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公开(公告)号：CN105717865A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610148990.2
申请日：2016-03-16
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G05B19/4062
Abstract: 本发明公开了一种具有检测功能的机床传动节能控制方法及装置，该方法包括以下步骤：S1、通过图像传感器采集刀具与工件的图像数据，对获取到的图像数据进行处理得到黑白图像；S2、对黑白图像进行图形面积标志位检测；S3、对黑白图像进行凹凸性标志位检测；S4、将步骤S2和S3得到的结果进行综合判断，若两个标志位均被触发，判定车刀接近工件，机床即将开始加工，反之判定机床处于空载或对刀退刀状态；S5、若判定机床为空载或对刀退刀状态，输出低占空比pwm波，控制电机输出电压在维持电机转速的最低电压值，控制电机转速为低转速。本发明能够有效的减少机床空载时的能量消耗，并且不会影响机床的工作状态转换速度；节省了人工，同时也避免了人工判断造成的误操作。
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公开(公告)号：CN105717865B
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201610148990.2
申请日：2016-03-16
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G05B19/4062
Abstract: 本发明公开了一种具有检测功能的机床传动节能控制方法及装置，该方法包括以下步骤：S1、通过图像传感器采集刀具与工件的图像数据，对获取到的图像数据进行处理得到黑白图像；S2、对黑白图像进行图形面积标志位检测；S3、对黑白图像进行凹凸性标志位检测；S4、将步骤S2和S3得到的结果进行综合判断，若两个标志位均被触发，判定车刀接近工件，机床即将开始加工，反之判定机床处于空载或对刀退刀状态；S5、若判定机床为空载或对刀退刀状态，输出低占空比pwm波，控制电机输出电压在维持电机转速的最低电压值，控制电机转速为低转速。本发明能够有效的减少机床空载时的能量消耗，并且不会影响机床的工作状态转换速度；节省了人工，同时也避免了人工判断造成的误操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105692020B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201610132388.X
申请日：2016-03-09
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明提供一种单双环分区储物存取装置，包括存储模块、运送模块、驱动模块和控制模块，其中存储模块包括若干个环形储物平台；运送模块包括立柱、存取货窗口、以及用于在存取货窗口和环形储物平台之间传递物品的搬运平台；所述的搬运平台和每个储物区上分别设有沿半径方向往返运动的推板；驱动模块包括立柱旋转驱动模块、搬运平台升降驱动模块和推板驱动模块；控制模块包括人机交互模块、信号采集模块、用于根据采集到的位置信号控制驱动模块完成存取任务的驱动控制模块。本发明提高了仓储设备自动化程度，可用于快递分发终端或者货物转运处等地，减轻快递员劳动强度，提高效率，也可用作企业中的小型仓储设备。
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公开(公告)号：CN104575240B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201510028820.6
申请日：2015-01-21
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明涉及一种机械传动方式多功能教学平台，包括安装平台和安装在安装平台上的驱动源、传动装置、发电机、电气负载、效率显示模块，所述驱动源通过传动装置带动所述发电机转动发电，所述发电机与所述电气负载连接，所述效率显示模块显示传动效率和发电机的输出功率。本发明采用模块化设计，融合了机械传动效率对比实验、带传动设计实验、链传动设计实验等几大主要实验，既可用于课堂教学的教学展示也可作为实验平台，并创新融入了竞技思想，使得机械传动课堂变得生动形象，让学生直观的感受到机械效率的对比，加深对课本知识的理解和应用。
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公开(公告)号：CN105692020A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610132388.X
申请日：2016-03-09
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B65G1/04
CPC classification number: B65G1/045
Abstract: 本发明提供一种单双环分区储物存取装置，包括存储模块、运送模块、驱动模块和控制模块，其中存储模块包括若干个环形储物平台；运送模块包括立柱、存取货窗口、以及用于在存取货窗口和环形储物平台之间传递物品的搬运平台；所述的搬运平台和每个储物区上分别设有沿半径方向往返运动的推板；驱动模块包括立柱旋转驱动模块、搬运平台升降驱动模块和推板驱动模块；控制模块包括人机交互模块、信号采集模块、用于根据采集到的位置信号控制驱动模块完成存取任务的驱动控制模块。本发明提高了仓储设备自动化程度，可用于快递分发终端或者货物转运处等地，减轻快递员劳动强度，提高效率，也可用作企业中的小型仓储设备。
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公开(公告)号：CN104575240A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510028820.6
申请日：2015-01-21
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G09B25/02
CPC classification number: G09B25/02
Abstract: 本发明涉及一种机械传动方式多功能教学平台，包括安装平台和安装在安装平台上的驱动源、传动装置、发电机、电气负载、效率显示模块，所述驱动源通过传动装置带动所述发电机转动发电，所述发电机与所述电气负载连接，所述效率显示模块显示传动效率和发电机的输出功率。本发明采用模块化设计，融合了机械传动效率对比实验、带传动设计实验、链传动设计实验等几大主要实验，既可用于课堂教学的教学展示也可作为实验平台，并创新融入了竞技思想，使得机械传动课堂变得生动形象，让学生直观的感受到机械效率的对比，加深对课本知识的理解和应用。
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公开(公告)号：CN205817464U
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201620745277.1
申请日：2016-07-15
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于CMOS摄像头与超声波传感器的检测系统，安装在车床刀架上的CMOS摄像头，用于拍摄机床工作时车刀侧面的画面；还包括安装在车床尾架上的超声波传感器，用于测量车床尾架与工件的距离和获得车床尾架与工件相对位置信息；所述CMOS摄像头和超声波传感器与安装在机床内部的主控芯片保持电气连接。本实用新型可以在多个方向上持续采集图像信息的同时，快速准确地判断车床的工作状态，工作效率高。
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