-
公开(公告)号：CN112561187A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011530817.1
申请日：2020-12-22
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q30/06 , G06Q50/30 , G06F16/215 , G06F16/951 , G06F16/9537 , G06N3/04
Abstract: 本发明涉及订单数据处理技术领域，尤其涉及一种基于CNN‑LSTM的网约车目标订单预测方法。本发明包括步骤：1、将预设区域分片处理为若干个子区域；2、采集预设区域内各个子区域的原始订单数据；3、基于原始订单数据获取目标订单数据：目标订单数据包括同一区域同时间段的订单总量、平均订单价格、POI特征、天气特征、时间特征；4、基于CNN‑LSTM模型预测下个时间段各个区域的订单量数据：将目标订单数据中的订单总量数据、POI特征、天气特征、时间特征输入CNN‑LSTM模型中，得到下个时间段的各个区域的订单量预测数据；5、建立区域PVD模型获得各子区域价值热力图。本发明能够全面准确地预测目标订单数据。
-
公开(公告)号：CN110333714A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910281406.4
申请日：2019-04-09
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶汽车路径规划方法和装置，该方法包括以下步骤：S1、定位当前车辆：根据差分GPS/INS系统获取当前无人驾驶汽车所在位置作为起始点，然后选择目标点，加载全局地图的数据，并读取本车状态信息；S2、全局路径规划：根据起始点和目标点的坐标信息，建立全局栅格地图，采用改进的人工势场-蚁群算法规划出全局路径，生成期望路径；S3、汽车行驶并且分析当前道路状况，根据获得的传感器信息进行分析和判断是否需要进行局部路径规划S4、局部路径规划策略：S5、将生成的路径信息发送至车辆控制层。本发明提高了程序运行效率，并且汽车在复杂多变的环境中能够高效且合理地规划出安全的路径，保证了路径规划全局最优性和局部实时性。
-
公开(公告)号：CN104930016B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510396807.6
申请日：2015-07-08
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种转向和回正双功能液压缸，包括缸体、活塞杆、大套筒、小套筒、第一对中活塞以及第二对中活塞；缸体的油腔通过隔壁分割为对中缸和转向缸，缸体上分别开设有第一油液通道、第二油液通道、第三油液通道、第四油液通道以及第五油液通道；活塞杆容纳于转向缸内的杆体上设有转向活塞，该转向活塞将转向缸的油腔分为左转向油腔和右转向油腔；大套筒和小套筒均容纳于对中缸内且大套筒套设于小套筒外，对中缸被第一对中活塞和第二对中活塞分隔为左对中油腔和右对中油腔。本发明提出的液压缸，既能为四轮转向汽车后轮转向机构提供转向动力，又能使四轮转向汽车的后轮转向机构回正对中。
-
公开(公告)号：CN106004456A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610399245.5
申请日：2016-06-06
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B60L5/16
CPC classification number: B60L5/16 , B60L2200/18
Abstract: 本发明公开了一种双源无轨电车集电杆系统半自动捕捉装置，包括总控制器、操作台和对称设置的集电杆系统半自动捕捉单元；2个集电杆系统半自动捕捉单元分别包括集电杆、气缸、摄像头、自动卷绳器、安全绳、直线滑台、集电杆控制器。本发明可以控制左、右集电杆自动升降与左右运动，实现了集电杆系统自动捕捉线网，无需司机下车手动挂线，解决了现有集电杆系统必须司机下车手动挂线的问题。
-
公开(公告)号：CN105882519A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610221572.1
申请日：2016-04-11
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B60Q9/00
CPC classification number: B60Q9/008
Abstract: 本发明提供一种车辆驻车开门时的防碰撞装置，包括传感模块、电控模块、车门锁和报警模块，传感模块的输出端与电控模块的输入端连接，电控模块的输出端分别与报警模块和车门锁控制端连接；其中传感模块包括用于探测车辆周围是否有行人或行车的移动物体传感器、用于获取当前车辆速度的车速传感器、以及用于获取车门是否将要打开的开关传感器；车速传感器置于变速器的输出轴上，开关传感器设置在车门内侧把手处。通过采用本发明装置及控制方法，当车辆旁有行人或车辆时，提醒开门下车的人员，注意后方来人或来车，以此减少此类事故的发生，减少财产损失和人员伤亡。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105015617A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510397886.2
