。该氰化提金尾矿渣无害资源化利用方法是将金尾矿渣、莱阳土、耐火粘土、煅烧滑石、方解石、白云石、焦宝石、矾土、透辉石、钾钠长石按比例混合成配合料；将配合料、配合料质量0.25‑0.35％的三聚磷酸钠和配合料质量0.8‑1倍的水加入球磨机中，磨至浆料250目筛余在0.5％以内，喷雾干燥造粒、制粉、压制成型得到砖坯，将砖坯在1100‑1120℃之间烧制90‑105min。本实施例提供的氰化提金尾矿渣无害资源化利用方法将金尾矿渣配合其他矿物原料和化学试剂经混合、成型、干燥、烧成等工艺过程得到符合建筑材料技术标准的产品，从而实现了氰化尾渣的大量无害化利用。
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公开(公告)号：CN112373293A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202010951890.X
申请日：2020-09-11
Abstract: 本发明公开了一种轮毂电机分布式驱动系统故障处理方法，判断每个轮毂电机是否失效；调整失效轮毂电机的转矩T，失效轮毂电机的转矩0＜T＜该失效轮毂电机实际输出转矩；根据车辆动力性能需求和整车稳定性调整每个正常轮毂电机的转矩。本发明利用驱动失效因子控制失效轮毂电机转矩，在维持整车稳定性的前提下，结合驾驶员意图，控制其他轮毂电机转矩保证车辆动力性，在最大程度上发挥分布式驱动轮毂电机车辆独立可控的优势，有效解决了失效故障下四轮毂电机驱动车辆动力性不足的问题，提高了抢险救援工作的安全性以及工作效率。
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