-
公开(公告)号：CN103322968B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201310280432.8
申请日：2013-07-05
Applicant: 武汉钢铁(集团)公司 , 北京科技大学
IPC: G01B21/30
Abstract: 本发明公开了一种轧辊和带钢三维表面形貌功能特征参数的测量方法及专用装置。该方法在读取原始轮廓值后，按照下述步骤进行处理数据：①消除形状误差，②消除波度误差，③修正奇异点，④计算二维轮廓高度分布概率，⑤计算三维轮廓高度分布概率，⑥由三维轮廓高度分布概率积分得到轮廓承载率曲线，根据承载区间分布数据计算三维表面形貌功能特征参数。本发明可在生产现场测量轧辊、带钢三维表面形貌功能特征参数，提高表征轧辊、带钢形貌的准确度。本发明能更全面表征轧辊、带钢的表面性质；不需要精确运动的载物台，测量时间短；能抵抗对测量影响较大的干扰。
-
公开(公告)号：CN103322968A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310280432.8
申请日：2013-07-05
Applicant: 武汉钢铁(集团)公司 , 北京科技大学
IPC: G01B21/30
Abstract: 本发明公开了一种轧辊和带钢三维表面形貌功能特征参数的测量方法及专用装置。该方法在读取原始轮廓值后，按照下述步骤进行处理数据：①消除形状误差，②消除波度误差，③修正奇异点，④计算二维轮廓高度分布概率，⑤计算三维轮廓高度分布概率，⑥由三维轮廓高度分布概率积分得到轮廓承载率曲线，根据承载区间分布数据计算三维表面形貌功能特征参数。本发明可在生产现场测量轧辊、带钢三维表面形貌功能特征参数，提高表征轧辊、带钢形貌的准确度。本发明能更全面表征轧辊、带钢的表面性质；不需要精确运动的载物台，测量时间短；能抵抗对测量影响较大的干扰。
-
公开(公告)号：CN201281702Y
公开(公告)日：2009-07-29
申请号：CN200820191967.2
申请日：2008-10-31
Applicant: 武汉钢铁(集团)公司
Abstract: 本实用新型提供了一种重轨检测除水装置，包括风管和至少一个设置在重轨出站口的风刀，所述风刀具有进风口和出风口，所述风管与所述风刀的进风口连通，且所述风刀出风口与重轨相对设置。优选地，所述风刀为四个，在钢轨的横截面内，四个风刀分别设置在钢轨的上、下、左、右侧。每个风刀的出风口与钢轨之间的距离为20～50mm。所述上、下两个风刀的出风方向均与钢轨的运动方向相垂直。所述左、右两个风刀的出风方向均与钢轨运动方向之间成20～50°的夹角。本实用新型所述重轨检测除水装置设置在重轨检测站的钢轨出口处，高压风作用于钢轨表面直接提高了风流速度，进而使得重轨超声波探伤时钢轨所带出的水流能够快速风干。
-
公开(公告)号：CN114132838B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202111538212.1
申请日：2021-12-15
Applicant: 北京科技大学 , 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种无人天车运行过程中的防摇摆控制方法，涉及无人天车吊运钢材技术领域。本发明根据无人天车运行过程的吊具摇摆偏移量进行速度与加速度的自动调整，包括以下步骤：第一步，定义无人天车运行方向坐标系；第二步，设置防摇摆控制周期为T，即按照T间隔周期实施控制；第三步，根据大车、小车实时速度值计算当前加速度值；第四步，通过摆角检测仪实测角度信息，计算吊具相对于天车空间位置的相对偏移量；第五步，基于模糊控制方法，计算获得天车的大车与小车防摇摆加速度的调节增益系数；第六步，根据调节增益系数计算加速度调整量；第七步，通过计算获得的加速度调整量修正加速度。
-
公开(公告)号：CN114148872A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111396448.6
申请日：2021-11-23
Applicant: 北京科技大学 , 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种针对无人行车的机器视觉库位识别与定位控制方法，属于无人天车吊运钢材领域。所述方法包括：S1，起吊一次+二次定位控制；S2，起吊称重+位置校核控制；S3，落吊一次+二次定位控制；S4，落吊位置校核控制；其中，在起吊二次定位、落吊二次定位和落吊位置校核步骤中，启动安装于天车上的视觉扫描，对天车起吊、落吊位置进行精确定位控制，避免由于定位不准导致的天车行走过程中钢材掉落问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114132838A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111538212.1
申请日：2021-12-15
