一种基于数字孪生仿真平台的地图节点计算方法

    公开(公告)号:CN117172398B

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN202311423324.1

    申请日:2023-10-31

    Abstract: 本发明涉及节点计算技术领域,具体而言,涉及一种基于数字孪生仿真平台的地图节点计算方法,该方法的步骤包括:随机设定引导车的大小、数量及速度;选取并输入设定引导车的行进路径及行进开始时间,同时设定其路径节点数量为r,根据场景地图确定设定引导车的路径坐标,同时通过测量求得各节点的路径长度,构建节点邻接矩阵;以引导车数量及节点邻接矩阵作为两个维度,构建时间窗结构矩阵,基于起始节点的路径长度,通过时间窗结构矩阵遍历设定引导车的行进路径,同时判定行进路径长度是否达到预设值,若否,则判定设定引导车未运动,若是,则计算求得设定引导车时间窗的驶入时刻及驶出时刻。(56)对比文件Wang Yunrui 等.Model construction ofmaterial distribution system based ondigital twin《. The International Journalof Advanced Manufacturing Technology》.2022,第121卷(第7期),4485-4501.

    一种基于数字孪生仿真平台的地图节点计算方法

    公开(公告)号:CN117172398A

    公开(公告)日:2023-12-05

    申请号:CN202311423324.1

    申请日:2023-10-31

    Abstract: 本发明涉及节点计算技术领域,具体而言,涉及一种基于数字孪生仿真平台的地图节点计算方法,该方法的步骤包括:随机设定引导车的大小、数量及速度;选取并输入设定引导车的行进路径及行进开始时间,同时设定其路径节点数量为r,根据场景地图确定设定引导车的路径坐标,同时通过测量求得各节点的路径长度,构建节点邻接矩阵;以引导车数量及节点邻接矩阵作为两个维度,构建时间窗结构矩阵,基于起始节点的路径长度,通过时间窗结构矩阵遍历设定引导车的行进路径,同时判定行进路径长度是否达到预设值,若否,则判定设定引导车未运动,若是,则计算求得设定引导车时间窗的驶入时刻及驶出时刻。

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