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公开(公告)号：CN119756775A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510107739.0
申请日：2025-01-23
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明属于船舶技术领域。提供了一种船舶舷外水压载荷间接监测方法及系统。所述方法包括：建立用于精确描述目标船体的结构特性和力学响应的有限元模型，以及建立目标船体的CFD模型；基于CFD模型计算得出舷外水压载荷分布，根据舷外水压载荷分布建立影响系数矩阵，基于影响系数矩阵建立舷外水压载荷与结构响应数据之间的关系式；接收船体上各最佳测点布设的传感器测得的结构响应数据，基于结构响应数据和关系式反演得出实时舷外水压载荷。本发明采用间接测量方法对船舶舷外水压载荷的实时监测，克服了直接监测方法中破坏船体、传感器布设数量多的局限性。
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公开(公告)号：CN119311016A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411876648.5
申请日：2024-12-19
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本发明提供了一种无人船轨迹跟踪自适应控制方法，包括以下步骤：步骤S1：基于风模型和流模型构建无人船环境干扰模型；基于位置和航向构建无人船运动学模型；基于横向力、纵向力和垂向力构建无人船动力学模型；步骤S2：将无人船环境干扰模型、无人船运动学模型和无人船动力学模型进行结合，得到环境干扰下无人船运动模型；步骤S3：通过MPC控制器，对环境干扰下无人船运动模型进行轨迹跟踪。不仅提高了无人船在各种复杂气候条件下的航行稳定性和轨迹追踪精度，还显著增强了其在实际应用中对突发环境变化的适应能力。
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公开(公告)号：CN119007498A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410964560.2
申请日：2024-07-18
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G08G3/00
Abstract: 本申请公开一种船舶交通流饱和度计算方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括：获取船舶自动识别系统数据；对所述船舶自动识别系统数据进行数据处理，得到动态断面通过数据；其中，所述动态断面通过数据包括船长分布数据和交通流速度分布数据；获取船舶领域影响因素数据；根据所述船长分布数据和所述船舶领域影响因素数据计算得到动态船舶领域；通过所述动态船舶领域和所述交通流速度分布数据计算得到动态交通数据，以通过所述动态交通数据计算得到动态交通流饱和度数据。本申请实施例能够实现短期内识别航道内交通流状态，有效提高了航道内交通流状态的识别准确度。本申请可以广泛应用于交通管理技术领域。
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公开(公告)号：CN118429909A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410454468.1
申请日：2024-04-16
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06V20/54 , G06V10/762 , G06V10/774
Abstract: 本申请公开一种水上交通事故热点水域识别与事故分析处理方法及系统，方法包括：获取水上交通事故数据，并输入预设聚类算法进行聚类分析得自适应参数集；根据自适应参数集和水上交通事故数据聚类得事故高发区域集合；对事故高发区域集合中的事故进行空间聚类分析得空间聚类结果，确定事故热点范围信息；将水上交通事故数据输入预设关联规则挖掘算法进行分析得事故关联项集；根据事故热点范围信息和事故关联项集分析得水上交通事故分析处理结果。本申请实施例能够实现水上交通事故高发点辨识和事故致因关系分析，提高水上交通事故热点水域识别与事故分析处理的准确度和效率，为水上交通安全提供支持。本申请可以广泛应用于水上交通安全技术领域。
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公开(公告)号：CN115258073B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202210947853.0
申请日：2022-08-09
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种环境干扰下的船舶拖曳系统轨迹跟踪方法。本算法包括如下步骤：对船舶拖曳系统基本信息、环境干扰信息、航行计划信息进行收集；分别计算出被拖船、前拖船、后拖船受到的风干扰动力和力矩、其他干扰动力和力矩、地球坐标系中力和力矩的可控输入，再根据三自由度运动模型，获得被拖船的位置矢量、速度矢量；判断被拖船的预测轨迹是否偏离了计划航线；调整拖曳角、拖曳力、推力器输出的动力和力矩，确保被拖船在环境干扰下始终遵循计划航线航行。本发明在风干扰和其他干扰情况下，对船舶拖曳系统中的被拖船运行轨迹进行预测，并不断调整拖曳方案，使每个时间点的被拖船在环境干扰下偏离计划航线的距离保证在安全距离以内。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113141591B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202110375407.2