Applicant: 北京科技大学 , 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种无人天车运行过程中的防摇摆控制方法，涉及无人天车吊运钢材技术领域。本发明根据无人天车运行过程的吊具摇摆偏移量进行速度与加速度的自动调整，包括以下步骤：第一步，定义无人天车运行方向坐标系；第二步，设置防摇摆控制周期为T，即按照T间隔周期实施控制；第三步，根据大车、小车实时速度值计算当前加速度值；第四步，通过摆角检测仪实测角度信息，计算吊具相对于天车空间位置的相对偏移量；第五步，基于模糊控制方法，计算获得天车的大车与小车防摇摆加速度的调节增益系数；第六步，根据调节增益系数计算加速度调整量；第七步，通过计算获得的加速度调整量修正加速度。
-
公开(公告)号：CN114148872B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202111396448.6
申请日：2021-11-23
Applicant: 北京科技大学 , 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种针对无人行车的机器视觉库位识别与定位控制方法，属于无人天车吊运钢材领域。所述方法包括：S1，起吊一次+二次定位控制；S2，起吊称重+位置校核控制；S3，落吊一次+二次定位控制；S4，落吊位置校核控制；其中，在起吊二次定位、落吊二次定位和落吊位置校核步骤中，启动安装于天车上的视觉扫描，对天车起吊、落吊位置进行精确定位控制，避免由于定位不准导致的天车行走过程中钢材掉落问题。
-
公开(公告)号：CN119794090A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411953155.7
申请日：2024-12-27
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于历史轧制数据和标定数据的精轧辊缝倾斜预设定系统，属于热连轧精轧控制技术领域，该系统包括数据模块、人工标记模块、辊缝倾斜计算模块、历史数据库以及模型数据库；在当前机架标定结束时，数据模块读取当前机架对应的轧制数据和标定数据，并读取历史数据库中的轧制数据和标定数据；辊缝倾斜计算模块通过数据模块所读取的数据计算辊缝倾斜值并将其下发至当前机架；当接收到存储数据信号时，数据模块更新历史数据库；当接收到人工标记信号时，数据模块更新模型数据库，并利用更新后的模型数据库中的数据重新训练辊缝倾斜计算模型。本发明可提高轧制过程稳定性，减少操作工干预。
-
公开(公告)号：CN119044190A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202410731480.2
申请日：2024-06-06
Applicant: 北京科技大学
IPC: G01N21/95 , G06V20/52 , G06V20/40 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/32 , G06V10/46 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06T7/00 , G06T7/62 , B21B33/00 , B21B38/00
Abstract: 本发明涉及精轧热连轧技术领域，公开了一种卷取侧导板质量评估及自动预警方法，包括：标定相机参数，获取带钢与侧导板的连续完整图像；将标准化图像输入至神经网络模型中并进行归一化操作，基于深度学习框架和神经网络算法构建模型对侧导板火花进行实时检测，并基于图像特征就进行迭代，生成侧导板的火花检测标识；基于火花检测标识识别火花区域框，通过数据分析计算评估卷取侧导板火花量级；评估卷取侧导板的质量周期并进行质量阈值预警。本发明的方法通过建立卷取侧导板自动预警系统，加以配合卷取侧导板火花评价分类识别与质量评价方法，提高了卷取侧导板火花检测识别率，提高工序生产稳定性和成材率。
-
公开(公告)号：CN118602978A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410463966.2
申请日：2024-04-17
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 一种运动钢管的尺寸在线检测方法，属于检测技术领域。首先对安装好的测量系统进行标定，将线结构激光投射在钢管表面，并采用面阵工业相机连续获取表面激光线图像，再采用图像分析模型对激光线中心进行提取，将提取到的激光中心线的图像坐标通过三维空间坐标换算成实际坐标，然后通过椭圆拟合的方法获得钢管表面轮廓，再通过两个截面的同步检测修正钢管倾斜引起的检测误差，实现钢管外径轮廓矫正；进一步将获取的修正后连续钢管截面轮廓信息进行圆形拟合，然后对圆形进行矫正得到钢管外径尺寸。本发明可以实现从单侧对钢管质量的实时检测，尤其是可以针对钢管倾斜摆动等异常情况下的检测，并且该检测系统具有较强的准确性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
147
records
(took 0.088 seconds)
