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公开(公告)号：CN114101100B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202111297864.0
申请日：2021-11-04
Applicant: 武汉理工大学 , 绍兴市上虞区武汉理工大学高等研究院 , 浙江来福谐波传动股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种谐波减速器波发生器凸轮和柔性轴承自动测量及分选装置，属于谐波减速器波发生器的装配技术领域。包括用于传送工件的输送线、用于自动拾取及转运工件的拾取转运机构、用于对工件进行自动测量的测量机构、用于接收测量机构的测量数据并根据测量数据对拾取转运机构发生运动指令的上位机、以及用于放置分组后工件的工件分组机构。本发明通过将输送线、机器人、气动测量仪、上位机以及专用夹具等装置组合在一起实现了波发生器凸轮和柔性轴承的自动测量及自动分组动作，与现有技术中的人工测量相比，具有测量效率高、精度高和操作简单的优势，可大大提高波发生器的装配效率和装配精度。
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公开(公告)号：CN114101100A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111297864.0
申请日：2021-11-04
Applicant: 武汉理工大学 , 绍兴市上虞区武汉理工大学高等研究院 , 浙江来福谐波传动股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种谐波减速器波发生器凸轮和柔性轴承自动测量及分选装置，属于谐波减速器波发生器的装配技术领域。包括用于传送工件的输送线、用于自动拾取及转运工件的拾取转运机构、用于对工件进行自动测量的测量机构、用于接收测量机构的测量数据并根据测量数据对拾取转运机构发生运动指令的上位机、以及用于放置分组后工件的工件分组机构。本发明通过将输送线、机器人、气动测量仪、上位机以及专用夹具等装置组合在一起实现了波发生器凸轮和柔性轴承的自动测量及自动分组动作，与现有技术中的人工测量相比，具有测量效率高、精度高和操作简单的优势，可大大提高波发生器的装配效率和装配精度。
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公开(公告)号：CN113326627A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110645176.2
申请日：2021-06-09
Applicant: 武汉理工大学 , 绍兴市上虞区武汉理工大学高等研究院 , 浙江来福谐波传动股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F17/15 , G06N3/12 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种基于遗传特征的谐波传动迟滞刚度建模方法，其方法包括将根据谐波传动的转矩和扭转角之间的迟滞刚度关系，确定刚度函数；根据谐波齿轮传动的遗传特性，建立摩擦函数，并将摩擦函数确定为遗传效应下扭转角与时间的积分；对摩擦函数的不连续性进行修正，得到摩擦修正函数；根据刚度函数和摩擦修正函数，确定谐波传动迟滞刚度模型。本发明通过建立更为精准的谐波传动动力学模型，即谐波传动迟滞刚度模型，从而提高谐波齿轮传动的动态分析精度和传动性能，有助于提高谐波减速器的动态控制精度。
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公开(公告)号：CN112536457A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011300915.6
申请日：2020-11-19
Applicant: 绍兴市上虞区武汉理工大学高等研究院 , 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种钣金模具成套钻孔加工的刀具管理方法，对机床刀库按工序清单进行填刀，刀库刀位已装满或当前板件所需刀具装填完毕则结束填刀，填刀后若当前板件存在未装填刀具，对刀库和剩余刀具进行分级，然后对刀库完成选择换刀；根据加工清单中刀具使用信息对刀具进行寿命预测，判断刀具是否达到寿命，判断是否需要更换刀具，然后更新刀具的寿命信息；进入模具加工阶段，若当前板件存在未装填刀具，则返回进行选择换刀；若当前板件无剩余未装填刀具，则当前板件加工结束，进入下一板件加工。本发明通过构建刀具管理方法，对钻孔刀具进行高效合理配置，模具加工时，缩短CNC换刀的准备时间，提高CNC钻孔的效率，降低模具加工的生产成本。
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公开(公告)号：CN112548558B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202011344698.0
申请日：2020-11-25
Applicant: 武汉理工大学 , 浙江来福谐波传动股份有限公司 , 绍兴市上虞区武汉理工大学高等研究院
IPC: B23P21/00 , B23P19/027 , B23P19/00 , B65G49/00