申请日：2021-04-08
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多智能体搜救网络模型的抗干扰系统，所述智能体搜救网络模型的抗干扰系统包括水面航行器、第一水下航行器、第二水下航行器和第三水下航行器；所述第一水下航行器共有若干个，并呈纵向排布在水面航行器的下侧，多个第一水下航行器与水面航行器处于一条直线上，每个第一水下航行器的深度均不相同，第一水下航行器通过无线信号与水面航行器无线连接，起到一个定深和通信支点的作用，正常情况下，每个第一水下航行器之间的间距都是相同的，每个第一水下航行器的四周均分布有若干个第二水下航行器。与传统的多智能体搜救网络模型相比，本技术方案具有较强的抗干扰能力，可以有效防止水下移动设备的丢失。
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公开(公告)号：CN112613455A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011601837.3
申请日：2020-12-29
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种船舶锚泊聚集区识别方法，包括以下步骤：获取观测水域设定时间段内各船舶的船舶轨迹；根据速度阈值筛选出每一所述船舶轨迹中的锚泊行为轨迹段；分别针对每一所述锚泊行为轨迹段进行密度聚类，筛除所述锚泊行为轨迹段中的轨迹噪声点，得到锚泊行为轨迹点集；对各船舶的锚泊行为轨迹点集进行密度聚类，得到锚泊聚集区。本发明能够对水域内船舶的习惯锚泊聚集区进行准确快速的识别。
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公开(公告)号：CN110498018A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910708943.2
申请日：2019-08-01
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供一种浮标碰撞检测系统，浮标包括浮筒，浮筒上设有灯架；本系统包括双轴自稳定平台、雷达和控制面板；双轴自稳定平台设置在灯架上，双轴自稳定平台的顶部固定有全景摄像机，底部设有配重块；双轴自稳定平台设有相互旋转连接的第一旋转轴和第二旋转轴；若干个测距仪周向固定在灯架上；控制面板固定在浮筒内，包括主控单元、远程通信单元和电源；主控单元用于接收测距仪的信号，当判断有不明物体在预设的预警范围内时，启动全景摄像机进行摄像，并将拍摄的图像通过远程通信单元发送给服务端，电源用于给主控单元、远程通信单元、测距仪和全景摄像机供电。本发明能提高传输效果，并准确拍到撞击船舶的图像。
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公开(公告)号：CN106927044B
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201710206795.5
申请日：2017-03-31
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种航标机群系统，航标灯架上设有用于停载无人机的停机坪，停机坪上设有用于为无人机充电的充电装置，太阳能电池板连接电源模块，电源模块包括蓄电池和充电供电电路，无人机上设有充电接收电路，航标灯架上还设有无线通讯装置和图像处理器。本发明还提供一种利用如上述系统对海洋污染物进行机群监测的方法,各个无人机接收到起飞指令时起航，摄像装置图像信号传送到航标灯架上的图像处理器，图像处理器将图像信号处理之后发送到岸基控制中心。本发明的单位时间可监测的海域范围大，节省了无人机从陆地充电基地飞往作业水域所消耗的能源，适应性强、可靠性高，安全性高，支持无人化管理，十分符合海上无人机作业的实际需要。
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公开(公告)号：CN106927044A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710206795.5
申请日：2017-03-31
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种航标机群系统，航标灯架上设有用于停载无人机的停机坪，停机坪上设有用于为无人机充电的充电装置，太阳能电池板连接电源模块，电源模块包括蓄电池和充电供电电路，无人机上设有充电接收电路，航标灯架上还设有无线通讯装置和图像处理器。本发明还提供一种利用如上述系统对海洋污染物进行机群监测的方法,各个无人机接收到起飞指令时起航，摄像装置图像信号传送到航标灯架上的图像处理器，图像处理器将图像信号处理之后发送到岸基控制中心。本发明的单位时间可监测的海域范围大，节省了无人机从陆地充电基地飞往作业水域所消耗的能源，适应性强、可靠性高，安全性高，支持无人化管理，十分符合海上无人机作业的实际需要。
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