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公开(公告)号:CN103840733B
公开(公告)日:2016-05-04
申请号:CN201410082187.4
申请日:2014-03-07
Applicant: 武汉理工大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 一种永磁同步电机控制方法,通过直接输出电压矢量,省去了旋转两相坐标系到静止两相坐标系下的电压变换,从而省去其中的部分三角函数计算,节省了计算时间,对电机参数的依赖性较小,在调试初期不会发生失步和越步,在调试过程通过调节电压输出矢量的长度来调节电机的动态性能,通过调节输出电压矢量的角度调节其稳定性如功率因数等性能。通过一个输出电压矢量来控制电机,输出电压矢量的大小通过闭环不断调整,控制效果更佳,在电机控制领域具有广泛的运用。
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公开(公告)号:CN104580934A
公开(公告)日:2015-04-29
申请号:CN201510011760.7
申请日:2015-01-09
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多路视频切换器的扩展方法及装置,其中装置包括:多个级联的视频切换器,均与CAN总线连接;PC机,与其中一个视频切换器连接,向其发送指令,该视频切换器根据收到的指令更新地址编号或者切换相应通道输出一路视频信号,或者将该指令按照CAN协议打包,通过CAN总线发给其他的视频切换器,其他视频切换器再根据收到的CAN总线消息更新地址编号或者切换相应通道输出一路视频信号。本发明便于用户按需求扩展视频信号的输入通道,并能方便的对新接入的通道进行管理控制。
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公开(公告)号:CN101859137A
公开(公告)日:2010-10-13
申请号:CN201010190394.3
申请日:2010-05-28
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明提供了一种胎面挤出过程速度链智能优化系统及其优化方法,该系统包括双层多目标优化子系统、经验规则模糊PID自整定子系统、胎面运行数据库和智能协调器;双层多目标优化子系统通过胎面挤出过程运行数据的实验参数补偿模型、胎面质量预估值及胎面收缩模型计算获得胎面运行速度;再由经验规则模糊PID自整定子系统对胎面运行速度进行整定;最后经智能协调器协调双层多目标优化子系统和经验规则模糊PID自整定子系统的输出参数,获得最终优化参数。本发明能有效控制胎面挤出过程的速度链,使之符合预期的运行目标,各局部速度能够很好的匹配,提高胎面质量。
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公开(公告)号:CN105510723A
公开(公告)日:2016-04-20
申请号:CN201610058028.X
申请日:2016-01-28
Applicant: 武汉理工大学
CPC classification number: G01R27/2605 , G01R27/02
Abstract: 一种大电容的容量及内阻测量装置及其测量方法,包括信号调理器(5),其特征在于:所述信号调理器(5)的输入端分别与AD采集电路(3)和AD转换电路(4)相连接,信号调理器(5)的输出端与MCU主控电路(7)的输入端相连接,MCU主控电路(7)的输出端与显示电路(6)相连接,MCU主控电路(7)与存储电路(8)双向连接,AD采集电路(3)和AD转换电路(4)分别与待测电容充电单元相连接,本发明利用大电容充电过程中已知电阻两端的电压曲线对电容容值和内阻进行计算,利用AD采集电路和AD转换电路进行高精度测量,在电容的充电过程中即可完成计算,没有其他冗余过程,能够快速、准确的计算出大电容的容值及内阻,测量精度得到了提高。
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公开(公告)号:CN102185286A
公开(公告)日:2011-09-14
申请号:CN201110114523.5
申请日:2011-05-04
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明是一种大功率IGBT冗余驱动保护电路,其包括一个受控IGBT、基本隔离驱动单元U1、冗余隔离驱动单元U2和开关管单元U3,其中:U1的输入端与驱动信号Vin相连,U1的输出端经栅极电阻R1与IGBT栅极相连;U2的输入端连接驱动信号Vin,U2的输出端与U3的输入端相连;U3的两个输出端分别与IGBT栅极和U1的内部负偏置电压端相连。本发明提供的大功率IGBT冗余驱动保护电路,具有以下优点:能够降低IGBT关断时的驱动电路内阻抗,快速释放浪涌电流,降低栅极电压,防止IGBT误导通,确保IGBT可靠关断;当驱动信号开关频率为25000Hz时,IGBT门级电压下降时间小于500ns。
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公开(公告)号:CN101833324A