Abstract: 本发明公开了一种波发生器和柔轮的自动装配机，包括固定架和控制器，所述固定架上设置两个输送机构、波发生器分拣机构、柔轮分拣机构、波发生器上料机构、柔轮上料机构、压装机构和下料机构，从而可以实现波发生器和柔轮的全自动装配，装配效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113326627B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202110645176.2
申请日：2021-06-09
Applicant: 武汉理工大学 , 绍兴市上虞区武汉理工大学高等研究院 , 浙江来福谐波传动股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F17/15 , G06N3/12 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种基于遗传特征的谐波传动迟滞刚度建模方法，其方法包括将根据谐波传动的转矩和扭转角之间的迟滞刚度关系，确定刚度函数；根据谐波齿轮传动的遗传特性，建立摩擦函数，并将摩擦函数确定为遗传效应下扭转角与时间的积分；对摩擦函数的不连续性进行修正，得到摩擦修正函数；根据刚度函数和摩擦修正函数，确定谐波传动迟滞刚度模型。本发明通过建立更为精准的谐波传动动力学模型，即谐波传动迟滞刚度模型，从而提高谐波齿轮传动的动态分析精度和传动性能，有助于提高谐波减速器的动态控制精度。
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公开(公告)号：CN112548558A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011344698.0
申请日：2020-11-25
Applicant: 武汉理工大学 , 浙江来福谐波传动股份有限公司 , 绍兴市上虞区武汉理工大学高等研究院
IPC: B23P21/00 , B23P19/027 , B23P19/00 , B65G49/00
Abstract: 本发明公开了一种波发生器和柔轮的自动装配机，包括固定架和控制器，所述固定架上设置两个输送机构、波发生器分拣机构、柔轮分拣机构、波发生器上料机构、柔轮上料机构、压装机构和下料机构，从而可以实现波发生器和柔轮的全自动装配，装配效率高。
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公开(公告)号：CN112536457B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202011300915.6
申请日：2020-11-19
Applicant: 绍兴市上虞区武汉理工大学高等研究院 , 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种钣金模具成套钻孔加工的刀具管理方法，对机床刀库按工序清单进行填刀，刀库刀位已装满或当前板件所需刀具装填完毕则结束填刀，填刀后若当前板件存在未装填刀具，对刀库和剩余刀具进行分级，然后对刀库完成选择换刀；根据加工清单中刀具使用信息对刀具进行寿命预测，判断刀具是否达到寿命，判断是否需要更换刀具，然后更新刀具的寿命信息；进入模具加工阶段，若当前板件存在未装填刀具，则返回进行选择换刀；若当前板件无剩余未装填刀具，则当前板件加工结束，进入下一板件加工。本发明通过构建刀具管理方法，对钻孔刀具进行高效合理配置，模具加工时，缩短CNC换刀的准备时间，提高CNC钻孔的效率，降低模具加工的生产成本。
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公开(公告)号：CN119273852B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411783802.4
申请日：2024-12-06
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06T17/00 , G06N3/0455 , G06N3/0464
Abstract: 本申请公开了一种基于多模态嵌入的三维高斯点云网格构建方法及系统，方法包括：获取三维高斯点云数据并进行稀疏采样与自适应采样处理，得到点云嵌入向量；引入注意力机制，对三维高斯点云数据进行泊松重建，得到网格嵌入向量；基于点云嵌入向量与网格嵌入向量，进行Transformer网络训练与自回归采样，生成三维高斯点云网格。本申请实施例能够全面捕捉点云的全局结构和局部细节特征，提高自回归采样生成网格时的紧凑性，进而提高生成的图像或数据质量。本申请可以广泛应用于三维点云重建技术领域。
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公开(公告)号：CN113326987A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110616487.6
申请日：2021-06-02
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/08 , G06N3/00 , G06F30/27 , G06F111/04
Abstract: 本发明涉及一种铁路中心站轨道式集装箱起重机协同优化调度方法，该方法包括：获取集装箱在铁路中心站的位置信息、轨道吊的运行参数；根据所述位置信息、所述运行参数，构建轨道吊调度模型；采用整数顺序编码方式，对轨道吊的卸箱作业任务顺序进行初始编码，对所述轨道吊调度模型进行搜索求解，输出最优任务序列，并根据所述最优任务序列对各台轨道吊进行任务分配。本发明利用建模后的搜索求解，提高了寻优能力，有效提高铁路场站的作业均衡率和作业效率、减少轨道吊长距离移动，降低能耗，提高了中心站轨道吊动态配置调度能力。
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