公开(公告)号：CN118615554A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410798579.4

申请日：2024-06-20

Applicant: 武汉科技大学

Inventor： 徐雪 ,  陈琪 ,  王豪 ,  余雯琦 ,  周炜翔 ,  王海蓉 ,  徐晗宁

IPC: A61M21/02 ,  A61M21/00

Abstract: 本申请属于设备控制技术领域，公开了一种基于虚拟现实设备的香薰助眠控制方法及系统，通过设置在虚拟现实设备上的光学传感器实时采集多帧心率检测信号，以根据该所有心率检测信号所得到的心率数据以及预设的心率阈值来生成可控制香薰设备进行香薰输出的香薰控制信号；同时，还可根据所有心率检测信号、所有心率数据所对应的心率特征以及预设的随机森林学习模型预测出用户的当前情绪，以在虚拟现实设备上播放与该当前情绪对应的播放场景，不仅可根据实时预测出的用户情绪及时调整所播放的场景类型，做到自适应调节，还可利用虚拟播放场景与香薰输出的共同助眠方式，有效保障用户的助眠体验。

公开(公告)号：CN117492215A

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202311470287.X

申请日：2023-11-07

Applicant: 武汉科技大学

Inventor： 陈琪 ,  徐雪 ,  周炜翔 ,  吴清明 ,  但愿 ,  王海蓉 ,  刘亮亮 ,  王豪

IPC: G02B27/01 ,  G06V40/16 ,  G06V10/20 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06V10/46 ,  G06V10/77 ,  G06V10/74 ,  G06F16/535

Abstract: 本发明公开了一种利用机械臂自适应跟踪面部的分体式VR眼镜设备及使用方法，包括：眼镜，佩戴于用户眼部，包含光学镜片，用于聚焦VR显示屏幕上的图像并调整视场，给用户提供清晰、逼真的视觉体验；VR显示屏幕，与所述眼镜可拆卸连接，其上安装有毫米波雷达，包含高分辨率显示屏、内置音频系统和用户自定义系统；机械臂，其上安装有位置传感器和摄像头，末端安装所述VR显示屏幕，用于使末端安装的VR显示屏幕自适应跟随人面部的移动而移动。本发明用户只需佩戴眼镜，将VR显示屏幕与机械臂相接，采用多传感器融合的方法使机械臂自适应跟随人面部的移动而移动；使用户佩戴VR头显设备时，用户的头部不承受过多重量，以此减轻VR头戴设备的重量。

公开(公告)号：CN117636405A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311469408.9

申请日：2023-11-07

Applicant: 武汉科技大学

Inventor： 周炜翔 ,  徐望明 ,  徐雪 ,  吴清明 ,  谭雪琪 ,  刘亮亮

IPC: G06V40/12 ,  G06V10/26 ,  G06V10/28 ,  G06V10/82

Abstract: 本说明书实施例公开了一种基于关键点的手掌鱼际区域划分方法及装置。该方法包括获取待识别手掌图像，基于预设的深度学习模型处理待识别手掌图像，得到第一关键点图像；基于YCrCb肤色阈值分割算法对待识别手掌图像进行背景分割，得到第一处理图像；对第一处理图像进行二值化处理，得到第二处理图像，并提取轮廓点集；基于预设的鱼际区域划分规则处理关键点和轮廓点集，确定鱼际区域，并在第一处理图像中展示鱼际区域。本说明书实施例能够根据线上获取的手掌图像快速展示出大鱼际区域和小鱼际区域，鲁棒性好，具有较强的抗干扰能力，能够在迅速展示鱼际区域同时，保证展示出来的鱼际区域的准确性高。

公开(公告)号：CN117549306A

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202311706801.5

申请日：2023-12-13

Applicant: 武汉科技大学

Inventor： 王豪 ,  徐雪 ,  周炜翔 ,  吴清明 ,  但愿 ,  刘亮亮 ,  陈琪 ,  孙淑伟

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明公布了一种跌倒位置识别方法及陪伴机器人，通过VR头戴式设备采集的人体姿态角和角速度进行跌倒行为的预警，能快速识别出VR体验者的跌倒行为，然后基于LSTM编解码模型进行人体头部轨迹预测，模型预测准确度高，能用于陪伴机器人的路径规划。