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公开(公告)号：CN106943249B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201710206248.7
申请日：2017-03-31
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供一种介入式主动操控智能轮椅的控制系统和方法，包括数据采集模块，采集轮椅的椅面和脚踏的压力，以及轮椅的运行加速度；唤醒模块根据采集到的椅面的压力，在轮椅有人时解除锁定；状态判断模块根据轮椅的加速度，判断轮椅是否处于行驶状态；坐姿提醒模块用于在行驶状态下保持在不良坐姿的时间超时则发出报警并发送减速信号；脚踏提醒模块用于在行驶状态下当脚不当放置或者离开脚踏时间超时则发出报警并发送减速信号；减速控制模块用于控制轮椅的两个电机接口，将行驶速度降低到安全速度以内，并解除报警状态。本发明实现对轮椅使用者坐姿状态和轮椅运行状态的监测，不仅可以有效监测用户的身体姿态，而且可以提升轮椅的安全性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106943249A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710206248.7
申请日：2017-03-31
Applicant: 武汉理工大学
CPC classification number: A61G5/04 , A61G5/10 , A61G2203/10 , A61G2203/30 , A61G2203/34 , A61G2203/70 , G08B21/24
Abstract: 本发明提供一种介入式主动操控智能轮椅的控制系统和方法，包括数据采集模块，采集轮椅的椅面和脚踏的压力，以及轮椅的运行加速度；唤醒模块根据采集到的椅面的压力，在轮椅有人时解除锁定；状态判断模块根据轮椅的加速度，判断轮椅是否处于行驶状态；坐姿提醒模块用于在行驶状态下保持在不良坐姿的时间超时则发出报警并发送减速信号；脚踏提醒模块用于在行驶状态下当脚不当放置或者离开脚踏时间超时则发出报警并发送减速信号；减速控制模块用于控制轮椅的两个电机接口，将行驶速度降低到安全速度以内，并解除报警状态。本发明实现对轮椅使用者坐姿状态和轮椅运行状态的监测，不仅可以有效监测用户的身体姿态，而且可以提升轮椅的安全性能。
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公开(公告)号：CN106923979A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710232326.0
申请日：2017-04-11
Applicant: 武汉理工大学
CPC classification number: A61G5/00 , A61G5/10 , A61G5/1067 , A61G2203/10 , A61G2203/34 , A61G2203/42 , A61H1/0237 , A61H2201/0149 , A61H2201/1207 , A61H2201/164 , A61H2201/5069 , A61H2201/5071 , A61H2205/10
Abstract: 本发明提供一种结构可调轮椅的智能调控装置，包括轮椅本体、轮椅控制机构和数据采集单元，数据采集单元包括人体状态信息采集模块、轮椅状态信息采集模块和指令输入模块；轮椅本体包括轮椅支撑架、轮椅坐板、与轮椅坐板摆动连接的轮椅靠背、以及位于轮椅支撑架侧向摆动连接的轮椅支撑腿；轮椅控制机构包括控制器和执行机构；控制器根据数据采集单元采集的信号输出控制指令；执行机构用于控制轮椅靠背相对轮椅坐板成90度到180度之间摆动，和轮椅支撑腿相对轮椅坐板成90度到180度之间摆动的第二执行机构。本发明通过采集人体状态和轮椅状态，实现轮椅状态的调整，提高轮椅使用者的坐姿舒适度，降低对看护人员的依赖，达到辅助轮椅使用者运动的目的。
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公开(公告)号：CN106859878B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201710232400.9
申请日：2017-04-11
Applicant: 武汉理工大学
IPC: A61G5/10 , A61B5/0205 , G01L1/00
Abstract: 本发明提供一种生理状况检测分析系统，它包括：压力感应坐垫，用于采集待测人员坐姿产生的压力；人体状态采集模块，用于采集待测人员的心率和呼吸频率；主控模块，用于根据待测人员的压力判断待测人员是否正在改变坐姿状态，并结合待测人员的心率和呼吸频率，判断待测人员是否有排便需求；报警模块，用于在待测人员有排便需求时发出报警信号。本发明通过结合待测人员的坐姿、心率和呼吸频率，来判断待测人员的排便需求，从而便于护理人员对行动不便者的护理。
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公开(公告)号：CN106923979B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201710232326.0
申请日：2017-04-11
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供一种结构可调轮椅的智能调控装置，包括轮椅本体、轮椅控制机构和数据采集单元，数据采集单元包括人体状态信息采集模块、轮椅状态信息采集模块和指令输入模块；轮椅本体包括轮椅支撑架、轮椅坐板、与轮椅坐板摆动连接的轮椅靠背、以及位于轮椅支撑架侧向摆动连接的轮椅支撑腿；轮椅控制机构包括控制器和执行机构；控制器根据数据采集单元采集的信号输出控制指令；执行机构用于控制轮椅靠背相对轮椅坐板成90度到180度之间摆动，和轮椅支撑腿相对轮椅坐板成90度到180度之间摆动的第二执行机构。本发明通过采集人体状态和轮椅状态，实现轮椅状态的调整，提高轮椅使用者的坐姿舒适度，降低对看护人员的依赖，达到辅助轮椅使用者运动的目的。
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公开(公告)号：CN106859878A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710232400.9
申请日：2017-04-11
Applicant: 武汉理工大学
IPC: A61G5/10 , A61B5/0205 , G01L1/00
CPC classification number: A61G5/10 , A61B5/0205 , A61B5/024 , A61B5/0816 , A61B5/6894 , A61B5/746 , A61B2505/07 , G01L1/00
Abstract: 本发明提供一种生理状况检测分析系统，它包括：压力感应坐垫，用于采集待测人员坐姿产生的压力；人体状态采集模块，用于采集待测人员的心率和呼吸频率；主控模块，用于根据待测人员的压力判断待测人员是否正在改变坐姿状态，并结合待测人员的心率和呼吸频率，判断待测人员是否有排便需求；报警模块，用于在待测人员有排便需求时发出报警信号。本发明通过结合待测人员的坐姿、心率和呼吸频率，来判断待测人员的排便需求，从而便于护理人员对行动不便者的护理。
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