申请日：2015-07-08
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D117/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种商用车后轮转向控制方法，包括以下步骤：当接收到用户发出的转向信号时，获取车身的当前倾角值和当前车速值；判断当前车速值是否小于安全车速阈值；如当前倾角值小于安全倾角阈值且当前车速值小于安全车速阈值，则获取方向盘角度信号，根据获取的方向盘角度信号通过前馈加PID的控制算法计算目标后轮转角值后，根据所述目标后轮转角值控制执行机构进行后轮转向；如当前车速值大于或等于安全车速阈值，则锁定商用车的后轮使其无法转向。本发明提出的商用车后轮转向控制方法，在车速低于安全车速阈值时，才进行后轮转向，从而保证了商用车在低速行驶时的机动性和灵活性。
-
公开(公告)号：CN102167082B
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201110067566.2
申请日：2011-03-21
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B62D11/04 , B62D7/00 , B62D7/18 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D109/00
Abstract: 本发明提供电动轮驱动汽车的差力主动转向系统及其控制方法，差力主动转向系统由左、右转向电动轮、差力主动转向机构和差力主动转向控制系统组成，差力主动转向控制方法采用转向电动轮转向角和车速双PID控制算法确定左、右转向电动轮中左、右轮毂电机转矩目标值。本发明提出了新的转向方法，用于有转向机构的车辆，通过左、右转向电动轮的驱动力差和转向梯形机构的约束使各转向电动轮绕各自主销转动形成协调的转向角而使车辆转向行驶，主动转向机构简单，转向能耗小。
-
公开(公告)号：CN102167082A
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201110067566.2
申请日：2011-03-21
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B62D11/04 , B62D7/00 , B62D7/18 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D109/00
Abstract: 本发明提供电动轮驱动汽车的差力主动转向系统及其控制方法，差力主动转向系统由左、右转向电动轮、差力主动转向机构和差力主动转向控制系统组成，差力主动转向控制方法采用转向电动轮转向角和车速双PID控制算法确定左、右转向电动轮中左、右轮毂电机转矩目标值。本发明提出了新的转向方法，用于有转向机构的车辆，通过左、右转向电动轮的驱动力差和转向梯形机构的约束使各转向电动轮绕各自主销转动形成协调的转向角而使车辆转向行驶，主动转向机构简单，转向能耗小。
-
公开(公告)号：CN117525507A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311513385.7
申请日：2023-11-14
Applicant: 武汉理工大学 , 武汉雄韬氢雄燃料电池科技有限公司
IPC: H01M8/04858 , H01M8/04029
Abstract: 本发明公开了一种提高大功率燃料电池系统净功率的装置和方法，包括液氢罐、换热器、电热器、空压机、电堆、散热器、热电发电机及连接管路。通过将液氢的冷能合理的分配给空气和冷却液，使冷却后的空气能降低空压机的能耗，冷却后的冷却提供给热电发电机的冷端，电堆产生的高温气体的热能提供给热电发电机的热端，进而产生额外的电能，从而整体提升燃料电池系统的净输出功率。这种提高大功率燃料电池系统净功率的装置和方法的优点在于：合理利用液氢的能冷，更大幅度的提高了燃料电池系统的净输出功率。
-
公开(公告)号：CN113032730B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202110266505.2
申请日：2021-03-11
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06F17/18 , G06F16/2458 , G06Q30/0201 , G06Q50/30
Abstract: 本发明涉及一种数据驱动的车辆TCO智能计算方法，所述方法包括步骤：1)分解车辆全生命周期TCO成本计算项目，具体分为购车计算、残值计算、能耗计算、维保计算、其他计算与TCO计算；2)以车型分类，获取与计算相关的车型数据，存入数据库中；3)购车成本计算；4)购车折旧成本计算；5)车辆能耗成本计算；6)车辆维保成本计算；7)车辆其他成本计算；8)计算车辆全生命周期TCO成本，将计算得到的TCO结果绘制成饼状图，并导出为Excel文件，供用户下载查看。本发明计算结果精确，数据反馈更新，对个人汽车购买、主机厂汽车设计、出行公司优化出行方案等均具有重要意义。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
74
records
(took 0.03 seconds)
