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公开(公告)号：CN119428145A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411522272.8
申请日：2024-10-29
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种轮毂电机集成系统与控制方法，属于汽车驱动系统技术领域，其中，该系统包括：所述电机、所述减速器和所述制动器共端面组成，且所述电机位于轮毂电机集成系统的中部位置；所述电机包括电机定子、电机转子、电机旋变和转子支架，所述电机定子固定贴设于电机的壳体内壁，所述电机转子与所述电机定子同轴装配于所述转子支架上，所述电机旋变安装于所述转子支架；所述减速器的行星齿轮、太阳轮和内齿圈相互啮合；所述制动器与所述电机定子之间通过多道密封通道封闭。本发明解决了现有技术中轮毂电机系统结构庞大且密封性差，导致噪声大的技术问题。
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公开(公告)号：CN119408399A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411522273.2
申请日：2024-10-29
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种减速器内置的轮毂电机驱制动集成系统与控制方法，属于电动车辆制动技术领域，其中，该系统包括：包括电机、行星齿轮减速器和制动器，所述行星齿轮减速器包括太阳轮、齿轮、行星架板和行星轴，所述太阳轮和所述齿轮一体成型，且所述太阳轮为中空结构，所述太阳轮通过花键连接于所述电机，所述行星轴与车轮螺栓错位布置，所述行星架板固定连接于车轮螺栓固定板。本发明解决了现有技术中减速器内置式轮毂电机内部空间利用率低、散热效果差且结构与策略不足导致噪音大的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118607232A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410754707.5
申请日：2024-06-12
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F119/14 , G06F119/02
Abstract: 本申请公开了一种车辆稳定裕度评估方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括：构建车辆轮胎模型；根据前轮转角构建车辆动力学模型；根据所述车辆轮胎模型和所述车辆动力学模型构建预设相平面；通过预设稳定区域划分算法对所述预设相平面进行区域划分，得到相平面区域信息；其中，所述预设稳定区域划分算法包括双直线法和包络线法；根据所述相平面区域信息进行稳定裕度评估，得到车辆稳定裕度数据。本申请实施例能够实现车辆的稳定性判断，有效提高了车辆稳定裕度评估的准确性和可靠性。本申请可以广泛应用于车辆稳定性评估领域。
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公开(公告)号：CN119459298A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411522166.X
申请日：2024-10-29
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种集成式的轮端减速电动轮系统及控制方法，属于分布式驱动载具的机电耦合结构与控制技术领域，其中，该系统包括电机、减速器和制动器，所述电机包括电机转子，所述减速器内嵌于所述电机壳体凹槽内且位于所述电子转子支架的凹槽空间内；所述减速器包括行星齿轮架，所述行星齿轮架与所述电机的壳体通过滚动轴承可转动的连接；所述电机的输出轴穿过悬架底座孔与所述制动器的制动盘固定连接。本发明避免了制动热传递到电机本体，制动控制方式以电制动为主，机械制动为辅。本发明解决了现有技术中轮毂电机高度集成与散热之间的矛盾，最大程度的优化了电动轮总成空间。
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公开(公告)号：CN119408398A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411522168.9
申请日：2024-10-29
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种低速端制动的减速轮毂电机集成系统和控制方法，属于汽车驱动技术领域，其中，该系统包括：包括太阳轮、行星齿轮、轴承、轮轴和电机外壳，所述行星齿轮通过所述轴承固定于所述轮轴上，所述行星齿轮与固定于所述电机外壳的内齿圈啮合以建立联动；所述太阳轮采用斜齿轮结构，并与所述行星齿轮啮合。本发明解决了现有轮毂电机的减速器、电机以及制动器三者集成化程度不高，内部仍有空间未得到充分利用，部分零部件设计冗余的问题。
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公开(公告)号：CN118732683A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410754703.7
申请日：2024-06-12
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/648 , G05D105/22
Abstract: 本申请公开一种车辆轨迹跟踪控制方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括：构建质心侧偏角与横摆角速度相平面；通过预设神经网络模型对质心侧偏角与横摆角速度相平面进行区域辨识，得到稳定性区域划分信息；根据稳定性区域划分信息评估得到车辆稳定裕度数据，以确定稳定性控制权重；根据车辆横向运动信息和车辆横摆运动信息构建车辆动力学模型，通过车辆动力学模型构建轨迹跟踪多目标协同控制模型；构建优化目标函数，根据稳定性控制权重结合轨迹跟踪多目标协同控制模型和优化目标函数进行控制序列求解，得目标控制量数据。本申请实施例能够提高车辆轨迹跟踪精度，兼顾横摆稳定裕度，提高车辆的操纵性能。本申请可以广泛应用于车辆控制领域。
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公开(公告)号：CN118322888A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410423051.9
申请日：2024-04-09
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B60L15/32
Abstract: 本申请实施例提供了一种车辆故障跛行控制方法、系统、电子设备及存储介质，属于车辆故障控制技术领域。本申请提供一种车辆故障跛行控制方法、系统、电子设备及存储介质,该方案通过监测车辆滑动率，并进行模糊化处理，以检测故障的轮毂电机，能够有效识别轮毂电机的失效情况，避免了故障诊断时容易发生的非预见性故障和沉默故障。基于各驱动驱动轮稳定裕度最大规则，对剩余正常的轮毂电机所需输出的横摆力矩进行计算，能够利用轮毂电机独立驱动的优势，根据实际行驶需求为每个电机分配进行最优分配，实现车辆在复杂情况下的跛行行驶，提高车辆的动力性和稳定性。
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