公开(公告)日:2010-09-15
申请号:CN201010179109.8
申请日:2010-05-14
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明提供了一种胎面挤出过程智能故障诊断系统,其包括胎面挤出联动线故障诊断子系统和螺杆挤出机故障诊断子系统;胎面挤出联动线故障诊断子系统包括系统建模模块、知识管理模块、智能诊断模块、协同管理与调度模块、数据管理与报告模块和诊断专家管理模块;螺杆挤出机故障诊断子系统包括数据采集与检测模块、人机界面交互系统和常规控制层,人机界面交互系统又包括监督管理层和参数估计模块。本发明能提高胎面挤出生产线的自动化程度。
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公开(公告)号:CN105510723B
公开(公告)日:2018-06-22
申请号:CN201610058028.X
申请日:2016-01-28
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 一种大电容的容量及内阻测量装置及其测量方法,包括信号调理器(5),其特征在于:所述信号调理器(5)的输入端分别与AD采集电路(3)和AD转换电路(4)相连接,信号调理器(5)的输出端与MCU主控电路(7)的输入端相连接,MCU主控电路(7)的输出端与显示电路(6)相连接,MCU主控电路(7)与存储电路(8)双向连接,AD采集电路(3)和AD转换电路(4)分别与待测电容充电单元相连接,本发明利用大电容充电过程中已知电阻两端的电压曲线对电容容值和内阻进行计算,利用AD采集电路和AD转换电路进行高精度测量,在电容的充电过程中即可完成计算,没有其他冗余过程,能够快速、准确的计算出大电容的容值及内阻,测量精度得到了提高。
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公开(公告)号:CN106287874A
公开(公告)日:2017-01-04
申请号:CN201510254180.0
申请日:2015-05-19
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多孔陶瓷球的油烟过滤净化方法,其主要通过双层陶瓷球过滤床,包括下层的不沾油陶瓷球过滤床以及上层的多孔陶瓷球过滤床,实现对油烟的过滤净化处理;并设置刷齿型搅拌机构和电热丝产热模块,通过搅拌和加热过滤床,防止下层过滤床油液凝结;同时设置了烟道压差检测模块,检测过滤装置造成的压差,防止因过滤装置引起的烟道堵塞。本发明具有自清洁、防堵塞功能,使用和维护成本低的特点,较现代的油烟处理技术相比,成本更低,更环保。
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公开(公告)号:CN103935354A
公开(公告)日:2014-07-23
申请号:CN201410145972.X
申请日:2014-04-11
Applicant: 武汉理工大学 , 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心
IPC: B60W10/08 , B60W40/112 , B60W40/13 , B60W40/00 , B60L15/20
CPC classification number: Y02T10/7275 , B60L15/32 , B60L2240/12 , B60L2240/463
Abstract: 本发明公开了一种多轴独立电动轮车辆的驱动力协调控制系统及其控制方法。该控制方法包括:比较横摆角速度的测量值和目标值,根据比较的结果和多轴独立电动轮车辆的每一个轴与轴载重质心的距离调节每一个轴所需的目标输出转矩;根据每一个轴所需的目标输出转矩和每个车轮的负荷压力分别计算对应轴的左轮和右轮所需的目标转矩。与现有技术相比,本发明的驱动力协调控制系统及其控制方法能够根据车辆轴载重质心的所在位置协调控制每一个车轮的转矩,及时补偿车辆的横摆角速度的目标值与测量值之间的差异,从而使得车辆在转弯的过程中运行稳定,提高了安全性。
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公开(公告)号:CN101859137B
公开(公告)日:2012-11-07
申请号:CN201010190394.3
申请日:2010-05-28
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明提供了一种胎面挤出过程速度链智能优化系统及其优化方法,该系统包括双层多目标优化子系统、经验规则模糊PID自整定子系统、胎面运行数据库和智能协调器;双层多目标优化子系统通过胎面挤出过程运行数据的实验参数补偿模型、胎面质量预估值及胎面收缩模型计算获得胎面运行速度;再由经验规则模糊PID自整定子系统对胎面运行速度进行整定;最后经智能协调器协调双层多目标优化子系统和经验规则模糊PID自整定子系统的输出参数,获得最终优化参数。本发明能有效控制胎面挤出过程的速度链,使之符合预期的运行目标,各局部速度能够很好的匹配,提高胎面质量。
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