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公开(公告)号:CN116736700A
公开(公告)日:2023-09-12
申请号:CN202310561139.2
申请日:2023-05-16
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种多动力源两栖艇能量管理控制系统及方法,应用于两栖艇能量管理技术领域,能够实现多动力源系统的优化控制,有效提升多动力源两栖艇的燃油经济性。该系统包括:两栖动力模块,用于为多动力源两栖艇提供陆上工况和水上工况的行驶动力;水陆工况环境感知模块,与两栖动力模块连接,用于实时获取多动力源两栖艇的环境信息,根据环境信息确定多动力源两栖艇的工况信息,根据工况信息控制多动力源两栖艇的两栖动力模块进行工况模式切换;能量管理模块,分别与两栖动力模块以及水陆工况环境感知模块连接,用于根据水陆工况环境感知模块获取的环境信息,对两栖动力模块进行预设能量管理;预设能量管理包括陆上能量管理和水上能量管理。
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公开(公告)号:CN111963634B
公开(公告)日:2023-11-24
申请号:CN202010794393.3
申请日:2020-08-10
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可变齿轮式无级变速传动机构,本传动机构包括:主动轴,位于传动机构的中心;主齿轮,固定于主动轴上,与主动轴同转速;每个主齿轮的半径可调;多个副齿轮,等距环形分布在所述主齿轮的外围,并与主齿轮啮合;每个副齿轮的半径可调;与所述主齿轮轴心相同的从动齿圈,包括内圈和外圈,其中内圈与所有的副齿轮啮合,外圈与外部结构连接,用于实现动力输出;副齿轮的半径与主齿轮的半径之和等于所述内圈与主动轴之间的间距,通过改变主齿轮与副齿轮的半径,实现传动比的改变;行星架,包括与所述主动轴连接的中心轴、与副齿轮的轴心连接的固定轴、以及中心轴与固定轴之间连接的行星架伸缩杆。本发明能实现无级变速,同时结构简单。
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公开(公告)号:CN116767174A
公开(公告)日:2023-09-19
申请号:CN202310680472.5
申请日:2023-06-08
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于越野工况和驾驶风格的能量管理方法、系统和介质,可广泛应用于车辆技术领域。本发明通过根据越野车原始工况数据构建越野工况类型,并根据越野车原始工况数据建立越野行驶工况辨识模型,从而可以提高越野车工况识别的准确度,同时根据越野工况类型和模糊控制生成驾驶风格辨识因子后,根据越野行驶工况辨识模型和驾驶风格辨识因子构建能量管理整体控制系统,从而可以结合越野工况和驾驶风格进行越野车的能力管理,进而到达有效管理的功能。
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公开(公告)号:CN111963634A
公开(公告)日:2020-11-20
申请号:CN202010794393.3
申请日:2020-08-10
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可变齿轮式无级变速传动机构,本传动机构包括:主动轴,位于传动机构的中心;主齿轮,固定于主动轴上,与主动轴同转速;每个主齿轮的半径可调;多个副齿轮,等距环形分布在所述主齿轮的外围,并与主齿轮啮合;每个副齿轮的半径可调;与所述主齿轮轴心相同的从动齿圈,包括内圈和外圈,其中内圈与所有的副齿轮啮合,外圈与外部结构连接,用于实现动力输出;副齿轮的半径与主齿轮的半径之和等于所述内圈与主动轴之间的间距,通过改变主齿轮与副齿轮的半径,实现传动比的改变;行星架,包括与所述主动轴连接的中心轴、与副齿轮的轴心连接的固定轴、以及中心轴与固定轴之间连接的行星架伸缩杆。本发明能实现无级变速,同时结构简单。
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公开(公告)号:CN213011351U
公开(公告)日:2021-04-20
申请号:CN202021643124.9
申请日:2020-08-10
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可自动排缆的多级分隔式卷筒,包括卷筒轴,卷筒轴上依次设有第一至五连接块,第一至三连接块和第五连接块带有切口且均设有自调心轴承,第三与第五连接块的半径相等且大于其他连接块;卷筒套设在第三与第五连接块之间,包括组合片、伸缩卡齿和支撑架,支撑架套设在卷筒轴上,组合片均由两隔片卡合形成,隔片通过伸缩卡齿与支撑架连接;排缆系统设置在卷筒上方,包括伸缩杆和连接在伸缩杆上的导缆器,伸缩杆的两端分别与第三与第五连接块连接;动力系统设置在第一连接块内部,通过传动机构带动伸缩杆转动;离合器系统设置在第四连接块内部,驱动各自调心轴承转动。本实用新型能实现多级分隔,自动排缆,防止缆绳缠绕事故发生。
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