公开(公告)号：CN113674342B

公开(公告)日：2022-02-11

申请号：CN202111000239.5

申请日：2021-08-30

Applicant: 民航成都物流技术有限公司 ,  敬科(深圳)机器人科技有限公司

Inventor： 陈翼 ,  杨秀清 ,  向勇 ,  伏鑫炜 ,  马俊勇 ,  陈伯宇 ,  李支茂 ,  王小锐 ,  刘膑丹 ,  廖诗来 ,  李婷 ,  陈小虎 ,  王一锦

IPC: G06T7/70 ,  G06K9/00 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明公开了一种基于面阵3D相机的行李筐快速识别与定位的方法，其包括：图像获取：通过面阵3D相机获取图像；样本匹配：用训练好的样本集对获取的图像进行匹配，匹配成功则进行图像处理，否则进行下一轮的图像获取并进行样本匹配；图像处理：a.对匹配成功的图像进行灰度化处理；b.对灰度化处理后的图像二值化处理；c.对二值化后的图像进行形态学操作；d.获取行李筐中心点在相机坐标系下的三维信息。该识别方法的硬件部分采用了面阵3D相机进行行李筐的三维信息获取，算法部分使用了深度信息和图像处理相结合的方法。

公开(公告)号：CN113674342A

公开(公告)日：2021-11-19

申请号：CN202111000239.5

申请日：2021-08-30

Applicant: 民航成都物流技术有限公司 ,  敬科(深圳)机器人科技有限公司

Inventor： 陈翼 ,  杨秀清 ,  向勇 ,  伏鑫炜 ,  马俊勇 ,  陈伯宇 ,  李支茂 ,  王小锐 ,  刘膑丹 ,  廖诗来 ,  李婷 ,  陈小虎 ,  王一锦

IPC: G06T7/70 ,  G06K9/00 ,  G06K9/32 ,  G06K9/34 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明公开了一种基于面阵3D相机的行李筐快速识别与定位的方法，其包括：图像获取：通过面阵3D相机获取图像；样本匹配：用训练好的样本集对获取的图像进行匹配，匹配成功则进行图像处理，否则进行下一轮的图像获取并进行样本匹配；图像处理：a.对匹配成功的图像进行灰度化处理；b.对灰度化处理后的图像二值化处理；c.对二值化后的图像进行形态学操作；d.获取行李筐中心点在相机坐标系下的三维信息。该识别方法的硬件部分采用了面阵3D相机进行行李筐的三维信息获取，算法部分使用了深度信息和图像处理相结合的方法。